本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种在线检测设备。
背景技术：
目前，在工业化流水线生产中，常常需要检测输送线上载具内物料的存储情况，现有技术中，通常存在以下两种检测技术：方式一为称重检测，需要在输送线下方安装称重传感器加信号变换器来实现检测，当载具经过时，通过自重及储料后的重量差异来检测出载具的储料状态，此检测方式前提是输送线为PVC(聚氯乙烯，一种常见的塑料类材料)等能变形的皮带，由于皮带的张紧张紧成都不一样对检测的结果有较大的影响，其稳定性不高，维修不便；方式二为视觉检测，通过摄像拍照，对载具来料状态照片与标准空料状态的照片进行对比，达到检测目的，但是存在着成本较高的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型提供了一种在线检测设备。
有鉴于此，本实用新型提出了一种在线检测设备，包括：运输机构，运输机构上设置有载具；检测机构，设置于运输机构上；分料机构，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构及分料机构相连接，当检测机构检测到载具内不存在物料时，控制分料机构将载具移出运输机构。
本实用新型提供的在线检测设备包括：运输机构、检测机构、分料机构及与检测机构和分料机构相连接的控制器，其中，当载具在运输机构上运输至检测机构时，检测机构可对载具进行检测，判断载具内是否存有物料，当载具内不存在物料时，控制器便控制分料机构将没有物料的载具推出运输机构，避免空的载具进入下一工序；当检测机构检测到载具内存有物料时，分料机构不运动，装有物料的载具在运输机构的作用下进入下一工序，从而完成对载具内是否存有物料的检测并及时分离出没有物料的载具。本实用新型提供的在线检测设备自动化程度高，在载具运输的过程中即可完成上述检测，不损害运输机构的传送带，且可以保证进入下一工序的载具均载有物料，进而提升工作效率，降低成本。
根据本实用新型上述的在线检测设备，还可以具有以下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，检测机构包括：支架，支架架设于运输机构的上方：检测气缸，设置于支架上，检测气缸可在支架上沿竖直方向运动；第一检测装置，设置于支架上，用于检测检测气缸的位置。
在该技术方案中，将支架架设于运输机构的上方，载具在支架的下方运输，而在支架上设置有检测气缸，且检测气缸与支架为活动连接，检测气缸可在支架上沿竖直方向上下移动，当载具到达检测气缸下方时，检测气缸朝向载具一端伸出，对载具进行检测，具体地，若载具内存在物料，则检测气缸会与物料相接触，在检测气缸伸出的过程中，物料会给检测气缸本体一个向上的顶出力，由于检测气缸与支架之间为活动连接，使得检测气缸本体向上运动，此时第一检测装置便会检测到检测气缸本体，说明载具内存在物料，此时存有物料的载具继续在运输机构上输送，进入下一工序；若载具内不存在物料，检测气缸向下伸缩，检测气缸本体不会受到向上的顶出力，第一检测装置也不会检测到检测气缸本体上升，说明载具内没有物料，故控制器控制分料机构将没有物料的载具推出运输机构，实现载具的检测及分离。
值得说明的是，现有的在线检测一般通过称重或视觉检测的方式进行，称重的检测方式需要在输送线下方安装称重传感器加信号变换器来实现，通过检测载具自重及载有物料后的重量差异进行比较，得出载具的储料状态，但其要求输送线具有一定的柔性变形或下垂，不适用链板等刚性输送线，且稳定性不高，而视觉检测的方式有存在着成本较高的问题，因此本实用新型采用第一检测装置与检测气缸相互配合的检测方式，具有成本低、检测可靠的优点。
在上述任一技术方案中，优选地，检测机构还包括：第二检测装置，设置于运输机构上，用于检测载具是否到达检测工位；阻挡气缸，阻挡气缸设置于支架上，当第二检测装置检测到载具到达检测工位时，阻挡载具。
