本实用新型涉及一种电梯系统，尤其是涉及一种电梯系统发生故障时的自主脱困电梯系统抱闸回路。
背景技术：
现代生活，城市的发展，高楼林立，而高层建筑离不开电梯，现代人对电梯的依赖越来越高，居住在高楼里的人们的也会不断的增多，人们的出行安全隐患也是需要考虑的安全问题，对于高楼居住人们来说，每天出行的第一个和最后一个交通工具便是乘坐电梯；而作为高楼里人们出行所必需交通工具--电梯来说，电梯在为人们提供便捷服务的同时，电梯故障及困人的问题则是人们需要高度重视的安全隐患问题，轻则延误时间或商机，重则造成受伤与伤亡安全事故。
由于电梯本身作为一种机电一体化设备，在其长期运行升降过程中，难免存在会有故障情况发生，而电梯故障发生带来的后果则通常是：电梯急停在电梯井道的非平层区，上下不得，需等待电梯专业人员赶来救援。
但电梯专业人员由于交通及道路远近等状况因素限制，导致电梯专业人员赶过来救援的时间长短不同，长的可能需要一小时甚至几小时，在这么长的时间内，被困人员长时间在密闭的空间，容易引发高度紧张与呼吸困难，如果人多的话，则空气质量会越来越差，体质差的人甚至还会出现晕倒等急发现象。尤其是对于老年人来说，身上的本身病症可能较多，如果被困时间长了，人员还不能即时出来，周围没有合适救援的话，很容易导致在轿厢内会错过最佳救援时间而引发遗憾问题。
虽然现在有些厂家提出了或采用了些不困人电梯方案，然而其主要原理是：将现在的电梯机房的检修功能原样移植到了轿厢内；其先决条件就是电梯控制器和驱动器必须是好的，这样才能进行自救。某种程度来讲，就是电梯轿厢的检修功能对被困乘客的开放，并且自救操作较为专业。
1.从其驱动运行原理看：还是电梯的变频器对曳引主机的输出。
但这种情况发生电梯故障时，如果控制器或驱动器自身也出现问题了，那就自救也就不能有效运行了。
2.从电梯的总体故障细分看，现有的不困人救援应对情况也较为有限：
1.）控制系统正常，电梯的紧急电动运行的回路不正常，或安全回路故障，通常电梯急停，停止运行。
2.）安全回路正常，而电梯控制器、编码器、变压器、变频器故障。
3.）非安全回路方面故障，比如接触器触点长期运行反馈不正常、插件松动接触不良、动力线对地短路等、控制线路接触不良。
4.）电梯停电或故障，电源跳闸。
5.）电梯门锁回路断开。
以上情况均会造成电梯非正常停止而困人。现有做法只有在上述第一种情况下可以救援。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有电梯因非正常停止故障而出现困人安全隐患现象，而被困人员在电梯内等待救援专业人员到达之前又不能更好的进行及时安全有效进行自救，从而导致引发后续跟随安全隐患问题等现状而提供的一种被困人员在被困电梯内可以应对更多种电梯故障导致困人事件而进行有效自救，提高被困人员生命安全性，降低伤亡隐患发生的自主脱困电梯系统抱闸回路。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种自主脱困电梯系统抱闸回路，包括制动器，其特征在于：包括电梯正常抱闸回路与电梯故障抱闸回路，电梯正常抱闸回路包括依次串联的电源接触器常开触点、抱闸接触器常开触点、脱困救援接触器常闭触点、制动器抱闸线圈、脱困救援接触器常闭触点和抱闸接触器常开触点，脱困救援接触器与设在电梯轿厢内操纵箱的操纵面板上脱困救援按钮相电连接，电梯正常抱闸回路与电梯正常电源相电连接；电梯故障抱闸回路包括依次串联的第一封星接触器常开触点、制动器抱闸线圈、第二封星接触器常开触点、速度检测PLC模块常闭触点，电梯故障抱闸回路与应急电源EPB相电连接。在发生电梯故障时，被困人员只需在电梯轿厢内的轿厢内操纵箱上进行简单易行的自救救援操作，便可简单安全的在专业救援人员达到之前进行充分的安全自救援操作，只需在电梯轿厢内的轿厢内操纵箱上与脱困救援接触器相电连接的脱困救援按钮，被困人员自救援操作简单易行，安全有效；不困人电梯系统将永磁同步电动机三相绕组的定子线圈绕组短接，形成抱闸发电制动效应，电梯轿厢的溜车速度会因永磁同步电动机三相绕组的定子线圈绕组通过封星接触器短接而形成发电制动效应特性而变得很缓慢溜车下降，基本维持在0.2-0.4米/秒的速度，有效提高封星短接安全可靠性，有效提高了被困人员在自救援时电梯轿厢溜车下降的安全稳定缓慢速度，提高自救援安全可靠性，防止二次意外伤害发生。电梯轿厢溜车速度稳定缓慢下降，防止急速溜车对被困人员造成的再伤害；提高被困人员生命安全，有效将被困人员伤害现象发生降低到最低。
