一种片状产品分料机构的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种片状产品分料机构。

背景技术：

在新能源电池生产过程中，跨接片经常起到连接单片电池的作用，在传统的生产中一般都是使用人工对片状跨接片进行抓取再一片片的进行分料再进行安装。在实现方式上过于传统，对企业人力资源占用较多，人力成本较高，效率低下，并且在生产过程中稳定性较差，导致高成本低收益。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种片状产品分料机构，用于解决现有技术中分料效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种片状产品分料机构，包括滑道、主安装板、接料机构、阻挡机构和两个送料机构，所述滑道、阻挡机构、接料机构和两个送料机构均置于所述主安装板上方，片状产品从外部振动盘出口处落入所述滑道，其创新点在于，所述滑道包括送料滑道和分别设于送料滑道左右两端的过渡滑道，所述送料滑道和两个所述过渡滑道组成正凹字形滑道，所述送料滑道上设有偶数个抓取工位，所述抓取工位等间距设置；所述过渡滑道与所述送料滑道相连接处设置所述阻挡机构，片状产品落入所述送料滑道后由所述送料机构夹取；

两个所述送料机构置于所述送料滑道后侧并左右对称分布，所述送料机构通过一送料主安装板安装于所述主安装板上方，所述送料机构夹取所述滑道上的片状产品送至所述接料机构；所述送料主安装板通过第一滑动装置与所述主安装板相连，所述送料主安装板带动所述送料机构相对所述滑道作前后运动；所述送料机构与所述送料主安装板之间设有一送料气缸，两个所述送料机构由所述送料气缸驱动，平行于送料滑道并作相对运动；

所述接料机构置于所述送料滑道前侧且位于两个所述过渡滑道之间，所述接料机构通过一接料主安装板安装于所述主安装板上方，所述接料主安装板通过第二滑动装置与所述主安装板相连，所述接料主安装板带动所述接料机构相对所述滑道作前后运动，夹取抓取工位上的片状产品。

优选地，所述送料机构包括送料安装板、安装于所述送料安装板前端面的若干个送料夹爪，所述送料夹爪数量为所述抓取工位的一半，对应抓取工位设置，所述送料安装板通过微型导轨连接所述送料主安装板，所述微型导轨平行于所述送料滑道，所述送料安装板与所述送料气缸的伸缩端通过一送料气缸浮动连接块相连，所述送料气缸通过所述送料安装板带动所述送料夹爪左右移动。

优选地，所述接料机构包括多个接料夹爪，所述接料夹装与所述抓取工作一一对应设置，所述接料夹爪固定于所述接料主安装板后侧端面，当送料夹爪将片状产品送至抓取工位时，所述接料夹爪夹取片状产品位置与所述送料夹住夹取片状产品位置错开。

优选地，所述阻挡机构包括设于所述主安装板上的阻挡气缸，所述阻挡气缸通过一阻挡固定座安装于所述主安装板上方，所述阻挡固定座上具有贯穿左右两面的阻挡压紧块；所述阻挡压紧块的一端通过气缸固定座连接所述阻挡气缸的伸缩端，所述阻挡压紧块的另一端通过所述阻挡气缸的伸缩动作阻挡片状产品从所述过渡滑道落入所述送料滑道。

优选地，所述送料机构还设有一清洁装置，所述清洁装置固定于所述送料安装板且置于接近所述过渡滑道的送料夹爪上方。

优选地，所述送料主安装板上还设有一与所述送料滑道相平行的缓冲装置，所述缓冲装置置于所述送料气缸浮动连接块右侧，与所述送料气缸相对设置，当送料夹爪将片状产品送至对应抓取工位时，所述缓冲装置抵住所述送料气缸浮动连接块

如上所述，本实用新型的一种片状产品分料机构，具有以下有益效果：

本实用新型采用双通道多工位的结构，可以同时分两种外形尺寸相近的产品，或者同一种产品可以双通道同时进行分料。分料完成后，有多个工位处于分料完成状态，可以等待下一步的抓取。即在进行抓取动作时，前阶段的分料工作可以同步在进行中，效率极高。

