本实用新型涉及一种江米棍生产加工设备，具体涉及一种江米棍存放装置。
背景技术：
江米棍是一种棒状类膨化食品的总称，其加工原理为：谷物原料(如大米、面粉)先通过料斗进入到膨化机的进料端中，然后在输料螺杆的输送下进入到膨化机的高温腔中，经高温腔的高温加热后急剧膨胀形成米浆，该米浆在输料螺杆的继续推送下从膨化机的出料口中被挤出，然后在空气中被迅速冷却，形成棒状的食品江米棍。在生产中，随着谷物原料不断地进入到膨化机中，江米棍会连续不断地从出料口中溢出，为了便于后续的打包销售，需要先利用江米棍切割装置将溢出后的一整条江米棍切割成一一根根状的江米棍成品，该成品江米棍的长度根据实际包装需求而定)，然后再将该一根根的江米棍转移至打包机上进行打包作业。其中，江米棍的转移任务由输送带来完成，该输送带的上料端设置在江米棍切割装置的下方，卸料端设置在打包机上的打包工位的上方。工作时，江米棍从上料端运动至卸料端，然后在输送带的继续输送下脱离卸料端，脱离后的江米棍在重力的作用下下落入到位于其下方的打包机上的打包盒中，从而完成了江米棍的转移任务。
但在实际生产中，由于每根江米棍在输送带上的下落点基本相同，因此下落至打包盒内的多根江米棍会无规则地堆叠在一起，为此，在对打包盒进行密封前，还需要由人工对打包盒内的江米棍进行整理，将其均匀地平铺在打包盒中。但该人工整理的方式在实际中存在费事费力的问题，因此需要一种江米棍存放整理装置取代人工，自动地完成江米棍的整理任务。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种江米棍存放装置，该装置能够自动地将江米棍整齐地存放在打包机上的打包盒中。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种江米棍存放装置，包括竖向设置在输送带末端的导向承接盒、位于导向承接盒下方的梳盒、驱动梳盒沿着导向承接盒宽度方向来回运动的梳盒驱动机构以及设置在梳盒下方用于对梳盒内的江米棍进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒的顶部设有第一进料口、底部设有第一出料口；所述梳盒的顶部和底部敞开，梳盒内具有多个定位梳格，每个定位梳格的顶部为第二进料口，该第二出料口的尺寸与第一出料口的尺寸相匹配，每个定位梳格的底部为第二出料口；所述承托机构包括分别设置在定位梳格两端部的两块承托板以及驱动两块承托板作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板作相互靠近运动后，两块承托板分别位于定位梳格的两端部；当两块承托板作相互远离运动后，两承托板位于定位梳格两端部的外侧。
优选地，所述梳盒驱动机构由第一电机和丝杆传动机构构成，其中，所述丝杆传动机构中的丝杆座沿着导向承接盒宽度方向安装在打包机的机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆与第一电机之间通过联轴器连接，丝杆传动机构中的丝杆螺母安装在梳盒上。工作时，第一电机带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母以及梳盒沿着导向承接盒宽度方向作往返的直线运动，从而实现不同定位梳格与导向承接盒间的切换。这样设置的好处在于，由第一电机和丝杆传动机构构成的梳盒驱动机构具有运动平稳、传动精度高的优点，因此能够满足定位梳格上的第二进料口与导向承接盒上的第一出料口之间的对中任务。
优选地，所述梳盒盒体底部的两端设有向外凸出的圆弧凸块，打包机的机架上沿着导向承接盒宽度方向设有滑轨，该滑轨上与所述圆弧凸块配合地设有滑槽。工作时，在丝杆传动机构的驱动下，梳盒上的圆弧凸块在滑槽内作往复直线运动。这样设置的好处在于，圆弧凸块与滑轨之间构成滑动导轨副，该滑动导轨副能够对梳盒的往复直线运动起到导向和减小摩擦力的作用。
