本实用新型涉及食用菌装筐设备，具体涉及一种全自动分筐装筐机。
背景技术：
目前，食用菌行业，分筐和装筐均是人工操作，劳动强度的大，工作环境差，工作时间一般要10～12个小时。一般根据食用菌的特点，工厂一般都建在比较偏远的地方，招工难，成本高，成为限制工厂发展的突出问题。
市面上有多家研发的装筐机，存在装筐成功率低、料包变形、自动化装筐设备倒袋的问题，料包从一个点，移动到下一个点时，因为惯性，导致向前倾倒，出现倒袋等问题，一直不能投入生产使用。
基于此，研究并设计一种全自动分筐装筐机。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：现有的食用菌装筐设备存在倒袋、装筐成功率比较低等技术问题。现本实用新型提供一种全自动分筐装筐机，采用送料包装置，推袋装置、防倒袋结构、抽板落包结构，料包经传送到达指定位置，并推动到抽板上，然后通过落包结构将达到一定数目的料包落到指定的筐中，整个过程通过PLC控制器操作完成，智能化操作，相对于传统人工操作，操作效率提高，人力成本低，利于工厂发展。且在送料包装置将料包输送到指定位置时，设有第一移动板、第二移动板均可防止料包从一个点移动到另外一个点因为惯性，出现向前倒袋的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种全自动分筐装筐机，包括送料包装置、推袋装置、料包、筐、抽板、第一移动板、第二移动板，送料包装置将料包推动到推袋装置的一侧，且料包位于推袋装置与第二移动板之间，推袋装置与第二移动板呈相对设置，且推袋装置与第二移动板之间设有用于防止料包倾倒的第一移动板，推袋装置推到料包向靠近第二移动板的方向移动，且至料包位于抽板上，抽板的下方设有筐，抽板与抽板气缸连接，抽板气缸驱动抽板收回，料包掉落至筐中，所述推袋装置、送料包装置、抽板气缸均与PLC控制器连接。
其中，所述筐又称筐体，或称料筐，主要作用是用于容纳食用菌料包。
进一步地，所述送料包装置包括第一推板、推板气缸、送包气缸、支撑板，料包位于支撑板上，第一推板与第一推板气缸连接，第一推板气缸动作伸出第二推板，送包气缸与第一推板连接，送包气缸推动第一推板在支撑板上移动使料包位于推袋装置与第二移动板之间，所述送料包装置的推板气缸、送包气缸均与PLC控制器连接。
进一步地，所述推袋装置包括第二推板、第二推板气缸，第二推板与第二推板气缸连接，送包气缸驱动第一推板将料包推动到第二推板与第二移动板之间，所述推袋装置第二推板气缸与PLC控制器连接。
第二推板与第二推板气缸连接，第二推板气缸在得到PLC控制器的送包信号后，第二推板气缸伸出第二推板，使料包向抽板上移动，料包的前进方向为第二移动板，第二移动板可防止料包倾倒。
进一步地，所述第一移动板与第一移动板气缸连接，第一移动板上设有用于控制料包在支撑板上移动位置的第一行程开关，第一行程开关、第一移动板气缸均与PLC控制器连接。
进一步地，所述第二移动板与第二移动板气缸连接，第二移动板上靠近料包的一侧上设有用于控制料包在抽板上移动位置的第二行程开关，第二行程开关、第二移动板气缸均与PLC 控制器连接。
进一步地，所述第一行程开关与第二行程开关的结构相同。
进一步地，所述第二推板与第二移动板呈相对设置，所述第一推板与第一移动板呈相对设置。
进一步地，所述第一推板与料包的高度大于料包的高度，且第一推板的结构与第一移动板的结构相同。
进一步地，所述第二移动板的横截面为长方形结构，所述抽板的横截面为长方形结构，第一移动板与抽板垂直，第一移动板的长度与抽板的宽度相同。
进一步地，所述筐为上端开口的中空立方体结构，筐的内部空间用于容纳料包。
本实用新型具有如下的优点和有益效果：
(1)本技术方案中通过设置送料包装置、推袋装置，PLC控制器操作控制送料包装置推动料包至推袋装置前面，推袋装置推动料包向前移动至抽板上时，至抽板上堆满预定个数的料包时，抽板气缸在PLC控制器控制作用下推动抽板后退，料包落入装筐中，从而达到装筐分筐的技术目的，整个送料、推袋、落包操作智能化进行，减少人工操作，操作效率提高，利于位于偏远地区工厂的快速发展。
