本实用新型公开一种织机管筒输送装置，属于纺织领域。
背景技术：
纺织机纺织过程中，筒管缠好纱线后需要更换新的筒管。目前的纺织机筒管的更换多需人工完成，需要操作者在筒管箱里取出筒管，再装在机位上，效率比较低。也有一种全自动转杯纺织机，更换筒管完全实现自动化，但该种机械造价比较高昂，且在空管摆放过程中要逐渐一对位摆放，较费时间。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种织机管筒输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：
一种织机管筒输送装置，包括物料斗、往复机构，其特征在于：所述物料斗为上部大下部小的漏斗形，漏斗最小部仅容一个管筒通过，所述漏斗下部两侧设有孔洞，孔洞仅容一个管筒通过，所述孔洞一端设有直线往复机构，另一端设有传送带，所述往复机构包括往复顶出杆、往复丝杆、驱动机构、两个轴承座，所述往复丝杆架设在两块轴承座上，驱动机构设于轴承座一端驱动往复丝杆旋转，往复顶出杆设于往复丝杆正上方，往复顶出杆上设有一延长部延伸至往复丝杆处，所述往复顶出杆跟随往复丝杆的旋转往复进出漏斗下部的孔洞并推动下落的筒管。
作为优选：所述往复丝杆上设有螺旋状凹槽，所述螺旋状凹槽在往复丝杆上首尾对接形成回路，所述往复顶出杆上的延长部延伸至往复丝杆的螺旋状凹槽内。
作为优选：所述往复顶出杆上的延伸部末尾处设有半球，所述半球直径等于往复螺杆螺旋状凹槽槽宽，所述螺旋状凹槽槽深等于半球半径。
作为优选：两个所述轴承座上均设有位置相对应的孔洞，所述往复顶出杆架设在孔洞上并穿过孔洞。
作为优选：所述驱动机构为旋转电机。
作为优选：所述物料斗底部一侧设有振动器，所述振动器可控制物料斗内的管筒高频振动。
本实用新型的有益效果：
物料斗为漏斗形，人力将大量杂乱的管筒放入物料斗内，管筒会由于振动器的作用产生高频振动然后依次进入物料斗的下部，物料斗下部设有供往复顶出杆进出的孔洞，往复顶出杆在驱动机构及往复丝杆的带动下做直线往复运动推动前方的管筒送至传送带处。本实用新型通过往复机构控制管筒依次落入传送带并送至各工位，节省了一定的人力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种织机管筒输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种织机管筒输送装置的结构平面图；
图3为本实用新型往复丝杆的结构示意图。
附图标记：1、物料斗；2、传送带；3、振动器；4、往复丝杆；5、驱动机构；6、轴承座；7、往复顶出杆；8、管筒。
具体实施方式
参照图1、图2、图3对本实用新型一种织机管筒输送装置做进一步说明。
一种织机管筒输送装置，包括物料斗1、往复机构，其特征在于：所述物料斗1为上部大下部小的漏斗形，漏斗最小部仅容一个管筒8通过，所述漏斗下部两侧设有孔洞，孔洞仅容一个管筒8通过，所述孔洞一端设有直线往复机构，另一端设有传送带2，所述往复机构包括往复顶出杆7、往复丝杆4、驱动机构5、两个轴承座6，所述往复丝杆4架设在两块轴承座6上，驱动机构5设于轴承座6一端驱动往复丝杆4旋转，往复顶出杆7设于往复丝杆4正上方，往复顶出杆7上设有一延长部延伸至往复丝杆4处，所述往复顶出杆7跟随往复丝杆4的旋转往复进出漏斗下部的孔洞并推动下落的筒管；所述往复丝杆4上设有螺旋状凹槽，所述螺旋状凹槽在往复丝杆4上首尾对接形成回路，所述往复顶出杆7上的延长部延伸至往复丝杆4的螺旋状凹槽内；所述往复顶出杆7上的延伸部末尾处设有半球，所述半球直径等于往复螺杆螺旋状凹槽槽宽，所述螺旋状凹槽槽深等于半球半径；两个所述轴承座6上均设有位置相对应的孔洞，所述往复顶出杆7架设在孔洞上并穿过孔洞；所述驱动机构5为旋转电机；所述物料斗1底部一侧设有振动器3，所述振动器3可控制物料斗1内的管筒8高频振动。
物料斗1为漏斗形，人力将大量杂乱的管筒8放入物料斗1内，管筒8会由于振动器3的作用产生高频振动然后依次进入物料斗1的下部，物料斗1下部设有供往复顶出杆7进出的孔洞，往复顶出杆7在驱动机构5及往复丝杆4的带动下做直线往复运动推动前方的管筒8送至传送带2处。本实用新型通过往复机构控制管筒8依次落入传送带2并送至各工位，节省了一定的人力，提高了工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。