1.一种邮轮码头装卸货装置，其特征在于，其包括有：
主体框架，所述主体框架内具有放置腔，所述放置腔用于放置吊笼，所述主体框架的一侧设有开口，所述开口与所述放置腔相连通，所述开口用于所述吊笼通过；
吊梁，所述吊梁穿过所述开口并插入所述放置腔内，且所述吊梁连接于所述主体框架的顶部；
吊货机构，所述吊货机构在所述吊梁上滑移，所述吊货机构用于吊起所述吊笼。
2.如权利要求1所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述主体框架包括有放置板和框架本体，所述框架本体连接于所述放置板的顶面，且所述框架本体与所述放置板之间形成有所述放置腔，所述框架本体的一侧开设有所述开口。
3.如权利要求2所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述放置板的边缘沿水平方向向外延伸出所述框架本体并形成有延伸部，所述延伸部的顶面放置有重物。
4.如权利要求2所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述框架本体的顶部具有上梁，所述上梁从所述开口沿水平方向向外延伸，所述吊梁连接于所述上梁的底部。
5.如权利要求1所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述邮轮码头装卸货装置还包括有若干个升降调节机构，若干个所述升降调节机构均连接于所述主体框架并在所述主体框架上沿竖直方向滑移，所述升降调节机构的底部用于抵靠接触支撑面。
6.如权利要求5所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述升降调节机构包括有支撑杆和手轮，所述手轮连接于所述支撑杆的顶部，所述支撑杆穿过且螺纹连接于所述主体框架的底部。
7.如权利要求1所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述邮轮码头装卸货装置还包括有行走机构，所述行走机构连接于所述主体框架的底部。
8.如权利要求7所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述行走机构包括有马达和车轮，所述车轮连接于所述主体框架的底部并用于接触支撑面，所述马达连接于所述车轮并驱动所述车轮旋转。
9.如权利要求1所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述吊货机构包括有升降机和行走车，所述行走车在所述吊梁上滑移，所述升降机连接于所述行走车。
10.如权利要求1所述的邮轮码头装卸货装置，其特征在于，所述吊梁和所述吊货机构的数量均为两个，两个所述吊梁分别连接于所述主体框架的两端。