本实用新型涉及打印机设备领域，尤其涉及一种玻璃平板打印机。
背景技术：
现有技术中,玻璃打印机一般使用UV玻璃平板打印机, UV玻璃平板打印机是一种专门用于工艺品加工的机器，UV玻璃打印是UV固化油墨与数码喷印技术的完美结合，它采用UV固化技术可以直接将所要打印的图片印在玻璃上，使打印效果更持久，色泽更鲜艳。
如授权公告号为CN206653757U的一种UV打印机,包括打印平台，驱动传送机构和打印机构,要在玻璃上打印图案时,工作人员将玻璃手动放置在打印平台上,驱动传送机构驱动玻璃传动,将玻璃快速定位好,紧接着,打印机构对玻璃进行打印,在玻璃上打印好图案,方便快捷，但是在这个过程中,是工作人员手动将玻璃放上打印平台,打印好后,又手动将玻璃取下,费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种玻璃平板打印机，具有自动取放玻璃的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃平板打印机，包括机架，所述机架上设置有用于放置玻璃的打印平台和用于在放置在打印平台上的玻璃上打印图案的打印机构,所述机架上设置有用于自动将玻璃放置在打印平台上或将打印好图案后的玻璃从打印平台上自动取下的取放装置，所述取放装置包括用于吸附玻璃的吸附结构和用于驱动吸附结构移动的移动结构；所述移动结构包括滑动设置在机架上的移动板与用于驱动移动板在机架上滑动的丝杠,所述机架上设置有用于驱动丝杠转动的驱动电机；所述吸附结构包括多个用于吸附玻璃的玻璃吸盘,所述移动板与玻璃吸盘之间设置有用于驱动玻璃吸盘沿着垂直于移动板滑动方向移动的连接件。
实施上述技术方案，移动件靠近待打印图案的玻璃,玻璃吸盘将玻璃吸附住,启动驱动电机,驱动电机驱动丝杠转动,丝杠带动移动板向靠近打印平台方向移动, 移动板移动到合适位置,玻璃吸盘与玻璃脱离,此时,玻璃放置在打印平台上,启动打印机构,打印机构在放置在打印平台上的玻璃上打印图案,图案打印好后,使玻璃吸盘靠近打印好图案后的玻璃,玻璃吸盘将玻璃吸附住,启动驱动电机,驱动电机驱动丝杠转动,丝杠带动移动板向远离打印平台方向移动, 移动板移动到放置打印好图案的玻璃的位置,使玻璃吸盘与玻璃脱离,整个过程中, 自动将玻璃放在打印平台上,在玻璃上打印好图案后,又自动将玻璃取下,自动取放玻璃,节省人力物力。
进一步，所述机架上沿着丝杠的长度方向开设有滑轨，所述移动板两端设置有用于在所述滑轨内滑动的滑轮。
实施上述技术方案，滑轮在滑轨内滑动，带动移动板在机架上滑动，实现移动板在机架上滑动的方式简单，易于实施。
进一步，所述移动板上背离打印平台侧设置有用于与所述丝杠转动连接的转动孔，所述丝杠贯穿于转动孔内。
实施上述技术方案，移动板上设置有转动孔，丝杠贯穿于转动孔内，转动孔与丝杠转动连接，转动丝杠，移动板在丝杠上转动，转动孔的设置便于移动移动板。
进一步，所述连接件包括固定连接在所述移动板上的气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定连接有支架，支架上远离气缸一端连接有多个所述玻璃吸盘，多个所述玻璃吸盘均通过气管连接有用于控制玻璃吸盘吸气或放气的真空发生器。
实施上述技术方案，气缸便于使玻璃吸盘靠近或远离放置在打印平台上的玻璃，支架上连接多个玻璃吸盘，在一定程度上提高自动取放玻璃的安全性，启动真空发生器，真空发生器吸气，此时多个玻璃吸盘同时吸附住玻璃；真空发生器放气，此时多个玻璃吸盘同时与玻璃脱离，提高搬运玻璃的效率。
进一步，所述机架一侧设置有用于承接从打印平台上取下的玻璃的承接装置，所述承接装置包括承接箱，所述承接箱内设置有承接板，所述承接板与所述承接箱的底壁之间设置有多个弹性件。