优选地，所述承托板关于梳盒对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁和第二电磁铁构成，其中，所述第一电磁铁的伸缩轴与其中一块承托板连接，所述第二电磁铁的伸缩轴与另一块承托板连接。工作时，第一电磁铁和第二电磁铁同时动作，驱动两块承托板作关于定位梳格的第二出料口的伸出和抽离运动，来实现对江米棍的运动状态(包括停留在梳盒内或向下运动至打包盒中)的控制。这样设置的好处在于，电磁铁在满足承托板所需的驱动力的情况下，具有体积小、成本低、便于控制的优点。此外，所述承托板驱动机构还可以由伸缩气缸构成。
优选地，所述导向承接盒的第一进料口上设有第一斜导向板和第二斜导向板，第一斜导向板和第二斜导向板之间呈“倒八字”形。工作时，“倒八字”形设置的第一导向板和第二导向板能够将落入到其上的江米棍导向，使得江米棍能够顺利地进入到导向承接盒的内腔中。
优选地，所述打包盒中与梳盒配合地设有定位内盒，该定位内盒内设有多个用于容纳江米棍的容纳梳格，多个容纳梳格与多个定位梳格之间一一对应。工作时，由于内个定位梳格和每个容纳梳格一一对应设置，因此当定位梳格和容纳梳格完成对齐匹配后，此时驱动两块承托板抽离出梳盒，将定位梳格的第二出料口完全打开后，江米棍在重力的作用下会向下运动至相对应的容纳梳格内，从而实现了将江米棍整齐地放置在打包盒内。这样设置的好处在于，一方面，由于容纳梳格与定位梳格一一对应设置，因此能够确保江米棍顺利从梳盒转移到定位内盒中，且在定位内盒中整齐排列；另一方面，定位内盒能够对江米棍起到支撑保护作用，从而增强了江米棍的抗挤压能力。
本实用新型的工作原理是：
工作前，先通过梳盒驱动机构驱动梳盒中的第一定位梳格运动至导向承接盒的下方，使得该第一定位梳格的第二进料口与导向承接盒的第一出料口匹配对正，然后再通过承托板驱动机构驱动两块承托板作相互靠近运动至定位梳格的两端部，使得承托板能够对落入到定位梳格内的江米棍具有承托作用。
工作时，分为定位梳格填充阶段和江米棍放料阶段两个阶段来完成，具体地，定位梳格填充阶段的工作原理为：第一根江米棍从输送带的卸料端离开输送带后，在重力的作用下向下运动，先落入到所述第一进料口中，经第一进料口的导向定位作用下进入到承接盒的内腔中，然后再从所述第一出料口中流出，进入到位于承接盒下方的第一定位梳格中，最后停落在第一定位梳格底部两端的承托板上。之后，从输送带上输送来的第二根、第三根江米棍以同样的方式进入到第一定位梳格中，顺次叠落在第一根江米棍上，对第一定位梳格进行填充……当第一定位梳格内的江米棍量达到设定值后，梳盒驱动机构驱动梳盒中的第二定位梳格运动至导向承接盒的下方，并与第一出料口匹配对正。这样，从输送带上输送来的江米棍就能够顺利落入到第二定位梳格中，并最终停落在第二定位梳格底部两端的承托板上。之后，再以相同的方式对第二定位梳格、第三定位梳格、第四定位梳格……进行江米棍的填充。
当完成了所有定位梳格内的江米棍的填充后，开始进行江米棍放料阶段的任务。
具体地，江米棍放料阶段的工作原理为：梳盒驱动机构先驱动梳盒运动至包装盒的正上方，然后，承托板驱动机构驱动两块承托板抽离出梳盒，从而将定位梳格的第二出料口完全打开，打开后的江米棍由于失去了承托板的支撑作用，因此会在重力的作用下整体作迅速地向下运动，且由于该整体下降运动时下降的距离较短、下降速度较快，因此落入到打包盒后的江米棍之间依然能够保持其原有的整齐的姿态，从而实现了将江米棍从输送带上整齐地放置在打包盒中的放置任务。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本实用新型的一种江米棍存放装置能够取代人工，自动地将江米棍从输送带上整齐地放置在打包工位上的打包盒中，从而解决了人工摆放方式中存在的费事费力的问题，实现了生产的自动化。
2、本实用新型的一种江米棍存放装置采用与传统的人工整理截然不同的整理方式，即先对江米棍进行整理，然后再将整理后的江米棍放置在打包盒中进行打包。这样设置的好处在于，一方面，由于该江米棍整理工作完全在打包盒外进行，与打包盒之间相对独立，因此整理操作不会受到打包盒尺寸的限制，也不会对打包盒造成干扰；另一方面，由于将整理后的江米棍放置在打包盒中的这一操作迅速、耗时少，因此不会影响其它工位工作的正常进行。
