本实用新型涉及工业搬运车辆技术领域，尤其涉及一种叉车防倾倒装置以及高稳定性叉车。
背景技术：
叉车是指对成件托盘进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，一般采用燃油机或者电池驱动等；叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。随着工业的快速发展，对叉车的需求量越来越大，同时也伴随着对叉车的性能要求也逐渐提高。
在目前使用的叉车中，虽然能够很好的实现叉车最基本的作业要求，例如水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选等，但是在使用过程中，对叉车的稳定性还没有引起更高的注意，例如通过叉车运输过程中因为所搬运物料的重量过重，对叉车具有很大的压迫性，甚至会引起叉车倾斜，更甚使得叉车倾翻，从而造成叉车操作人员受到伤害，叉车所搬运的货物也会受损。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种叉车防倾倒装置，以缓解现有技术中所使用的叉车稳定性较低等技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种叉车防倾倒装置，包括叉车车身、托架、驱动机构和控制机构；
所述托架设置在所述叉车车身上，所述驱动机构驱动所述托架活动，所述控制机构控制所述托架的活动范围；
所述托架包括对称设置的插杆和活动板，所述活动板设置在所述叉车车身的前侧，对称的所述插杆分别设置在所述活动板的两侧；所述活动板绕与所述叉车车身的连接点转动，每个所述插杆沿自身长度方向能够伸缩；
所述控制机构包括高度传感器、角度传感器和控制器；所述高度传感器和所述角度传感器分别与所述控制器电连接；所述高度传感器设置在所述插杆上，所述角度传感器设置在所述活动板上，所述控制器还与所述驱动机构电连接；
所述高度传感器用于检测所述插杆的高度变化，所述角度传感器用于检测所述活动板的偏转角度；通过所述高度传感器检测的高度信号以及所述角度传感器检测的角度信号传递至所述控制器，由所述控制器控制所述驱动机构的动力驱动。
进一步的，所述驱动机构包括第一油缸和第二油缸；
所述第一油缸与所述插杆连接，所述第二油缸与所述活动板连接，且所述第一油缸和所述第二油缸均与所述控制器连接；
所述第一油缸用于控制所述插杆的伸缩长度，所述第二油缸用于控制所述活动板的偏转。
进一步的，所述驱动机构还包括第一电磁阀和第二电磁阀；
所述第一电磁阀设置在所述第一油缸和所述控制器之间，所述第二电磁阀设置在所述第二油缸和所述控制器之间；
所述控制器通过控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的通电情况，从而控制所述第一油缸和所述第二油缸的工作状态。
进一步的，所述插杆包括内杆和外杆；
所述外杆套设在所述内杆的外侧，且所述内杆能够沿所述外杆的长度方向滑动；
所述内杆与所述第一油缸连接。
进一步的，所述托架还包括支撑柱；
所述支撑柱的两端分别与所述插杆和所述叉车车身连接，所述支撑柱用于支撑所述插杆。
进一步的，还包括加重块；
所述加重块设置在所述叉车车身的后侧。
进一步的，还包括锁紧件；
所述锁紧件设置在所述托架上；
所述托架拿取物料时，所述锁紧件用于紧固所述托架上的物料。
进一步的，还包括货框；
所述货框设置在所述托架上，所述货框用于盛装物料。
本实用新型的第二目的在于提供一种高稳定性叉车，以缓解现有技术中所使用的的叉车稳定性较低等技术问题。
本实用新型还提供一种高稳定性叉车，包括上述的叉车防倾倒装置，还包括辅助轮；
所述叉车车身包括底盘、车身和车轮；所述车身设置在所述底盘上，所述车轮和所述辅助轮设置在所述底盘的下方；
