一种数控硬车工件输送料道防错装置的制作方法

本实用新型涉及数控硬车自动化加工领域，尤其涉及一种数控硬车工件输送料道防错装置。

背景技术：

数控硬车的工件传输料道，通常为链条式环型结构，采用伺服电机与链条传动，循环运转，料道根据加工程序的节拍，精确的控制着工装与工件的定位与进退。料道贯穿于床身，输送未加工与加工好的工件，在到达工件抓取区域时，垂直的工作主轴实现工件的抓取和移动，是一种工件定位精度非常高的传输料道。设备在自动运行中，操作工需要在环形传输料道的上料区域及时摆放待加工和取下已加工的工件，所以无法用加装围挡、光幕等常规手段对料道进行安全防护。

其中，料道与设备的进料口交接处，连接的是床身主轴抓取工件的危险区域，运动的主轴会给在进料口摆放或取工件的操作工带来机械伤害的安全风险；设备在自动运行中，通常设备本身对料道上摆放的待加工工件没有识别型号以及工件正确摆放姿态的识别功能，一旦料道上待加工工件出现混料或出现摆放歪斜而被主轴抓取的情况下，将会带来重大的设备或人身安全事故。所以，需要在主轴抓取工件之前，让设备具有对本程序待加工的工件进行识别的功能，消除料道上工件出现混料或摆放歪斜的情况时，带来的设备或人身安全事故。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数控硬车工件输送料道防错装置，所述装置包括定位杆、夹持块、定位块、识别挡板、传感器和感应块，所述定位杆固定在所述数控硬车进料口上方，所述夹持块固定在所述定位杆上，所述定位块分别位于所述定位杆两侧，所述识别挡板垂直安装在所述定位块上，并通过所述夹持块固定；所述传感器安装在所述数控硬车进料口一侧的床身上，并与所述数控硬车控制装置电连接，所述感应块安装在所述识别挡板下端的一侧，并与所述传感器电连接；所述料道上还设有用于输送工件的工装。

其中，所述定位块一侧设有L型槽。

其中，所述识别挡板镂空的形状与所述工件和所述工装组合的投影形状吻合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的数控硬车工件输送料道防错装置，通过在数控硬车进料口安装由定位杆、夹持块、定位块、识别挡板、传感器和感应块组成防错装置，把进料口与床身内部隔离开来，能以防错形式避免工件抓取区域的主轴运动对操作工造成的机械伤害。本实用新型提供的数控硬车工件输送料道防错装置，结构简单、安全可靠、只需低成本投入，就可以消除料道上待加工工件出现混料或摆放歪斜带来的重大设备或人身安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对应本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型实施例提供的数控硬车工件输送料道防错装置的结构示意图；

附图中附图标记所对应的名称为：1- 定位杆，2-夹持块，3-定位块，4-识别挡板，5-传感器，6-感应块，7-工件，8-工装。

具体实施方式

以下是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

本实用新型提供的一种数控硬车工件输送料道防错装置，所述防错装置包括定位杆1、夹持块2、定位块3、识别挡板4、传感器5和感应块6，所述定位杆1固定在所述数控硬车进料口上方，所述夹持块2固定在所述定位杆1上，所述定位块3分别位于所述定位杆1两侧，所述定位块3一侧设有L型槽，所述识别挡板4通过所述定位块3上设置的L型槽垂直安装在所述定位块3上，并通过所述夹持块2固定；所述传感器5安装在所述数控硬车进料口一侧的床身上，并与所述数控硬车控制装置电连接，所述感应块6安装在所述识别挡板4下端的一侧，并与所述传感器5电连接；所述料道上还设有用于输送工件7的工装8。 所述识别挡板4镂空的形状与所述工件7和所述工装8组合的投影形状吻合，一块识别挡板4跟相配套的工件7和工装8组合使用，通过识别挡板4和与工件7专属尺寸相配合的工装8实现工件7之间的互锁防错。

当工件7换型加工时，在更换加工程序和工装8后，只需顺着所述定位块3一侧的L型槽即可快速取出识别挡板4，再换上需要加工工件7型号对应的识别挡板4即可。通过安装在识别挡板4下端的感应块6，使识别挡板4只有在完全垂直悬挂状态时，才能使安装在所述数控硬车床身上的传感器5接通，传感器5串联了数控硬车料道运转的控制信号，此时料道正常运转。一旦有操作工在料道口有意或无意碰到识别挡板4，以及不符合本工序外形尺寸的工件7、工装8混入料道时，或工件7在工装8上摆放姿态不正确时，就会触碰识别挡板4，造成识别挡板4晃动，传感器5就会失去安装在识别挡板4上感应块6的感应而出现异常报警，从而断开料道运行的控制信号，料道会在工件7被抓取之前暂停运行，只有在经过操作人员对料道的异常进行检查并排除后，设备才能恢复运行。

以上实施例是结合具体的优选方式对本实用新型所作的进一步详细说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都是属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。