3、本实用新型的一种江米棍存放装置将承接板设置为两块，该两块承接板设置在梳盒的两端，从而能够使得将承接板抽离出梳盒的抽离动作更加快速地进行。
附图说明
图1为本实用新型的一种江米棍存放装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为应用图1所示的江米棍存放装置中包含过渡输送装置时的立体结构示意图。
图3为应用图1中一种江米棍存放装置的一体化江米棍生产加工设备的立体结构示意图。
图4为图所示的江米棍存放装置中导向承接盒的工作原理图，其中，I和II处为局部剖视图。
图5为图1中梳盒的结构示意图。
图6为图1中导向承接盒的结构示意图。
图7和图8为梳盒的工作状态图，其中，图7为当江米棍位于梳盒中受承托板支撑时的状态图；图8为当承托板抽离梳盒，江米棍掉入打包盒中的状态图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图2，一体化江米棍生产加工设备包括柴油机1、膨化机2、切割装置3、过渡输送装置4、江米棍存放装置5以及打包机6。
参见图1-图4，本实用新型的一种江米棍存放装置5设置在过渡输送装置4和打包机6之间，包括竖向设置在过渡输送装置4末端的导向承接盒5-1、位于导向承接盒5-1下方的梳盒5-2、驱动梳盒5-2沿着导向承接盒5-1宽度方向5-3来回运动的梳盒驱动机构以及设置在梳盒5-2下方用于对梳盒5-2内的江米棍9进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒5-1的顶部设有第一进料口5-13、底部设有第一出料口5-14；所述梳盒5-2的顶部和底部敞开，梳盒5-2内具有多个定位梳格5-5，每个定位梳格5-5的顶部为第二进料口5-15，该第二出料口5-16的尺寸与第一出料口5-14的尺寸相匹配，每个定位梳格5-5的底部为第二出料口5-16；所述承托机构包括分别设置在定位梳格5-5两端部的两块承托板5-4以及驱动两块承托板5-4作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板5-4作相互靠近运动后，两块承托板5-4分别位于定位梳格5-5的两端部；当两块承托板5-4作相互远离运动后，两承托板5-4位于定位梳格5-5两端的外侧。
参见图3和图4，所述梳盒驱动机构由第一电机5-6和丝杆5-8传动机构构成，其中，所述丝杆5-8传动机构的丝杆座5-7沿着导向承接盒5-1宽度方向5-3安装在打包机的机架上，所述丝杆5-8传动机构中的丝杆5-8与第一电机5-6之间通过联轴器连接，丝杆5-8传动机构的丝杆5-8螺母安装在梳盒5-2上。工作时，第一电机5-6带动丝杆5-8转动，进而带动丝杆5-8螺母以及梳盒5-2沿着导向承接盒5-1宽度方向5-3作往返的直线运动，从而实现不同定位梳格5-5与导向承接盒5-1间的切换。这样设置的好处在于，由第一电机5-6和丝杆5-8传动机构构成的梳盒驱动机构具有运动平稳、传动精度高的优点，因此能够满足定位梳格5-5上的第二进料口5-15与导向承接盒5-1上的第一出料口5-14之间的对中任务。
参见图5，所述梳盒5-2的两端设有向外凸出的圆弧凸块5-21，打包机的机架上沿着导向承接盒5-1宽度方向5-3设有滑轨，该滑轨上与所述圆弧凸块5-21配合地设有滑槽5-22。工作时，在丝杆5-8传动机构的驱动下，梳盒5-2上的圆弧凸块5-21在滑槽5-22内作往复直线运动。这样设置的好处在于，圆弧凸块5-21与滑轨之间构成滑动导轨副，该滑动导轨副能够对梳盒5-2的往复直线运动起到导向和减小摩擦力的作用。