所述辅助轮包括轮座、轮轴和轮子；所述轮座与所述底盘固定连接，所述轮座上设置有腰型长轴孔，所述轮轴的两端分别穿过所述长轴孔，所述轮子安装在所述轮轴上。
进一步的，所述辅助轮还包括压板；
所述压板设置在所述轮轴上，且所述压板和所述轮座之间设置有弹簧。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种叉车防倾倒装置，包括叉车车身、托架、驱动机构和控制机构；托架设置在叉车车身上，驱动机构驱动托架活动，控制机构控制托架的活动范围；托架包括对称设置的插杆和活动板，活动板设置在叉车车身的前侧，对称的插杆分别设置在活动板的两侧；活动板绕与叉车车身的连接点转动，且每个插杆沿自身长度方向能够伸缩；控制机构包括高度传感器、角度传感器和控制器；高度传感器和角度传感器分别与控制器电连接，高度传感器设置在插杆上，角度传感器设置在活动板上，控制器还与驱动机构电连接；高度传感器用于检测插杆的高度变化，角度传感器用于检测活动板的偏转角度；通过高度传感器检测的高度信号以及角度传感器检测的角度信号传递至控制器，由控制器控制驱动机构的动力驱动；通过在插杆上设置高度传感器，以及在活动板上设置角度传感器，利用高度传感器检测插杆的竖直高度，利用角度传感器检测活动板的倾斜角度，而检测的信号均传递至控制器，由控制器分析处理，然后转变成指令发送至驱动机构，控制驱动机构的工作状态，进而调整插杆以及活动板的位置，使其处于安全范围值内，进而增加了该叉车防倾倒装置的安全性，改善了现有技术中，在使用叉车时，因为对叉车上搬运的货物的重量等不清楚，在控制叉车的托架时通常都是目测判断，故而导致叉车的托架不能很好的处于安全使用范围内，进而导致叉车稳定性较低、容易倾斜的问题。
本实用新型还提供一种高稳定性叉车，包括上述的叉车防倾倒装置，还包括辅助轮；叉车车身包括底盘、车身和车轮；车身设置在底盘上，车轮和辅助轮设置在底盘的下方；辅助轮包括轮座、轮轴和轮子；轮座与底盘固定连接，轮座上设置有腰型长轴孔，轮轴的两端分别穿过长轴孔，轮子安装在轮轴上，改善了现有技术中所使用的叉车稳定性较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一提供的叉车防倾倒装置的示意图；
图2为实施例一提供的叉车防倾倒装置的侧视图；
图3为实施例二提供的高稳定性叉车的侧视图；
图4为实施例二提供的辅助轮的示意图。
图标：10-托架；20-第一油缸；30-第二油缸；40-支撑柱；50-底盘；60-车身；70-车轮；80-轮座；90-轮轴；100-压板；101-插杆；102-活动板；110-弹簧；801-长轴孔；1011-内杆；1012-外杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
如图1-2所示，本实施例提供的叉车防倾倒装置包括叉车车身、托架10、驱动机构和控制机构；托架10设置在叉车车身上，驱动机构驱动托架10活动，控制机构控制托架10的活动范围；托架10包括对称设置的插杆101和活动板102，活动板102设置在叉车车身的前侧，对称的插杆101分别设置在活动板102的两侧；活动板102绕与叉车车身的连接点转动，且每个插杆101沿自身长度方向能够伸缩；控制机构包括高度传感器、角度传感器和控制器；高度传感器和角度传感器分别与控制器电连接，高度传感器设置在插杆101上，角度传感器设置在活动板102上，控制器还与驱动机构电连接；高度传感器用于检测插杆101的高度变化，角度传感器用于检测活动板102的偏转角度；通过高度传感器检测的高度信号以及角度传感器检测的角度信号传递至控制器，由控制器控制驱动机构的动力驱动。
具体的，该叉车防倾倒装置包括叉车车身、托架10、驱动机构和控制机构；叉车车身是一般叉车的本体，即叉车车身包括了底盘、车轮、车架、座椅、方向盘还有整车的驱动装置，便于操作人员驾驶，并驱动其移动。
