本实用新型涉及领域，具体涉及一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手。
背景技术：
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
但是目前线包入料大多通过人工操作，操作不便，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；
所述安装架包括基座和立板，所述立板安装在所述基座上；
所述电缸通过电缸安装座安装在所述立板上；
所述托链组件能够移动的安装在所述电缸上；
所述竖直移动装置可拆卸安装在所述立板上，且所述竖直移动装置能够沿所述电缸的长度方向移动；
所述线包夹手装置安装在所述竖直移动装置上。
作为优选的，所述托链组件包括固定块、托链槽和托链；所述固定块安装在所述电缸的丝杆上；所述托链槽安装在固定块上，所述托链安装在所述托链槽内，驱动所述电缸，所述固定块能够沿所述电缸的丝杆的长度方向上移动。
作为优选的，所述竖直移动装置包括滑台气缸和滑台气缸安装座；所述滑台气缸通过所述滑台气缸安装座可拆卸安装在所述立板上；所述滑台气缸安装座设置有滑槽，所述电缸一侧设置有凸台，所述滑槽与所述凸台相配合。
作为优选的，所述线包夹手装置包括线包夹手、夹手连接座、夹手气缸和夹手安装板；所述夹手安装板安装在所述滑台气缸上；所述夹手连接座可拆卸安装在所述夹手安装板上；所述线包夹手通过所述夹手气缸安装在所述夹手连接座上，驱动所述线包夹手，所述线包夹手能够夹持被加工件。
作为优选的，该机械手还包括加强筋，所述加强筋设置在所述基座与所述立板的连接处。
作为优选的，该机械手还包括托链支架，所述托链支架可拆卸安装在所述滑台气缸安装座上。
有益效果在于：
利用安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置配合，能够实现水平竖直方向移动并夹取线包，操作方便，且与现有的人工操作更加方便快捷，同时利用编程控制器控制电缸，线包夹手装置和竖直移动装置，能够实现自动化生产加工，操作方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述的用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、托链；2、托链槽；3、固定块；4、托链支架；5、电缸；6、电缸安装座；7、夹手安装板；8、滑台气缸安装座；9、加强筋；10、立板；11、基座；12、线包夹手；13、夹手气缸；14、滑台气缸；15、夹手连接座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1所示，本实用新型提供的一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，包括安装架、托链组件、电缸5、线包夹手装置和竖直移动装置；
所述安装架包括基座11和立板10，所述立板10安装在所述基座11上；
所述电缸5通过电缸安装座6安装在所述立板10上；
所述托链组件能够移动的安装在所述电缸5上；
所述竖直移动装置可拆卸安装在所述立板10上，且所述竖直移动装置能够沿所述电缸5的长度方向移动；
所述线包夹手装置安装在所述竖直移动装置上。
作为优选的，所述托链组件包括固定块3、托链槽2和托链1；所述固定块3安装在所述电缸5的丝杆上；所述托链槽2安装在固定块3上，所述托链1安装在所述托链槽2内，驱动所述电缸5，所述固定块3能够沿所述电缸5的丝杆的长度方向上移动。
作为优选的，所述竖直移动装置包括滑台气缸14和滑台气缸安装座8；所述滑台气缸14通过所述滑台气缸安装座8可拆卸安装在所述立板10上；所述滑台气缸安装座8设置有滑槽，所述电缸5一侧设置有凸台，所述滑槽与所述凸台相配合。
作为优选的，所述线包夹手装置包括线包夹手12、夹手连接座15、夹手气缸13和夹手安装板7；所述夹手安装板7安装在所述滑台气缸14上；所述夹手连接座15可拆卸安装在所述夹手安装板7上；所述线包夹手12通过所述夹手气缸13安装在所述夹手连接座15上，驱动所述线包夹手12，所述线包夹手12能够夹持被加工件。
作为优选的，该机械手还包括加强筋9，所述加强筋9设置在所述基座11与所述立板10的连接处。
作为优选的，该机械手还包括托链支架4，所述托链支架4可拆卸安装在所述滑台气缸安装座8上。
有益效果在于：
利用安装架、托链组件、电缸5、线包夹手装置和竖直移动装置配合，能够实现水平竖直方向移动并夹取线包，操作方便，且与现有的人工操作更加方便快捷，同时利用编程控制器控制电缸5，线包夹手装置和竖直移动装置，能够实现自动化生产加工，操作方便快捷。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。