在该技术方案中，在运输机构上设置有第二检测机构，在支架上设置有阻挡气缸，当载具运输至检测工位时，第二检测机构检测到载具，此时阻挡气缸向下伸出，对位于检测工位的载具进行阻挡，进而保证检测气缸对载具的有效检测，避免检测过程中的载具运动，进而保证检测结果的准确性，具体地，检测工位位于检测机构处。
在上述任一技术方案中，优选地，检测机构还包括：柔性装置，柔性装置设置于检测气缸朝向运输机构的一端。
在该技术方案中，在检测气缸朝向运输机构的一端设置有柔性装置，保证检测气缸与物料的柔性接触，不会对物料造成损害，进而提升在线检测设备的适用性。
在上述任一技术方案中，优选地，柔性装置包括：弹簧，弹簧的一端与支架相连接；螺栓，螺栓与弹簧的另一端相连接。
在该技术方案中，柔性装置包括弹簧及螺栓，通过弹簧保证检测过程的柔性接触，通过螺栓保证检气缸伸出长度，避免在载具内物料较低的情况下由于检测气缸伸缩不足无法触碰物料而造成检测结果不准确的问题。
在上述任一技术方案中，优选地，运输机构包括：第一输送线；第二输送线，第二输送线与第一输送线相连接；其中，检测机构及分料机构设置于第一输送线及第二输送线相连接处。
在该技术方案中，设置有首尾连接的第一输送线及第二输送线，且将检测机构与分料机构设置与第一输送线与第二输送线相连接处，提升在线能检测机构的适用性，具体地，在载具运输的过程中，载具通过第一输送线运输至检测工位进行检测，然后再通过第二输送线运输至下一工序，而第一输送线与第二输送线相互平行，推料机构与分料机构的运动方向存在一定角度，优选地为90°。
在上述任一技术方案中，优选地，第一输送线的输送速度小于第二运输线的输送速度。
在该技术方案中，通过设置第二输送线大于第一输送线的输送速度的方式，保证位于检测工位的载具迅速进入下一工序，进而避免多个载具在检测工位处碰撞拥挤，且可以迅速将多个相互连接的载具分离，保证在线检测设备的正常运行。
在上述任一技术方案中，优选地，在线检测设备还包括：阻挡机构，设置于运输机构上，用于调节多个载具的密集程度。
在该技术方案中，考虑到实际生产过程中需检测的载具较多，因此在运输机构上设置有阻挡机构，当运输机构上的载具密度过大时，通过该阻挡机构进行相应的阻挡，扩大相临两个载具之间的距离，具体地，该阻挡机构可以为可运动的挡板、连杆等结构。
在上述任一技术方案中，优选地，第二检测装置的数量为多个。
在该技术方案中，第二检测装置的数量设置为多个，并将其设置于运输机构的两端，进而从两侧检测载具是否到达检测工位，保证检测结构的准确性。
在上述任一技术方案中，优选地，柔性装置的数量为多个；多个柔性装置均匀设置于检测气缸朝向运输机构的一端。
在该技术方案中，在检测气缸朝向运输机构的一端均匀设置有多个柔性装置，进而对载具内各个位置进行检测，避免物料堆积于局部无法检测的情况发生，保证检测结果的准确性。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一个实施例的在线检测设备的结构示意图；
图2为图1所示实施例的在线检测设备的左视图；
图3为图2所示实施例的在线检测设备的主视图；
图4为图1所示实施例的在线检测设备的俯视图；
图5为图1所示实施例的在线检测设备A处局部放大图；
图6为图2所示实施例的在线检测设备B处局部放大图。
其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1在线检测设备，122第一输送线，124第二输送线，14检测机构，142支架，144检测气缸，146第一检测装置，148第二检测装置，150阻挡气缸，152柔性装置，154弹簧，156螺栓，16分料机构，2载具。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图6来描述根据本实用新型一些实施例提供的在线检测设备1。
本实用新型提出了一种在线检测设备1，如图1至图5所示，包括：运输机构，运输机构上设置有载具2；检测机构14，设置于运输机构上；分料机构16，设置于运输机构上；控制器，控制器与检测机构14及分料机构16相连接，当检测机构14检测到载具2内不存在物料时，控制分料机构16将载具2移出运输机构。
