单臂码坯机行走机构的制作方法

本实用新型涉及制砖设备领域，特别是涉及一种单臂码坯机行走机构。

背景技术：

在砖的生产过程中，需要将切割好的湿坯通过夹具夹取并叠放成一个方阵，然后转运到砖窑中烧制。

常规带动夹具运动的行走机构，包括至少两条行走梁，行走梁上配合有滑架，滑架通过滑轮与行走梁配合，并沿行走梁长度方向往复滑动，夹具连接在行走架上。

安装时，行走架直接配合放置在行走梁上，由电机带动滑轮转动从而驱动滑架沿行走梁运动。

但是为了安装方便，滑架的滑轮与行走梁之间的配合有一定的预留尺寸。使得滑架在移动过程中容易向行走梁两侧发生晃动。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种单臂码坯机行走机构，滑架与行走梁的结合更加紧凑，减小滑架在滑移过程中的震动。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种单臂码坯机行走机构，包括行走梁、设于行走梁两侧支撑行走梁的龙门架、设于行走梁上沿行走梁长度方向往复滑动的滑架、设于滑架上的夹具，行走梁至少为一条，行走梁上设有滑轨，滑架通过主轮与滑轨配合并支撑在滑架上，滑架下方正对行走梁侧面设有定位架，定位架可拆卸连接在滑架上，且定位架通过定位轮支撑在行走梁的侧面上。

技术效果：本方案中滑架滑动连接在一条行走梁上，并通过定位架辅助定位。分体设置的主轮和定位轮均紧密贴合在行走梁上。定位轮通过光轴被压紧在行走梁上，使得滑架在行走梁上滑移时的晃动更小。

本实用新型进一步限定的技术方案是：夹具通过光轴与滑架相连，夹具设于滑架的正下方，光轴沿竖直方向设置，且光轴一端固定在夹具上，另一端穿过滑架，滑架上设有供光轴穿过的限位通道。

本实用新型进一步设置为：光轴与行走梁之间设有定位架，定位架通过定位轮支撑在行走梁的侧面上，定位架被光轴压在行走梁上，定位架上设有供光轴嵌入的定位槽。

本实用新型进一步设置为，光轴上套设有导向筒，导向筒朝向定位架的一端设有用于连接定位架的定位法兰。

本实用新型进一步设置为，龙门架上设有顶梁，其中一侧顶梁上设有安装架，行走梁一端为固定端，固定端固定在安装架上，另一端支撑在另一侧的顶梁上。

本实用新型进一步设置为，安装架与行走梁之间焊接有支撑筋。

本实用新型进一步设置为，支撑筋与安装架构成一个三角形区域，三角形区域上设有为夹具提供动力的电机。

本实用新型进一步设置为，夹具与滑架上设有若干链轮，链条绕过链轮，链条一端固定在龙门架上，另一端受控于电机。

本实用新型进一步设置为，顶梁下方设有负载，负载上设有供链条绕过的链轮，负载受控于电机，沿竖直方向靠近或远离顶梁运动。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中现将滑架通过主轮对准滑轨的方式放置在行走梁上，然后将定位架的定位槽正对限位通道放置。将光轴穿入限位通道并卡嵌在定位槽上。滑动光轴上套谁的导向筒，使导向筒上的定位法兰贴合定位架并固定，从而将定位架压紧，使定位轮紧贴行走梁的侧面；

(2)本实用新型中光轴通过定位塞、限位通道、和夹具三点定位，使光轴保持在竖直方向上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为表示负载连接结构的示意图；

图3为表示滑架结构的示意图；

图4为表示连接钩结构的示意图。

其中：1、龙门架；11、顶梁；12、负载；13、安装架；14、支撑筋；15、定位筋；2、行走梁；21、滑轨；22、固定端；3、滑架；31、主轮；32、限位通道；33、链轮；34、链条；35、起吊电机；4、定位架；41、定位轮；42、定位槽；5、光轴；51、定位塞；52、定位连杆；6、导向筒；61、定位法兰；7、夹具；8、同步带；81、同步带压板；82、连接钩；821、铰接段；822、活动段；823、紧固段；83、伺服电机；84、垫板。

具体实施方式

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：

本实施例提供的一种单臂码坯机行走机构，结构如图所示。

该单臂码坯机行走机构，包括行走梁2、设于行走梁2两侧支撑行走梁2的龙门架1、设于行走梁2上沿行走梁2长度方向往复滑动的滑架3、设于滑架3上的夹具7，行走梁2至少为一条，行走梁2上设有滑轨21，滑架3通过主轮31与滑轨21配合并支撑在滑架3上，滑架3下方正对行走梁2侧面设有定位架4，定位架4可拆卸连接在滑架3上，且定位架4通过定位轮41支撑在行走梁2的侧面上。

本方案中滑架3滑动连接在一条行走梁2上，并通过定位架4辅助定位。分体设置的主轮31和定位轮41均紧密贴合在行走梁2上。定位轮41通过光轴5被压紧在行走梁2上，使得滑架3在行走梁2上滑移时的晃动更小。

夹具7通过光轴5与滑架3相连，夹具7设于滑架3的正下方，光轴5沿竖直方向设置，且光轴5一端固定在夹具7上，另一端穿过滑架3，滑架3上设有供光轴5穿过的限位通道32。光轴5与行走梁2之间设有定位架4，定位架4通过定位轮41支撑在行走梁2的侧面上，定位架4被光轴5压在行走梁2上，定位架4上设有供光轴5嵌入的定位槽42。光轴5上套设有导向筒6，导向筒6朝向定位架4的一端设有用于连接定位架4的定位法兰61。

龙门架1上设有顶梁11，其中一侧顶梁11上设有安装架13，行走梁2一端为固定端22，固定端22固定在安装架13上，另一端支撑在另一侧的顶梁11上。安装架13与行走梁2之间焊接有支撑筋14。支撑筋14与安装架13构成一个三角形区域，三角形区域上设有为夹具7提供动力的电机。夹具7与滑架3上设有若干链轮33，链条34绕过链轮33，链条34一端固定在龙门架1上，另一端受控于电机。顶梁11下方设有负载12，负载12上设有供链条34绕过的链轮33，负载12受控于电机，沿竖直方向靠近或远离顶梁11运动。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。