实施上述技术方案，承接板与承接箱的底壁之间设置有多个弹性件，把玻璃放在承接板板上时，弹性件往下压缩，有个缓冲力，在一定程度上可以阻止玻璃在放置时被损坏。
进一步，所述承接箱包括底板、与所述底板铰接的铰接侧板以及与底板固定连接的固定侧板，所述铰接侧板与所述固定侧板间隔设置，所述铰接侧板靠近固定侧板侧设置有卡环，所述固定侧板上设置有用于与所述卡环相卡合的卡钩。
实施上述技术方案，承接箱上设置有铰接侧板，铰接侧板可以翻转，当铰接侧板与底板垂直时，将固定侧板上的卡钩与铰接侧板上的卡环相卡合，此时，把玻璃放在承接箱中，可以在一定程度上阻止玻璃在承接箱中晃动；把铰接侧板相对底板水平放置，此时，承接箱上因铰接侧板的水平放置而有缺口，方便将承接箱中堆放的玻璃取出。
进一步，所述固定侧板内壁上开设有用于使承接板沿着承接箱深度方向滑动的滑槽，所述承接板上设置有用于与所述滑槽相配合的滑块。
实施上述技术方案，滑块在滑槽中滑动，带动承接板沿着承接箱深度方向滑动，使承接板上的玻璃缓缓放入承接箱中，有个缓冲力，将打印好图案的玻璃放置在承接箱中时，可以在一定程度上阻止玻璃在放置过程中被碰碎。
进一步，所述承接箱底部设置有滚轮，所述承接箱的固定侧板上设置有推动手柄。
实施上述技术方案，滚轮的设置使得承接箱便于移动，使打印好图案的玻璃的搬运更省力；推动手柄的设置使得推动承接箱更方便。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
一、气缸靠近玻璃,玻璃吸盘将玻璃吸附住,启动驱动电机,驱动电机驱动丝杠转动,丝杠带动移动板向靠近或远离打印平台方向移动, 移动板移动到合适位置,玻璃吸盘与玻璃脱离,此时玻璃自动被放置在打印平台上或自动从打印平台上取下，节省劳动力;
二、把玻璃放在承接板上时，弹性件往下压缩，有个缓冲力，在一定程度上可以阻止玻璃在放置时损坏，滑块在滑槽中滑动，带动承接板沿着承接箱深度方向滑动，使承接板上的玻璃缓缓放入承接箱中，有个缓冲力，将打印好图案的玻璃放置在承接箱中时，可以在一定程度上阻止玻璃在放置过程中被碰碎。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的局部结构的结构示意图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是本实用新型实施例的承接箱的结构示意图；
图5是图4中的B部放大图；
图6是本实用新型实施例的承接箱的部分结构示意图。
附图标记：1、机架；11、打印平台；12、打印机构；13、滑轨；2、吸附结构；21、玻璃吸盘；22、气缸；3、移动结构；31、移动板；311、滑轮；312、转动孔；32、丝杠；33、驱动电机；4、支架；5、真空发生器；6、承接箱；61、承接板；611、滑块；62、底板；63、铰接侧板；631、卡环；64、固定侧板；641、卡钩；642、滑槽；643、推动手柄；65、滚轮；7、弹性件。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
实施例：
如图1所示，一种玻璃平板打印机，包括机架1，机架1上设置有用于放置玻璃的打印平台11和用于在放置在打印平台11上的玻璃上打印图案的打印机构12,机架1上设置有用于自动将玻璃放置在打印平台11上或将打印好图案后的玻璃从打印平台11上自动取下的取放装置，机架1一侧设置有用于承接从打印平台11上取下的玻璃的承接装置。
如图1所示，取放装置包括用于吸附玻璃的吸附结构2和用于驱动吸附结构2移动的移动结构3，移动结构3包括是滑动设置在机架1上的移动板31与用于驱动移动板31在机架1上滑动的丝杠31,机架1上设置有用于驱动丝杠32转动的驱动电机33。