本实用新型提供的在线检测设备1包括：运输机构、检测机构14、分料机构16及与检测机构14和分料机构16相连接的控制器，其中，当载具2在运输机构上运输至检测机构14时，检测机构14可对载具2进行检测，判断载具2内是否存有物料，当载具2内不存在物料时，控制器便控制分料机构16将没有物料的载具2推出运输机构，避免空的载具2进入下一工序；当检测机构14检测到载具2内存有物料时，分料机构16不运动，装有物料的载具2在运输机构的作用下进入下一工序，从而完成对载具2内是否存有物料的检测并及时分离出没有物料的载具2。本实用新型提供的在线检测设备1自动化程度高，在载具2运输的过程中即可完成上述检测，不损害运输机构的传送带，且可以保证进入下一工序的载具2均载有物料，进而提升工作效率，降低成本。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图5所示，检测机构14包括：支架142，支架142架设于运输机构的上方：检测气缸144，设置于支架142上，检测气缸144可在支架142上沿竖直方向运动；第一检测装置146，设置于支架142上，用于检测检测气缸144的位置。
在该实施例中，将支架142架设于运输机构的上方，载具2在支架142的下方运输，而在支架142上设置有检测气缸144，且检测气缸144与支架142为活动连接，检测气缸144可在支架142上沿竖直方向上下移动，当载具2到达检测气缸144下方时，检测气缸144朝向载具2一端伸出，对载具2进行检测，具体地，若载具2内存在物料，则检测气缸144会与物料相接触，在检测气缸144伸出的过程中，物料会给检测气缸144本体一个向上的顶出力，由于检测气缸144与支架142之间为活动连接，使得检测气缸144本体向上运动，此时第一检测装置146便会检测到检测气缸144本体，说明载具2内存在物料，此时存有物料的载具2继续在运输机构上输送，进入下一工序；若载具2内不存在物料，检测气缸144向下伸缩，检测气缸144本体不会受到向上的顶出力，第一检测装置146也不会检测到检测气缸144本体上升，说明载具2内没有物料，故控制器控制分料机构16将没有物料的载具2推出运输机构，实现载具2的检测及分离。
值得说明的是，现有的在线检测一般通过称重或视觉检测的方式进行，称重的检测方式需要在输送线下方安装称重传感器加信号变换器来实现，通过检测载具2自重及载有物料后的重量差异进行比较，得出载具2的储料状态，但其要求输送线具有一定的柔性变形或下垂，不适用链板等刚性输送线，且稳定性不高，而视觉检测的方式有存在着成本较高的问题，因此本实用新型采用第一检测装置146与检测气缸144相互配合的检测方式，具有成本低、检测可靠的优点。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图5所示，检测机构14还包括：第二检测装置148，设置于运输机构上，用于检测载具2是否到达检测工位；阻挡气缸150，阻挡气缸150设置于支架142上，当第二检测装置148检测到载具2到达检测工位时，阻挡载具2。
在该实施例中，在运输机构上设置有第二检测机构14，在支架142上设置有阻挡气缸150，当载具2运输至检测工位时，第二检测机构14检测到载具2，此时阻挡气缸150向下伸出，对位于检测工位的载具2进行阻挡，进而保证检测气缸144对载具2的有效检测，避免检测过程中的载具2运动，进而保证检测结果的准确性，具体地，检测工位位于检测机构14处。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图6所示，检测机构14还包括：柔性装置152，柔性装置152设置于检测气缸144朝向运输机构的一端。
在该实施例中，在检测气缸144朝向运输机构的一端设置有柔性装置152，保证检测气缸144与物料的柔性接触，不会对物料造成损害，进而提升在线检测设备1的适用性。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图6所示，柔性装置152包括：弹簧154，弹簧154的一端与支架142相连接；螺栓156，螺栓156与弹簧154的另一端相连接。
