本实用新型涉及圆柱形物料码放排列领域，特别是涉及一种饼料自动码放排列机构。
背景技术：
在加工圆柱形物料产品时，根据客户要求需码放整齐包装，而加工产品的最大产出速度为170颗/分钟。根据此速度，纯人工操作需要4人协同方可满足此产出速度，而且动作频率快，增加了人工劳动强度，而且人力成本高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种代替人工码放的动作的自动化的码放精确的饼料自动码放排列机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种饼料自动码放排列机构，它包括皮带输送机、转向滑轨、重力给料滑槽、推送段滑槽和码放排列段滑槽；所述转向滑轨的上侧后端通过导料滑槽与皮带输送机衔接，其下侧底端与重力给料滑槽的左端衔接；所述重力给料滑槽从左至右向下倾斜，其右端与推送段滑槽的后端衔接，推送段滑槽的前端与码放排列段滑槽的后端衔接；所述推送段滑槽的底部还设置有链条推送机构。
所述导料滑槽从后至前向下倾斜10-20度。
圆柱产品轴向竖直放置在皮带输送机上，经导料滑槽导料至转向滑轨中沿转向滑轨落至重力给料滑槽中，此时圆柱产品由轴向竖直状态转向为轴向水平状态；然后，沿重力给料滑槽滚至推送段滑槽中，再通过链条推送机构推送至码放排列段滑槽中。
所述转向滑轨的外弧面设置为转向滑轨调节挡板，用于适应不同厚度的圆柱产品。
所述转向滑轨的后面在上侧后端和下侧底端之间设置有加强支撑板。
所述重力给料滑槽的前面设置有重力给料槽调节挡板，用于适应不同厚度的圆柱产品。
所述推送段滑槽包括侧板和底板；所述底板中间设置有推送槽；所述链条推送机构包括链条机构和均匀固定在链条机构上的多个推杆；圆柱产品落至推送段滑槽中，其侧面与底板相接触，所述推杆从后向前进入推送槽中推动圆柱产品向前移动；所述推送段滑槽从后至前右上倾斜3-7度。
所述推送段滑槽的底板位于推送槽的边缘与圆柱产品侧面接触的位置设置有底板圆弧过渡面，用于与圆柱产品线接触。
所述链条机构为封闭的回转结构，其上的推杆在推送段滑槽的前端的位置与圆柱产品脱离；推杆的顶端的前侧也设置有推杆圆弧过渡面，用于与圆柱产品线接触。
所述码放排列段滑槽靠前的位置还设置有感应传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种饼料自动码放排列机构，可将圆柱产品从轴向竖直状态调整为轴向水平状态，再通过链条推送机构将圆柱产品整齐的码放在码放排列段滑槽中；整体结构简单，与圆柱产品通过圆弧过渡面即圆角处理，减小了与圆柱产品间的摩擦力，保护圆柱产品的外观完整，圆周柱产品码放整齐稳定，节省人力成本，降低劳动强度，码放速率高，自动化程度高。
附图说明
图1为实施例的一种饼料自动码放排列机构的立体的示意图；
图2为实施例的一种饼料自动码放排列机构的另一角度的立体的示意图；
图3为实施例的一种饼料自动码放排列机构的链条推送机构部分的示意图；
图4为实施例的一种饼料自动码放排列机构的推送段滑槽的底板与产品接触的示意图；
图5为实施例的一种饼料自动码放排列机构的内部的示意图；
图6为实施例的一种饼料自动码放排列机构的主视的示意图；
图7为实施例的一种饼料自动码放排列机构的左视的示意图；
图8为实施例的一种饼料自动码放排列机构的推送状态的示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图8所示，本实施例提供了一种饼料自动码放排列机构，它包括皮带输送机1、转向滑轨2、重力给料滑槽3、推送段滑槽4和码放排列段滑槽5；所述转向滑轨2的上侧后端通过导料滑槽8与皮带输送机1衔接，其下侧底端与重力给料滑槽3的左端衔接；所述重力给料滑槽3从左至右向下倾斜，其右端与推送段滑槽4的后端衔接，推送段滑槽4的前端与码放排列段滑槽5的后端衔接；所述推送段滑槽4的底部还设置有链条推送机构7；所述导料滑槽8从后至前向下倾斜10-20度(优选为15度)；圆柱产品9轴向竖直放置在皮带输送机1上，经导料滑槽8导料至转向滑轨2中沿转向滑轨2落至重力给料滑槽3中，此时圆柱产品9由轴向竖直状态转向为轴向水平状态；然后，沿重力给料滑槽3滚至推送段滑槽4中，再通过链条推送机构7推送至码放排列段滑槽5中；所述转向滑轨2的外弧面设置为转向滑轨调节挡板21，用于适应不同厚度的圆柱产品9；所述转向滑轨2的后面在上侧后端和下侧底端之间设置有加强支撑板22；所述重力给料滑槽3的前面设置有重力给料槽调节挡板31，用于适应不同厚度的圆柱产品9；所述推送段滑槽4包括侧板41和底板42；所述底板中间设置有推送槽；所述链条推送机构7包括链条机构71和均匀固定在链条机构71上的多个推杆72；圆柱产品9落至推送段滑槽4中，其侧面与底板相接触，所述推杆72从后向前进入推送槽中推动圆柱产品9向前移动；所述推送段滑槽4从后至前右上倾斜3-7度(优选为5度)；所述推送段滑槽4的底板位于推送槽的边缘与圆柱产品9侧面接触的位置设置有底板圆弧过渡面43，用于与圆柱产品9线接触；所述链条机构71为封闭的回转结构，其上的推杆72在推送段滑槽4的前端的位置与圆柱产品9脱离；推杆72的顶端的前侧也设置有推杆圆弧过渡面73，用于与圆柱产品9线接触；所述码放排列段滑槽5靠前的位置还设置有感应传感器6。
本实施例的一种饼料自动码放排列机构，皮带输送机将圆柱产品推向转向滑轨；圆柱体产品经过转向滑轨其方向自动调整为轴向水平，再经过重力给料滑槽送料至推送段滑槽，并通过重力给料滑槽和推送段滑槽之间的高度落差(10mm)的作用，确保圆柱产品均能定位于推送段滑槽之间的推送槽中；链条推送机构上面设置的推杆将圆柱产品推送至码放排列段滑槽，并且在码放排列段滑槽上码放整齐，等待取用，若产品被推送至感应传感器仍未被取用，将发出声光报警，若仍未被取用，产品将陆续被推入纸箱内(该功能设置的目的为保护设备周全以及产品外观周全)。其中推送段滑槽4从后至前右上倾斜3-7度(优选为5度)，以提高产品码放的稳定性；重力给料滑槽调节挡板和转向滑轨调节挡板用以调节宽度以适用不同高度的产品；底板位于推送槽边缘圆角处理，减小摩擦力同时保护产品外观；推杆用以推动产品前行，顶端圆角处理，保障在回转过程中不会损坏产品。
本实施例的一种饼料自动码放排列机构，可将圆柱产品从轴向竖直状态调整为轴向水平状态，再通过链条推送机构将圆柱产品整齐的码放在码放排列段滑槽中；整体结构简单，与圆柱产品通过圆弧过渡面即圆角处理，减小了与圆柱产品间的摩擦力，保护圆柱产品的外观完整，圆周柱产品码放整齐稳定，节省人力成本，降低劳动强度，码放速率高，自动化程度高。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。