(2)本技术方案中采用的送料包装置在将料包推送到推袋装置的过程中设有第一移动板，第一移动板在食用菌料包传送停止时，避免因为惯性，料包出现倾倒导致倒袋的情况，且同时设置第二移动板，在推袋装置推动料包在抽板上移动时，当到达抽板上预定位置时，避免多个料包由于惯性出现倒袋的情况，解决了自动化装筐过程中设备倒袋的技术问题，同时确保分筐装筐操作的顺利进行，进而提高操作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1—料包，2—第一推板，3—第一推板气缸，4—送包气缸，5—第一移动板，6—第一移动板气缸，7—第二推板，8—第二推板气缸，9—第二移动板，10—第二移动板气缸，11—抽板，12—抽板气缸13—支撑板，14—筐。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，一种全自动分筐装筐机，包括送料包装置、推袋装置、料包1、筐14、抽板11、第一移动板5、第二移动板9，送料包装置将料包1推动到推袋装置的一侧，且料包1 位于推袋装置与第二移动板9之间，推袋装置与第二移动板9呈相对设置，且推袋装置与第二移动板9之间设有用于防止料包倾倒的第一移动板5，推袋装置推到料包1向靠近第二移动板9的方向移动，且至料包1位于抽板11上，抽板11的下方设有筐14，抽板11与抽板气缸12连接，抽板气缸12驱动抽板11收回，料包1掉落至筐14中，所述推袋装置、送料包装置、抽板气缸12均与PLC控制器连接。
本实施例中考虑到现有食用菌料料包的装筐、分筐操作均是人工操作，劳动强度大，操作效率低等问题，因此为了提高食用菌料包的装筐分筐操作效率，设置一体化智能化的全自动分筐装筐设备，设置送料包装置，送料包装置的主要作用是是将装完盖的料包1输送到推袋装置的前面，且送料包装置与推袋装置位于同一平面上；推袋装置的主要作用是将送料包装置传送过来的料包推动抽板上，且推袋装置推动食用菌料包在抽板上移动的行程由设置在抽板上的第二移动板控制，在推袋装置推动料包到达抽板上预定位置停止时，第二移动板9 会挡住运动的食用菌料包，防止料包因为惯性，向前倾倒出现倒袋的问题。
且第一移动板5设置的主要作用是：送料包装置在传送食用菌料包时，会接触到第一移动板5，并随着第一移动板5开始移动，当到达预定行程后，停止，第一移动板5对停止的料包有阻挡作用，防止其因为惯性向前倾倒，出现倒袋的问题。
抽板11，推袋装置推动料包1在抽板11上移动，当抽板11上放置预定个数的料包时，PLC控制器接收到该信号，并控制抽板气缸12的转向阀放气，抽板气缸12的伸缩臂与抽板 11连接，抽板11后退，料包1掉落到筐14中，完成食用菌料包的装筐操作。
本实施例中所述的送料包装置、推袋装置、料包1、筐14、抽板11、第一移动板5、第二移动板9、抽板气缸12、筐14、PLC控制器的具体结构及其工作原理为本领域技术人员所公知，不再详述。
所述PLC控制器的型号为西门子S7-200PLC控制器，其结构及其工作原理为本领域技术人员所公知，不再详述。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：所述送料包装置包括第一推板2、第一推板气缸3、送包气缸4、支撑板13，料包1位于支撑板13上，第一推板2与第一推板气缸3连接，推板气缸3动作伸出第一推板2，送包气缸4与第一推板2连接，送包气缸4推动第一推板2在支撑板13上移动使料包1位于推袋装置与第二移动板9之间，所述送料包装置的推板气缸3、送包气缸4均与PLC控制器连接。
本实施例中对送料包装置的结构进行具体说明，送料包装置包括第一推板2、第一推板气缸3、送包气缸4、支撑板13，对装入食用菌的料包1装盖后，将料包1置于平台的支撑板13上，第一推板气缸3在PLC控制器作用下动作伸出第一推板2，同时送包气缸4在PLC 控制器控制下动作，料包1向第一移动板5移动，移动到推袋装置和第二移动板9之间，将料包1移动到靠近第一移动板5，此时，第一推板气缸3动作，收回第一推板2，送包气缸4 动作恢复到初始位置，且重复依次将多个料包1推送到靠近第一移动板5的位置。
本实施例中所述的第一推板2、第一推板气缸3、送包气缸4、支撑板13的具体结构及其作用为本领域技术人员所公知，不再详述。
实施例3：
本实施例与上述实施例的区别在于：所述推袋装置包括第二推板7、第二推板气缸8，第二推板7与第二推板气缸8连接，送包气缸4驱动第一推板2将料包1推动到第二推板7与第二移动板9之间，所述推袋装置的第二推板气缸8与PLC控制器连接。