在该实施例中，柔性装置152包括弹簧154及螺栓156，通过弹簧154保证检测过程的柔性接触，通过螺栓156保证检气缸伸出长度，避免在载具2内物料较低的情况下，由于检测气缸144伸缩不足无法触碰物料而造成检测结果不准确的问题。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图4所示，运输机构包括：第一输送线122；第二输送线124，第二输送线124与第一输送线122相连接；其中，检测机构14及分料机构16设置于第一输送线122及第二输送线124相连接处。
在该实施例中，设置有首尾连接的第一输送线122及第二输送线124，且将检测机构14与分料机构16设置与第一输送线122与第二输送线124相连接处，提升在线能检测机构14的适用性，具体地，在载具2运输的过程中，载具2通过第一输送线122运输至检测工位进行检测，然后再通过第二输送线124运输至下一工序，而第一输送线122与第二输送线124相互平行，推料机构与分料机构16的运输方向存在一定角度，优选地为90°。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一输送线122的输送速度小于第二运输线的输送速度。
在该实施例中，通过设置第二输送线124大于第一输送线122的输送速度的方式，保证位于检测工位的载具2迅速进入下一工序，进而避免多个载具2在检测工位处碰撞拥挤，且可以迅速将多个相互连接的载具2分离，保证在线检测设备1的正常运行。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，在线检测设备1还包括：阻挡机构，设置于运输机构上，用于调节多个载具2的密集程度。
在该实施例中，考虑到实际生产过程中需检测的载具2较多，因此在运输机构上设置有阻挡机构，当运输机构上的载具2密度过大时，通过该阻挡机构进行相应的阻挡，扩大相临两个载具2之间的距离，具体地，该阻挡机构可以为可运动的挡板、连杆等结构，具体地，将阻挡机构设置于第一输送线122。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，第二检测装置148的数量为多个。
在该实施例中，第二检测装置148的数量设置为多个，优选地，设置两个第二检测装置148，并将其设置于运输机构的两端，进而从两侧检测载具2是否到达检测工位，保证检测结构的准确性。
在本实用新型的一个实施例中，优选地，柔性装置152的数量为多个；多个柔性装置152均匀设置于检测气缸144朝向运输机构的一端。
在该实施例中，在检测气缸144朝向运输机构的一端均匀设置有多个柔性装置152，优选地，设置于2个柔性装置，进而对载具2内各个位置进行检测，避免物料堆积于局部无法检测的情况发生，保证检测结果的准确性。
具体实施例中，本实用新型提供的在线检测设备1设置有首尾连接的第一输送线122及第二输送线124，将检测机构14与分料机构16设置于第一输送线122与第二输送线124连接处，当载具2运送至检测工位时，位于第一输送线122两端的第二检测机构14检测到载具2，此时阻挡气缸150向下伸出，对载具2进行阻挡，使得该载具2停留于检测工位，然后检测气缸144朝向载具2一端伸出，对载具2进行检测，由于检测气缸144与支架142之间为活动连接，使得检测气缸144本体可在支架142上沿竖直方向运动，若载具2内存在物料，则检测气缸144会与物料相接触，在检测气缸144伸出的过程中，物料会给检测气缸144本体一个向上的顶出力，使得检测气缸144本体向上运动，此时第一检测装置146便会检测到检测气缸144本体，说明载具2内存在物料，此时存有物料的载具2继续在运输机构上输送，进入下一工序；若载具2内不存在物料，则检测气缸144本体不会受到向上的顶出力，第一检测装置146也不会检测到检测气缸144本体上升，说明载具2内没有物料，故控制器控制分料机构16将没有物料的载具2推出运输机构，实现载具2的检测及分离；进一步地，在检测气缸144朝向运输机构的一端设置有柔性装置152，保证检测气缸144与物料的柔性接触，不会对物料造成损害，且该柔性装置152设置为多个，在检测气缸144朝向运输机构的一端呈均匀分布，避免物料堆积于局部无法检测的情况发生，保证检测结果的准确性；更进一步地，第二输送线124大于第一输送线122的输送速度，进而在第一输送线122与第二输送线124相连接处形成速度差，迅速将多个相互连接的载具2分离，避免多个载具2在检测工位处碰撞拥挤。