其中，车轮通过车轮轴设置在底盘的下方，车轮便于叉车行进，车架设置在底盘的上表面，通过车架形成一个车身的形状，车架也具有一定的保护作用，即形成一个框架结构，将操作人员包围在内，改善被取物料碰触到操作人员的问题；座椅固定设置在底盘的上表面，座椅便于操作人员坐着，安稳的操作，增加了叉车的稳定性。
其中，在叉车车身的前侧设置有托架10，托架10是用于拿取物料、并搬运物料的部件；为了能够增加物料搬运时的稳定性，托架10一般倾斜设置，即相对于竖直平面具有一定的倾斜角，使得放置在托架10上的物料在自身重力的作用下，向托架10靠近。
其中，托架10包括对称设置在插杆101和活动板102，活动板102活动设置在叉车车身的前侧，插杆101固定设置在活动板102上，且对称的两个插杆101分别位于活动板102的左右两侧；在活动板102上靠近叉车车身的一侧设置有连接板，该连接板的一侧固定设置在叉车车身上，且与之相对的一侧与活动板102活动连接，活动板102能够绕与连接板的连接点转动，同时又可以前后摆动，从而调整插杆101的相对位置，以便拿取、搬运货物。
其中，驱动机构则与托架10连接，驱动机构能够控制托架10活动，便于拿取货物，并进行搬运。
其中，该叉车防倾倒装置还包括控制机构，控制机构是用于控制托架10的活动范围以及活动状态；控制机构包括高度传感器、角度传感器和控制器，高度传感器设置在插杆101的中部位置，高度传感器用于检测插杆101在使用过程中的高度变化；角度传感器设置在活动板102上，角度传感器用于检测活动板102的倾斜角度；同时，高度传感器和角度传感器均与控制器电连接，高度传感器和角度传感器所检测的信号能够传递至控制器，由控制器处理、分析。
其中，控制器还与驱动机构电连接，高度传感器和角度传感器传递至控制器的信号，经过控制器处理后，控制器将处理后的信号转变为指令传递至驱动机构，从而控制驱动机构的驱动状态，进而控制托架10的工作状态。
当高度传感器检测到插杆101的竖直高度超过安全范围，或者插杆101的竖直高度比预先设定的安全高度范围低时，高度传感器发出警示信号，该警示信号传递至控制器，由控制器处理后向驱动机构发出指令，调节驱动机构的工作状态，使得插杆101能够处于安全高度范围内；当角度传感器检测到活动板102的倾斜角度超出预先设定的安全角度范围后，向控制器发出警示信号，控制器接收到该信号并处理后，对驱动机构发出指令，从而控制驱动机构的工作状态，进而调整活动板102的倾斜位置。
通过在插杆101上设置高度传感器，以及在活动板102上设置角度传感器，利用高度传感器检测插杆101的竖直高度，利用角度传感器检测活动板102的倾斜角度，而检测的信号均传递至控制器，由控制器分析处理，然后转变成指令发送至驱动机构，控制驱动机构的工作状态，进而调整插杆101以及活动板102的位置，使其处于安全范围值内，进而增加了该叉车防倾倒装置的安全性，改善了现有技术中，在使用叉车时，因为对叉车上搬运的货物的重量等不清楚，在控制叉车的托架10时通常都是目测判断，故而导致叉车的托架10不能很好的处于安全使用范围内，进而导致叉车稳定性较低、容易倾斜的问题。
在本实施例可选的方案中，如图1-2所示，驱动机构包括第一油缸20和第二油缸30；第一油缸20与插杆101连接，第二油缸30与活动板102连接，且第一油缸20和第二油缸30均与控制器连接；第一油缸20用于控制插杆101的伸缩长度，第二油缸30用于控制活动板102的偏转。
具体的，驱动机构用于驱动托架10，驱动结构包括第一油缸20和第二油缸30，第一油缸20驱动插杆101伸缩，第二油缸30驱动活动板102转动或者摆动。
在本实施例可选的方案中，如图1-2所示，驱动机构还包括第一电磁阀和第二电磁阀；第一电磁阀设置在第一油缸20和控制器之间，第二电磁阀设置在第二油缸30和控制器之间；控制器通过控制第一电磁阀和第二电磁阀的通电情况，从而控制第一油缸20和第二油缸30的工作状态。