参见图3和图5，所述承托板5-4关于梳盒5-2对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁5-41和第二电磁铁5-42构成，其中，所述第一电磁铁5-41的伸缩轴与其中一块承托板5-4连接，所述第二电磁铁5-42的伸缩轴与另一块承托板5-4连接。工作时，第一电磁铁5-41和第二电磁铁5-42同时动作，驱动两块承托板5-4作关于定位梳格5-5的第二出料口5-16的伸出和抽离运动，来实现对江米棍9的运动状态(包括停留在梳盒5-2内或向下运动至打包盒7中)的控制。这样设置的好处在于，电磁铁在满足承托板5-4所需的驱动力的情况下，具有体积小、成本低、便于控制的优点。此外，所述承托板驱动机构还可以由伸缩气缸构成。
参见图6，所述导向承接盒5-1上的第一进料口5-13上设有第一斜导向板5-11和第二斜导向板5-12，第一斜导向板5-11和第二斜导向板5-12之间呈“倒八字”形。工作时，“倒八字”形设置的第一导向板和第二导向板能够将落入到其上的江米棍9导向，使得江米棍9能够顺利地进入到导向承接盒5-1的内腔中。
参见图7和图8，所述打包盒7中与梳盒5-2配合地设有定位内盒8，该定位内盒内设有多个用于容纳江米棍的容纳梳格，多个容纳梳格与多个定位梳格之间一一对应。与设有定位内盒8，该定位内盒8内与所述定位梳格5-5一一对应地设有多个用于容纳江米棍9的容纳梳格8-1。工作时，由于内个定位梳格5-5和每个容纳梳格8-1一一对应设置，因此当定位梳格5-5和容纳梳格8-1完成对齐匹配后，此时驱动两块承托板5-4抽离出梳盒5-2，将定位梳格5-5的第二出料口5-16完全打开后，江米棍9在重力的作用下会向下运动至相对应的容纳梳格8-1内，从而实现了将江米棍9整齐地放置在打包盒7内。这样设置的好处在于，一方面，由于容纳梳格8-1与定位梳格5-5一一对应设置，因此能够确保江米棍9顺利从梳盒5-2转移到定位内盒8中，且在定位内盒8中整齐排列；另一方面，定位内盒8能够对江米棍9起到支撑保护作用，从而增强了江米棍9的抗挤压能力。
参见图1-图8，本实用新型的工作原理是：
工作前，先通过梳盒驱动机构驱动梳盒5-2中的第一定位梳格5-5运动至导向承接盒5-1的下方，使得该第一定位梳格5-5的第二进料口5-15与导向承接盒5-1的第一出料口5-14匹配对正，然后再通过承托板驱动机构驱动两块承托板5-4作相互靠近运动至定位梳格5-5的两端部，使得承托板5-4能够对落入到定位梳格5-5内的江米棍9具有承托作用。
工作时，分定位梳格填充阶段和江米棍放料阶段两个阶段来完成，具体地，定位梳格填充阶段的工作原理为：第一根江米棍9从过渡输送装置4的输送带的卸料端离开输送带后，在重力的作用下向下运动，先落入到所述第一进料口5-13中，经第一进料口5-13的导向定位作用下进入到承接盒的内腔中，然后再从所述第一出料口5-14中流出，进入到位于承接盒下方的第一定位梳格5-5中，最后停落在第一定位梳格5-5底部两端的承托板5-4上。之后，从输送带上输送来的第二根、第三根江米棍9以同样的方式进入到第一定位梳格5-5中，顺次叠落在第一根江米棍9上，对第一定位梳格5-5进行填充……当第一定位梳格5-5内的江米棍9量达到设定值后，梳盒驱动机构驱动梳盒5-2中的第二定位梳格5-5运动至导向承接盒5-1的下方，并与第一出料口5-14匹配对正。这样，从输送带上输送来的江米棍9就能够顺利落入到第二定位梳格5-5中，并最终停落在第二定位梳格5-5底部两端的承托板5-4上。之后，再以相同的方式对第二定位梳格5-5、第三定位梳格5-5、第四定位梳格5-5……进行江米棍9的填充。
当完成了所有定位梳格5-5内的江米棍9的填充后，开始进行江米棍9放料阶段的任务。
具体地，江米棍9放料阶段的工作原理为：梳盒驱动机构先驱动梳盒5-2运动至包装盒的正上方，然后，承托板驱动机构驱动两块承托板5-4抽离出梳盒5-2，从而将定位梳格5-5的第二出料口5-16完全打开，打开后的江米棍9由于失去了承托板5-4的支撑作用，因此会在重力的作用下整体作迅速地向下运动，且由于该整体下降运动时下降的距离较短、下降速度较快，因此落入到打包盒7后的江米棍9之间依然能够保持其原有的整齐的姿态，从而实现了将江米棍9从输送带上整齐地放置在打包盒7中的放置任务。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。