作为优选，所述的操纵面板上设脱困转换开关和平层指示灯。提高被困人员在电梯轿厢内进行自救援操作的简单便捷有效性。脱困救援操作后便可等待平层指示灯工作点亮时，打开电梯门开门按钮，走出被困电梯；提高被困人员在电梯轿厢内进行自救援操作的简单便捷有效性，更直观指示脱困救援执行状态。
作为优选，所述的制动器上设抱闸制动臂，抱闸制动臂设在电梯曳引轮外侧围处，制动臂受制动器抱闸线圈的通断电控制连接。提高曳引制动抱闸有效性。
作为优选，所述的应急电源EPB为110VDC输出应急电源。提高应急电源供电稳定可靠性。
作为优选，所述的第一封星接触器和第二封星接触器并联在驱动电梯轿车厢的永磁同步电动机三相绕组与电梯一体化驱动控制芯片UVW三相引脚之间的三相线上。提高短接而形成发电制动效应特性而变得很缓慢溜车下降，提高脱困溜车稳定可靠性。
本实用新型的有益效果是：在发生电梯故障时，被困人员只需在电梯轿厢内的轿厢内操纵箱上进行简单易行的脱困救援操作，便可简单安全的在专业救援人员达到之前进行充分的安全自救援操作，只需在打开在电梯轿厢内的轿厢内操纵箱上的脱困救援按钮，便可有效抱闸封星短接，形成发电制动效应，电梯轿厢的溜车速度会因永磁同步电动机三相绕组的定子线圈绕组有效提高短接而形成发电制动效应特性而变得很缓慢溜车下降，基本维持在0.2-0.4米/秒的速度，有效提高封星短接安全可靠性，有效提高了被困人员在自救援时电梯轿厢溜车下降的安全稳定缓慢速度，提高自救援安全可靠性，防止二次意外伤害发生。转动脱困救援转换开关，并对进行对脱困救援转换开关进行转动与按下脱困救援按钮，便可等待平层指示灯工作点亮时，打开电梯门开门按钮，走出被困电梯，被困人员自救援操作简单易行，安全有效。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型自主脱困电梯系统抱闸回路的电路结构示意图。
图2是本实用新型自主脱困电梯系统抱闸回路的抱闸在电梯系统整体布局中的布局结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示的实施例中，一种自主脱困电梯系统抱闸回路，包括制动器40，抱闸控制回路包括电梯正常抱闸回路10与电梯故障抱闸回路20，电梯正常抱闸回路10包括依次串联的电源接触器SW第13-14常开触点、抱闸接触器BY第3-4常开触点、脱困救援接触器ZJ12第9-10常闭触点、制动器抱闸线圈YBK、脱困救援接触器ZJ12第5-6常闭触点和抱闸接触器BY第5-6常开触点，脱困救援接触器ZJ12与安装在电梯轿厢内操纵箱01的操纵面板10上脱困救援按钮相电连接，电梯正常抱闸回路与电梯正常电源相电连接；电梯故障抱闸回路20包括依次串联的第一封星接触器SW2第3-4常开触点、制动器抱闸线圈YBK、第二封星接触器SW3第1-2常开触点、速度检测PLC模块ISC-PLC的第COM2-Y2常闭触点，电梯故障抱闸回路20与应急电源EPB30相电连接。操纵面板上安装脱困转换开关和平层指示灯。制动器上安装抱闸制动臂，抱闸制动臂设在电梯曳引轮外侧围处，制动臂受制动器抱闸线圈的通断电控制连接。应急电源EPB30为110VDC输出应急电源。第一封星接触器WS2和第二封星接触器SW3并联在驱动电梯轿车厢的永磁同步电动机三相绕组与电梯一体化驱动控制芯片UVW三相引脚之间的三相线上。在电梯轿厢01与对重02间安装有曳引轮03和导向轮04，曳引轮03安装在电梯轿厢上方，电梯轿厢01与对重02之间通过牵引钢丝绳索连接，并经过曳引轮03的曳引连接和导向轮04的导向连接，导向轮04安装在靠对重02一侧，限速轮装置06上安装磁性传感器07和测速用磁钢09，曳引轮03上安装抱闸制动臂05，抱闸制动臂05的抱闸线圈YBK与电梯控制抱闸回路相电连接，电梯轿厢01通过连杆机构0B与限速轮装置06和张紧轮装置0C之间的传送带0F相导向连接。
以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。