具体的，为了便于控制，在第一油缸20和控制器之间设置有第一电磁阀，在第二油缸30和控制器之间设置有第二电磁阀；第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器电连接，通过控制第一电磁阀和第二电磁阀来控制第一油缸20和第二油缸30的驱动。
在本实施例可选的方案中，如图1-2所示，插杆101包括内杆1011和外杆1012；外杆1012套设在内杆1011的外侧，且内杆1011能够沿外杆1012的长度方向滑动；内杆1011和第一油缸20连接。
具体的，插杆101是用于进行承载货物的部件，插杆101包括内杆1011和外杆1012，外杆1012套设在内杆1011的外侧壁上，且内杆1011能够沿外杆1012的长度方向滑动，进而通过内杆1011相对于外杆1012的伸缩，实现插杆101的长度变化，以此适应不同尺寸的搬运货物。
其中，内杆1011与第一油杆连接，通过第一油缸20驱动内杆1011沿外杆1012的长度方向往复滑动。
在本实施例可选的方案中，如图1-2所示，托架10还包括支撑柱40；支撑柱40的两端分别与插杆101和叉车车身连接，支撑柱40用于支撑插杆101。
具体的，为了确保当插杆101承载货物时具有更高的稳定性，同时保证插杆101在结构上的坚固性，在插杆101和活动板102之间设置用于支撑插杆101的支撑柱40，从而从结构的上增加了插杆101的刚性和坚固性。
在本实施例可选的方案中，如图1-2所示，还包括加重块；加重块设置在叉车车身的后侧。
具体的，在叉车车身的后侧设置有加重块，加重块通过自身的重力与插杆101上承载的货物的重力互相平衡，从而增加叉车的稳定性。
在本实施例可选的方案中，如图1-2所示，还包括锁紧件；锁紧件设置在托架10上；托架10拿取物料时，锁紧件用于紧固托架10上的物料。
具体的，为了确保托架10上的货物能够稳定的放置在托架10上，且在搬运过程中不至于从托架10上滑落，因此在托架10上设置有用于抓紧货物的锁紧件，通过锁紧件将货物牢固的加紧在托架10上。
在本实施例可选的方案中，如图1-2所示，还包括货框；货框设置在托架10上，货框用于盛装物料。
具体的，在托架10上还设置有成立方体结构的货框，货框用于承载货物，从而将货物归置在一个带有限位框架的空间内，保证在搬运过程中货物不会掉落。
实施例二：
本实施例还提供了一种高稳定性叉车，如图3-4所示，包括上述的叉车防倾倒装置，还包括辅助轮；叉车车身包括底盘50、车身60和车轮70；车身60设置在底盘50上，车轮70和辅助轮设置在底盘50的下方；辅助轮包括轮座80、轮轴90和轮子；轮座80与底盘50固定连接，轮座80上设置有腰型长轴孔801，轮轴90的两端分别穿过长轴孔801，轮子安装在轮轴90上。
具体地，辅助轮用于进一步的增加叉车的稳定性，辅助轮设置在底盘50的下方；为了稳定固定辅助轮，因此该辅助轮包括轮座80、轮轴90和轮子，轮座80与底盘50固定连接；轮座80包括连接部和固定部，连接部用于与底盘50固定连接，连接部设置为平板结构；固定部用于连接轮轴90，固定部设置为两个竖板结构，且两个竖板分别设置在连接部的两侧，且在每个竖板的中心位置处设置有腰型长轴孔801，轮轴90的两端分别穿过两个竖板上的长轴孔801固定，轮子座上设置在轮轴90的中部，且位于两个竖板之间。
在本实施例可选的方案中，如图3-4所示，辅助轮包括压板100；压板100设置在轮轴90上，且压板100和轮座80之间设置有弹簧110。
具体的，辅助轮还包括压板100，压板100设置在轮轴90上，且与轮座80通过弹簧110连接，故而通过弹簧110的弹性形变来控制轮轴90与轮座80之间的距离，进而调整辅助轮与地面之间的距离。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。