具体实施例中，本实用新型提供的本实用新型提供的在线检测设备1设置有首尾连接的第一输送线122及第二输送线124，将检测机构14与分料机构16设置于第一输送线122与第二输送线124连接处，当载具2运送至检测工位时，位于第一输送线122两端的第二检测机构14检测到载具2，此时阻挡气缸150向下伸出，对载具2进行阻挡，使得该载具2停留于检测工位，然后检测气缸144朝向载具2一端伸出，对载具2进行检测，由于检测气缸144与支架142之间为活动连接，使得检测气缸144本体可在支架142上沿竖直方向运动，若载具2内存在物料，则检测气缸144会与物料相接触，在检测气缸144伸出的过程中，物料会给检测气缸144本体一个向上的顶出力，使得检测气缸144本体向上运动，此时第一检测装置146便会检测到检测气缸144本体，说明载具2内存在物料，此时存有物料的载具2继续在运输机构上输送，进入下一工序；若载具2内不存在物料，则检测气缸144本体不会受到向上的顶出力，第一检测装置146也不会检测到检测气缸144本体上升，说明载具2内没有物料，故控制器控制分料机构16将没有物料的载具2推出运输机构，实现载具2的检测及分离；进一步地，在检测气缸144朝向运输机构的一端设置有柔性装置152，保证检测气缸144与物料的柔性接触，不会对物料造成损害，且该柔性装置152设置为多个，在检测气缸144朝向运输机构的一端呈均匀分布，避免物料堆积于局部无法检测的情况发生，保证检测结果的准确性；更进一步地，考虑到实际生产过程中需检测的载具2较多，多个载具2在运输机构上存在分布过于密集的现象，在第一输送线122上设置有阻挡机构，当运输机构上的载具2密度过大时，通过该阻挡机构进行相应的阻挡，扩大相临两个载具2之间的距离，具体地，该阻挡机构可以为可运动的挡板、连杆等结构。
具体实施例中，本实用新型提供的本实用新型提供的在线检测设备1设置有一条输送带构成的运输机构，将检测机构14与分料机构16设置于运输机构的中部，当载具2运送至检测工位时，位于运输机构两端的第二检测机构14检测到载具2，此时阻挡气缸150向下伸出，对载具2进行阻挡，使得该载具2停留于检测工位，然后检测气缸144朝向载具2一端伸出，对载具2进行检测，由于检测气缸144与支架142之间为活动连接，使得检测气缸144本体可在支架142上沿竖直方向运动，若载具2内存在物料，则检测气缸144会与物料相接触，在检测气缸144伸出的过程中，物料会给检测气缸144本体一个向上的顶出力，使得检测气缸144本体向上运动，此时第一检测装置146便会检测到检测气缸144本体，说明载具2内存在物料，此时存有物料的载具2继续在运输机构上输送，进入下一工序；若载具2内不存在物料，则检测气缸144本体不会受到向上的顶出力，第一检测装置146也不会检测到检测气缸144本体上升，说明载具2内没有物料，故控制器控制分料机构16将没有物料的载具2推出运输机构，实现载具2的检测及分离；进一步地，在检测气缸144朝向运输机构的一端设置有柔性装置152，保证检测气缸144与物料的柔性接触，不会对物料造成损害，且该柔性装置152设置为多个，在检测气缸144朝向运输机构的一端呈均匀分布，避免物料堆积于局部无法检测的情况发生，保证检测结果的准确性；更进一步地，考虑到实际生产过程中需检测的载具2较多，多个载具2在运输机构上存在分布过于密集的现象，在第一输送线122上设置有阻挡机构，当运输机构上的载具2密度过大时，通过该阻挡机构进行相应的阻挡，扩大相临两个载具2之间的距离，具体地，该阻挡机构可以为可运动的挡板、连杆等结构。
在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。