附图说明

图1显示为本实用新型片状产品分料机构的立体示意图。

图2显示为本实用新型片状产品分料机构的俯视图。

元件标号说明

1 送料滑道 8 送料气缸 15 阻挡压紧块

2 过渡滑道 9 送料主安装板 16 第一进退气缸

3 送料安装板 10 接料主安装板 17 缓冲装置

4 主安装板 11 第一直线导轨 18 清洁装置

5 接料夹爪 12 微型导轨 19 送料夹爪

6 送料气缸浮动连接块 13 阻挡气缸

7 浮动接头 14 气缸固定座

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种片状产品分料机构，包括滑道、主安装板4、接料机构、阻挡机构和两个送料机构，所述滑道、阻挡机构、接料机构和两个送料机构均置于所述主安装板4上方，片状产品从外部振动盘出口处落入所述滑道，所述滑道包括送料滑道1和分别设于所述送料滑道1左右两端的过渡滑道2，所述送料滑道1和两个所述过渡滑道2组成正凹字形滑道，所述送料滑道1上设有偶数个抓取工位，所述抓取工位等间距设置；所述过渡滑道2与所述送料滑道1相连接处设置所述阻挡机构，片状产品落入所述送料滑道1后由所述送料机构夹取，此时阻挡机构阻挡后续片状产品落入送料滑道1；两个所述送料机构置于所述送料滑道1后侧并左右对称分布，所述送料机构通过一送料主安装板9安装于所述主安装板4上方，所述送料机构夹取所述送料滑道1上的片状产品送至抓取工位由所述接料机构接料；所述送料主安装板9通过第一滑动装置与所述主安装板4相连，所述送料主安装板9带动所述送料机构相对所述滑道作前后运动；所述送料机构与所述送料主安装板9之间设有一送料气缸8，两个所述送料机构由所述送料气缸8驱动，平行于送料滑道1并作相对运动；所述接料机构置于所述送料滑道1前侧且位于两个所述过渡滑道2之间，所述接料机构通过一接料主安装板10安装于所述主安装板4上方，所述接料主安装板10通过第二滑动装置与所述主安装板4相连，所述接料主安装板10带动所述接料机构相对所述滑道作前后运动，夹取抓取工位上的片状产品。

在本实施方式中，所述第一滑动装置和第二滑动装置均采用相同类型的部件组成，第一滑动装置由第一进退气缸16、第一浮动连接块和第一直线滑轨组成，所述第一进退气缸16 安装于主安装板4底部，第一浮动连接块的一端连接第一进退气缸16的伸缩端，第一浮动连接块的另一端连接送料主安装板9，送料主安装板9通过第一直线导轨11连接主安装板4，第一进退气缸16通过第一浮动连接块带动整个送料机构座前后移动。相对的，第二滑动装置由第二进退气缸、第二浮动连接块和第二直线滑轨组成，所述第二进退气缸安装于主安装板 4底部，第二浮动连接块的一端连接第二进退气缸的伸缩端，第二浮动连接块的另一端连接送料主安装板9，接料主安装板10通过第二直线导轨连接主安装板4，第二进退气缸通过第二浮动连接块带动整个接料机构座前后移动。

所述送料机构包括送料安装板3、安装于所述送料安装板3前端面的若干个送料夹爪19，所述送料夹爪19数量为所述抓取工位的一半，对应抓取工位设置，所述送料安装板3通过微型导轨12连接所述送料主安装板9，所述微型导轨12平行于所述送料滑道1，所述送料安装板3与所述送料气缸8的伸缩端通过一送料气缸浮动连接块6相连，所述送料气缸8的伸缩端与所述送料气缸浮动连接块6通过浮动接头7相连，所述送料气缸8通过所述送料安装板 3带动所述送料夹爪19左右移动，送料气缸8上设有流量控制阀，从而控制气缸的伸缩速率。所述送料机构还设有一清洁装置18，所述清洁装置18固定于所述送料安装板3且置于接近所述过渡滑道2的送料夹爪19上方。该清洁装置18主要采用喷嘴，用于从振动盘出来的片状产品进行简单的表面清理。所述送料夹爪19上设有传感器，用于检测送料夹爪19上是否夹取片状产品。

