一种具有自动纠偏功能的弹性布料展平成卷装置的制作方法

本实用新型涉及弹性布料整理收卷技术领域，特别涉及一种具有自动纠偏功能的弹性布料展平成卷装置。

背景技术：

弹性布料，如毛毯或针织布料的成卷操作目前通常由手工配合卷布辊来完成，一来工作效率低下，其次，时有因手工成卷不规范造成两边边线不整齐现象发生，再者，弹性布料普遍存在较多褶皱，如不通过展平工艺处理直接送料加工则会大大影响加工精度，影响产品美观，甚至造成产品不合格。因此，提供一种能提高效率，有效解决弹性布料两边边线不齐，并去除弹性布料褶皱的装置是本发明人亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为了解决上述问题而提供一种具有自动纠偏功能的弹性布料展平成卷装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自动纠偏功能的弹性布料展平成卷装置，包括PLC控制器和机架；所述机架上设有放布机构、展平机构以及卷布辊，所述展平机构位于所述放布机构外侧，所述卷布辊位于所述展平机构下方；所述放布机构、展平机构分别与所述PLC控制器电性连接；所述放布机构包括放布辊、控制所述放布辊旋转的主动电机以及与所述放布辊相配合的第一连接辊；所述展平机构包括安装架、推动气缸、摆动组件、过渡辊以及光电传感器，所述推动气缸固定在所述安装架上，所述摆动组件设于所述安装架外侧，并与所述推动气缸的活塞杆连接，所述过渡辊安装在所述安装架的顶部，所述光电传感器设于所述过渡辊下方；所述摆动组件包括方管及固定在所述方管外侧的弯辊。

进一步，所述放布辊上方并排设有若干压布机构，所述压布机构包括上下气缸及与所述上下气缸连接的压布辊，所述上下气缸与所述PLC控制器电性连接。

进一步，所述推动气缸的活塞杆与所述方管的端部连接；所述安装架上设有转轴组件，所述转轴组件通过转轴与所述方管的中部连接。

进一步，所述过渡辊和卷布辊之间还设有第二连接辊。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有自动纠偏功能的弹性布料展平成卷装置，当弹性布料由放布机构牵引经过弯辊时，因为圆弧特性使得弹性布料由中间向两边伸展，实现弹性布料表面平整；考虑到圆弧特性会导致弹性布料偏向一个方向的情况，在光电传感器检测到弹性布料偏移时，PLC控制器接收到光电传感器信号并驱动推动气缸推动弯辊使得弹性布料改变偏移方向，实现自动纠偏，从而达到弹性布料两边边线整齐的目的。本实用新型适用于各种弹性布料的前道工艺处理，有效解决弹性布料褶皱及两边边线不整齐的问题，大大提高加工精度、产品合格率以及工作效率，保证产品美观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中展平机构的结构示意图。

图3为图1中局部放大图A。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种具有自动纠偏功能的弹性布料展平成卷装置，包括PLC控制器和机架1；所述机架1上设有放布机构2、展平机构3以及卷布辊4，所述展平机构3位于所述放布机构2外侧，所述卷布辊4位于所述展平机构3下方；所述放布机构2、展平机构3分别与所述PLC控制器电性连接；所述放布机构2包括放布辊21、控制所述放布辊21旋转的主动电机22以及与所述放布辊21相配合的第一连接辊23；所述展平机构3包括安装架31、推动气缸32、摆动组件33、过渡辊34以及光电传感器35，所述推动气缸32固定在所述安装架31上，所述摆动组件33设于所述安装架31外侧，并与所述推动气缸32的活塞杆连接，所述过渡辊34安装在所述安装架31的顶部，所述光电传感器35设于所述过渡辊下方；所述摆动组件33包括方管331及固定在所述方管331外侧的弯辊332。

进一步，所述放布辊21上方并排设有若干压布机构24，所述压布机构24包括上下气缸241及与所述上下气缸241连接的压布辊242，所述上下气缸241与所述PLC控制器电性连接。

进一步，所述推动气缸32的活塞杆与所述方管331的端部连接；所述安装架31上设有转轴组件36，所述转轴组件36通过转轴37与所述方管331的中部连接。

进一步，所述过渡辊34和卷布辊4之间还设有第二连接辊41。

本实用新型的工作原理：弹性布料5依次经过放布辊21、第一连接辊23、过渡辊34、弯辊332、第二连接辊41、卷布辊4。启动本装置，压布辊242在上下气缸241控制下向下运动进行压布操作，弹性布料5经过弯辊332时，因为圆弧特性使得弹性布料5由中间向两边伸展，实现弹性布料5表面平整，再由卷布辊4进行成卷操作；当弹性布料5发生偏移时，由于光电传感器35被位于其内侧的弹性布料5所遮挡，得到触发，并将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器驱动推动气缸32推动弯辊332使得弹性布料5纠正偏移方向，直至光电传感器35信号消失，推动气缸32停止推动弯辊332，实现自动实时纠偏，从而达到成卷时弹性布料5两边边线整齐的目的。本实用新型适用于各种弹性布料5的前道工艺处理，有效解决弹性布料5褶皱及两边边线不整齐的问题，大大提高加工精度、产品合格率以及工作效率，保证产品美观。同时，本实施例中各机构的运动机制由PLC控制器预设程序来控制，此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。