一种易拉罐抓取装置的制作方法

本实用新型涉及易拉罐生产技术领域，尤其涉及一种易拉罐抓取装置。

背景技术：

易拉罐在液体包装领域的使用非常广泛。易拉罐的结构稳定性好，密封性能强，防戳穿和防漏效果好，特别在啤酒、八宝粥、凉茶等包装领域，使用量非常大。

易拉罐在生产的过程中，需要进行转移。随着机械手臂在生产中的普及，大大提升了易拉罐的转移便利性和灵活性，但是机械手臂需要气动卡钳对易拉罐进行抓取，而气动卡钳的力度难以掌握，容易造成易拉罐的变形或者脱落，也会损伤易拉罐的表面，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种易拉罐抓取装置，进行易拉罐的抓取，避免表面损伤问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种易拉罐抓取装置，包括：安装板、伸缩驱动装置、立板、第一弧形板和第二弧形板，所述两块立板间隔设置在安装板底部，所述伸缩驱动装置设置在安装板底部且位于两块立板之间，所述两块立板底部之间设置有销轴，所述第一弧形板和第二弧形板的顶部利用销轴而铰接，所述第一弧形板和第二弧形板的外凸面上分别设置有铰接固定座，所述铰接固定座上分别设置有与伸缩驱动装置的伸缩端铰接的连杆，所述第一弧形板和第二弧形板的内凹面上分别设置有弧形橡胶垫，所述弧形橡胶垫中设置有负压空腔，所述弧形橡胶垫内凹面上设置有与负压空腔连通的吸气孔，所述弧形橡胶垫外凸面上设置有与负压空腔连通的吸气连接头。

其中，所述伸缩驱动装置为气压缸或者电动伸缩杆。

其中，所述吸气连接头外接抽气管路。

其中，所述第一弧形板和第二弧形板的底部分别设置有导向条。

其中，所述导向条内侧分别设置有导向斜面。

其中，所述伸缩驱动装置的伸缩带动连杆的上下摆动，实现第一弧形板和第二弧形板的张开和闭合。

本实用新型的有益效果：一种易拉罐抓取装置，安装在机械手臂上，伸缩驱动装置的收缩带动连杆的向上摆动，实现第一弧形板和第二弧形板的张开，然后移动到易拉罐一侧进行闭合，使得弧形橡胶垫与易拉罐表面贴合，并利用吸气孔进行易拉罐表面的吸附，方便进行易拉罐的移动，易拉罐移动到位后，断开吸气连接头的抽气管路，然后张开第一弧形板和第二弧形板，实现弧形橡胶垫与易拉罐表面的快速分离，动作稳定性高，而且避免了易拉罐的表面损伤和变形问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种易拉罐抓取装置，包括：安装板1、伸缩驱动装置3、立板2、第一弧形板11和第二弧形板7，所述两块立板2间隔设置在安装板1底部，所述伸缩驱动装置3设置在安装板1底部且位于两块立板2之间，所述两块立板2底部之间设置有销轴10，所述第一弧形板11和第二弧形板7的顶部利用销轴10而铰接，方便进行张开和闭合。

所述第一弧形板11和第二弧形板7的外凸面上分别设置有铰接固定座12，所述铰接固定座12上分别设置有与伸缩驱动装置3的伸缩端铰接的连杆4，所述伸缩驱动装置3的伸缩带动连杆4的上下摆动，实现第一弧形板11和第二弧形板7的张开和闭合。

所述第一弧形板11和第二弧形板7的内凹面上分别设置有弧形橡胶垫6，所述弧形橡胶垫6中设置有负压空腔，所述弧形橡胶垫6内凹面上设置有与负压空腔连通的吸气孔，所述弧形橡胶垫6外凸面上设置有与负压空腔连通的吸气连接头5。安装板1固定在机械手臂上，伸缩驱动装置3的收缩带动连杆4的向上摆动，实现第一弧形板11和第二弧形板7的张开，然后移动到易拉罐9一侧进行闭合，使得弧形橡胶垫6与易拉罐9表面贴合，并利用吸气孔进行易拉罐9表面的吸附，方便进行易拉罐9的移动，避免了易拉罐的变形问题。

所述伸缩驱动装置3为气压缸或者电动伸缩杆。气压缸和电动伸缩杆的伸缩控制灵活。所述吸气连接头5外接抽气管路，对负压空腔进行抽气，形成负压环境，方便对易拉罐的吸附固定。

所述第一弧形板11和第二弧形板7的底部分别设置有导向条8，所述导向条8内侧分别设置有导向斜面，导向性好，有利于易拉罐的抓取。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。