所述接料机构包括多个接料夹爪5，所述接料夹装与所述抓取工作一一对应设置，所述接料夹爪5固定于所述接料主安装板10后侧端面，当送料夹爪19将片状产品送至抓取工位时，所述接料夹爪5夹取片状产品位置与所述送料夹住夹取片状产品位置错开，保证所述送料夹爪19和接料夹爪5可同时夹住片状产品，从而更好限定片状产品在抓取片状产品上的位置。

所述阻挡机构包括设于所述主安装板4上的阻挡气缸13，所述阻挡气缸13通过一阻挡固定座安装于所述主安装板4上方，所述阻挡固定座上具有贯穿左右两面的阻挡压紧块15；所述阻挡压紧块15的一端通过气缸固定座14连接所述阻挡气缸13的伸缩端，所述阻挡压紧块15的另一端通过所述阻挡气缸13的伸缩动作阻挡片状产品从所述过渡滑道2落入所述送料滑道1。当过渡滑道2中有一片状产品落入送料滑道1中，由靠近过渡滑道2的送料夹爪 19夹取后，触发传感器，阻挡压紧块15伸出，隔断后面排列的片状产品。所述送料主安装板9上还设有一与所述送料滑道1相平行的缓冲装置17，所述缓冲装置17置于所述送料气缸浮动连接块6右侧，与所述送料气缸8相对设置，当送料夹爪19将片状产品送至对应抓取工位时，所述缓冲装置17抵住所述送料气缸浮动连接块6，缓冲装置17用于对送料夹爪19 的搬运过程进行缓冲，防止运动过猛产生影响。

工作原理：

送料机构和接料机构的动作次数主要是依据送料滑道1上设置的抓取工位个数，以抓取工位个数为4个为例：

初始位置是第一进退气缸16向前推动送料机构，使得最靠近过渡滑道2的送料夹爪19 置于所述过渡滑道2与送料滑道1相接位置处的正上方(如图2所示)，从振动盘出来的片状产品进入过渡滑道2中，当第一片片状产品正好进入送料机构中该送料夹爪19，触发传感器时，阻挡块伸出，隔断后面排列的片状产品。然后，第一进退气缸16向前推动送料机构缩回，当完全缩回后送料机构向右侧伸出，当各送料夹爪19到达对应抓取工位的正后侧时，接料机构由第二进退气缸驱动伸出，紧接着送料夹爪19由第一进退气缸16驱动再次伸出到达对应抓取工位，将第一片片状产品送入接料机构的对应接料夹爪5中。

送料机构由第一进退气缸16驱动缩回，当完全缩回后送料机构再向左侧缩回，将靠近过渡滑道2的送料夹爪19重新移动到与振动盘出口位置对接的地方，并再次由第一进退气缸 16驱动伸出，置于所述过渡滑道2与送料滑道1相接位置处的正上方，处于等待接料的状态。而此时，与靠近过渡滑道2的送料夹爪19相邻的另一送料夹爪19刚好卡住刚刚的接料夹爪 5上第一片片状产品。当阻挡块松开，使得第二片片状产品顺利进入靠近过渡滑道2的送料夹爪19中，当触发传感器时，阻挡块再次伸出，隔断后面排列的片状产品。然后，送料机构缩回，当完全缩回后送料机构向右侧伸出，而此时，接料机构伸出，送料夹爪19和接料夹爪 5位置正好相对。这时，送料机构抓手再次向外伸出，将两个送料夹爪19中的片状产品都一起送入对应的接料夹爪5中，此时完成了具备4个抓取工位的分料动作。

本实用新型采用双通道多工位的结构，可以同时分两种外形尺寸相近的产品，或者同一种产品可以双通道同时进行分料。分料完成后，有多个工位处于分料完成状态，可以等待下一步的抓取。即在进行抓取动作时，前阶段的分料工作可以同步在进行中，效率极高。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。