本实施例对推袋装置的结构进行限定，推袋装置的结构包括第二推板7、第二推板气缸8，所述第二推板7与第二移动板9呈相对设置，当送料包装置传送料包到达推袋装置前面时，即推袋装置的第二推板7前面，此时，料包1触碰到第一移动板5，当第二推板7前面放置4 个料包时，PLC控制器控制第二推板气缸8驱动第二推板7，第二推板7推动四个料包1同时到抽板11上，料包与第二移动板9同时移动，防止料包倾倒。
本实施例中第二推板气缸8、第二推板7、第二移动板9的具体结构及其工作原理为本领域技术人员所公知，不再详述。
实施例4：
本实施例与上述实施例的区别在于：所述第一移动板5与第一移动板气缸6连接，第一移动板5上设有用于控制料包1在支撑板13上移动位置的第一行程开关，第一行程开关、第一移动板气缸6均与PLC控制器连接。
本实施例中送料包装置送料包时，首先接触到第一移动板5，第一移动板5位于抽板11 与第二推板7之间，第一移动板5上设有第一行程开关，该第一行程开关为现有技术结构，
料包移动的时候带动移动板第一移动板后退，因为第一移动板5的设置，料包1不会倾倒、倒袋。送料包装置再次传送料包，传送步骤与第一传料包的步骤相同，待推袋装置前面传送预定个料包的时候，第一行程开关监测到第一移动板到位信号，表示送包完成，表示送包完成的信号传送给PLC控制器，则停止传送。
第一行程开关接收到料包接触后将感应信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第一移动板气缸6，第一移动板气缸6带动第一移动板5带动料包移动的到预定位置后，第一移动板5停止，因为第一移动板5的设置，料包1不会倾倒，倒袋。送料包装置再次传送料包，传送步骤与第一次传送料包的步骤相同，待推袋装置前面传送预定个料包的时候，停止传送。
实施例5：
本实施例与上述实施例的区别在于：所述第二移动板9与第二移动板气缸10连接，第二移动板9上靠近料包1的一侧上设有用于控制料包1在抽板11上移动位置的第二行程开关，第二行程开关、第二移动板气缸10均与PLC控制器连接。
本实施例中在第二移动板9上设置第二行程开关，第二行程开关的结构及其工作原理与第一行程开关相同。
在推袋装置前面传送预定个料包时，推袋装置推动所有料包至抽板11上面，料包1首先接触第二移动板9，第二移动板9与料包1一起运动，第二移动板9上的第二行程开关接收到料包1的接触信号后，将该信号传输给PLC控制器，PLC控制器驱动第二移动板气缸10，第二移动板气缸10带动第二移动板9到达抽板11上预定位置，然后重复推动到达推袋装置前端的料包，直至抽板11上的料包个数达到预定个数时，PLC控制器控制抽板气缸12,的转向阀卸气，抽板气缸12的伸缩臂带动抽板11后退，所有在抽板11上料包下落至筐14中。
实施例6：
本实施例与上述实施例的区别在于，所述第一行程开关与第二行程开关的结构相同，所述第一推板2与第一移动板5呈相对设置。所述第一推板2与料包1的高度大于料包1的高度，且第一推板2的结构与第一移动板5的结构相同。其中，对第一推板2的高度与料包1 的高度进行限定，是为了确保送料包装置的第一推板2能够推动料包1移动，并且传送至推袋装置的前面。
所述第二移动板9的横截面为长方形结构，所述抽板11的横截面为长方形结构，第一移动板5与抽板11垂直，第一移动板5的长度与抽板11的宽度相同。该处对第二移动板9与抽板11的结构进行设置，是为了确保推袋装置推到抽板上的料包到达抽板上预定位置后，当抽板11被抽退时，所有在抽板上的料包1均能同时且稳定到达筐14内部。所述筐14为上端开口的中空立方体结构，筐14的内部空间用于容纳料包1。
上述实施例的具体操作方法为：
1、装完盖的料包1，通过送料包装置，送到推袋装置前面；
2、在送料包的过程中料包会先接触到第一移动板5，到送料包装置行程到达预定位置后停下来，第一移动板5的设置，食用菌料包不会出现倒袋的问题；
3、送料包装置再次送料，直至在推袋装置前面有四个料包的时候；
4、推袋装置的第二推板7向前移动，将料包往抽板11上推，料包1会先接触到第二移动板9，然后第二移动板9，与料包1一起运动，停止时，第二移动板9挡住料包1，防止料包倒袋；
5、推袋装置中第二推板7退回，第一移动板5向前运动，然后送料包装置重新开始送料，当推袋装置前面有四个料包的时候，推袋装置向前移动将料包往抽板11上推；
6、重复操作步骤5，直到抽板11上堆满12个料包；
7、PLC控制器控制抽板气缸带动抽板11后退，料包落入筐14中；
8、输送线将装好的筐送出来，完成食用菌料包的装筐操作。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。