如图1、2所示，机架1上沿着丝杠32的长度方向开设有滑轨13，移动板31两端设置有用于在滑轨13内滑动的滑轮311，滑轮311在滑轨13内滑动，带动移动板31在机架1上滑动，实现移动板31在机架1上滑动的方式简单，易于实施。结合图3，移动板31上背离打印平台11侧设置有用于与丝杠32转动连接的转动孔312，丝杠32贯穿于转动孔312内，转动孔312与丝杠32转动连接，转动丝杠32，移动板31在丝杠32上转动，转动孔312的设置便于移动移动板31。
如图1、2所示，吸附结构2包括多个用于吸附玻璃的玻璃吸盘21,移动板31与玻璃吸盘21之间设置有用于驱动玻璃吸盘21沿着垂直于移动板31滑动方向移动的连接件，连接件包括固定连接在移动板31上的气缸22，气缸22便于使玻璃吸盘21靠近或远离放置在打印平台11上的玻璃，便于自动取放玻璃，气缸22的活塞杆的端部固定连接有支架4，支架4上远离气缸22一端连接有多个玻璃吸盘21，在一定程度上提高自动取放玻璃的安全性，多个玻璃吸盘21均通过气管连接有用于控制玻璃吸盘21吸气或放气的真空发生器5，启动真空发生器5，真空发生器5吸气，此时多个玻璃吸盘21同时吸附住玻璃，真空发生器5放气，此时多个玻璃吸盘21同时与玻璃脱离，提高搬运玻璃的效率。
如图1、4所示，承接装置包括承接箱6，承接箱6内设置有承接板61（参见图6），承接板61与承接箱6的底壁之间设置有多个弹性件7，在本实施例中，弹性件7为弹簧，在其它实施例中，弹性件7还可以是橡胶块等，承接板61与承接箱6的底壁之间设置有多个弹性件7，把玻璃放在承接板61板上时，弹性件7往下压缩，有个缓冲力，在一定程度上可以阻止玻璃在放置时损坏。
如图4、6所示，承接箱6包括底板62、与底板62铰接的铰接侧板63以及与底板62固定连接的固定侧板64，铰接侧板63与固定侧板64间隔设置，结合图5，铰接侧板63靠近固定侧板64侧设置有卡环631，固定侧板64上设置有用于与卡环631相卡合的卡钩641。承接箱6上设置有铰接侧板63，铰接侧板63可以翻转，当铰接侧板63与底板62垂直时，将固定侧板64上的卡钩641与铰接侧板63上的卡环631相卡合，此时，把玻璃放在承接箱6中，可以在一定程度上阻止玻璃在承接箱6中晃动；把铰接侧板63相对底板62水平放置，此时，承接板61上因铰接侧板63的水平放置而有缺板，方便将承接箱6中堆放的玻璃取出。
如图4、6所示，固定侧板64内壁上开设有用于使承接板61沿着承接箱6深度方向滑动的滑槽642，承接板61上设置有用于与滑槽642相配合的滑块611，滑块611在滑槽642中滑动，带动承接板61沿着承接箱6深度方向滑动，使承接板61上的玻璃缓缓放入承接箱6中，有个缓冲力，将打印好图案的玻璃放置在承接箱6中时，可以在一定程度上阻止玻璃在放置过程中被碰碎。
如图4所示，承接箱6底部设置有滚轮65，滚轮65的设置使得承接箱6便于移动，使打印好图案的玻璃的搬运更省力。承接箱6的固定侧板64上设置有推动手柄643，推动手柄643的设置使得推动承接箱6更方便。
工作过程：
气缸22靠近待打印图案的玻璃,启动真空发生器5，真空发生器5吸气，此时多个玻璃吸盘21同时吸附住玻璃，启动驱动电机33,驱动电机33驱动丝杠32转动,丝杠32带动移动板31向靠近打印平台11方向移动, 移动板31移动到打印平台11上方的合适位置, 此时, 启动真空发生器5，使真空发生器5放气，多个玻璃吸盘21同时与玻璃脱离，玻璃放置在打印平台11上,启动打印机构12,打印机构12在放置在打印平台11上的玻璃上打印图案,图案打印好后,重复吸玻璃,运玻璃的过程,将玻璃自动从打印平台11上取下。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。