一种电缆线高效修复机器人的制作方法

本实用新型涉及电缆线修复设备技术领域，具体的说是一种电缆线高效修复机器人。

背景技术：

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多，电缆在长期使用的过程中，难免受到外力、天气、自然灾害等的影响导致破损，破损的电缆需要及时进行修复，否则会威胁到生命财产的安全，针对破损较为严重的电缆，为了安全起见通常会将电缆截断，然后人工使用工具对两端电缆表面的绝缘体进行清理，之后采用铜管与电缆连接的方式进行修复，但是现有人工修复电缆线需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果，人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电缆线高效修复机器人，可以解决现有人工修复破损电缆过程中存在的需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果，人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低，可以实现破损电缆线高效修复的功能，不会影响人体肢体健康，可以保证电缆线修复的可靠性，不会影响电缆线修复的效果，且具有缠绕均匀、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种电缆线高效修复机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有铜管输送装置与调节夹持装置，铜管输送装置在工作的过程中可以对铜管进行逐一输送，调节夹持装置在工作的过程中对铜管起到了固定夹持的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述铜管输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架的上端从前往后等间距的设置有铜管卡位槽，铜管卡位槽内放置有铜管本体，输送支撑架的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机，输送驱动电机的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆的一端相连，输送蜗杆的另一端通过轴承安装在输送支撑架的内壁上，输送蜗杆上啮合有两个输送执行机构，两个输送执行机构对称位于输送蜗杆的左右两侧，输送支撑架上安装有输送推动机构，输送推动机构位于两个输送执行机构之间；所述输送支撑架的后端设置有输送导引框，输送导引框从前往后为向下倾斜机构，通过输送驱动电机带动输送蜗杆进行运动，输送蜗杆在运动的过程中带动两个输送执行机构同步进行运动调节，与此同时输送推动机构开始工作，输送执行机构与输送推动机构相互配合作业对铜管卡位槽内的铜管本体进行逐一推送作业，位于输送支撑架最后侧的铜管本体通过输送导引框运动到指定的工作位置，无需人工输运铜管，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节夹持装置包括安装在底板上的夹持电动滑块，夹持电动滑块上安装有夹持移动板，夹持移动板安装有安装有夹持限位气缸，夹持限位气缸的顶端通过法兰安装在夹持限位柱上，底板上从前往后等间距的设置有夹持机构，夹持机构通过滑动配合方式与底板相连，通过夹持电动滑块带动控制夹持移动板进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送执行机构包括安装在输送支撑架上的两块输送立板，两块输送立板之间通过轴承安装有输送调节辊，输送调节辊为椭圆型结构，输送调节辊的前端安装有输送涡轮，输送涡轮与输送蜗杆相啮合，输送蜗杆带动输送涡轮进行转动，输送涡轮同步带动输送调节辊进行旋转调节，确保两个输送执行机构可以同步进行作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送推动机构包括安装在输送支撑架上的输送滑块，输送滑块上通过滑动配合方式安装有两块推动立板，推动立板的上端安装在推动执行架上，且推动立板的上端为可伸缩结构，输送支撑架上通过电机座安装有推动旋转电机，推动旋转电机的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮位于两块推动立板之间，且偏心轮的外壁紧贴在推动立板的内壁上，推动执行架的下端设置有两个限位矩形管，限位矩形管与输送调节辊相对应，限位矩形管的内壁上安装有调节弹簧，调节弹簧的上端安装在限位伸缩架，限位伸缩架呈工字型结构，限位伸缩架的下端安装在限位调节板上，限位调节板的下端紧贴在输送调节辊的外壁上，输送调节辊在运动的过程中通过限位伸缩架带动推动执行架进行上下高度调节，推动立板在工作的过程中起到了支撑与限位的作用，推动旋转电机工作通过偏心轮带动两块推动立板在输送滑块上进行前后运动，两块推动立板带动推动执行架进行前后调节运动，推动执行架在偏心轮与输送调节辊相互配合的作用下对铜管本体进行逐一输送，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括通过滑动配合方式安装在底板上的夹持移动架，夹持移动架呈倒U型结构，夹持移动架的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架的侧壁上设置有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架上，夹持伸缩架的下端安装有万向轮，夹持伸缩架的上端安装有夹持作业爪，夹持作业爪的内壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧的上安装有夹持缓冲块，夹持缓冲块为橡胶材质组成；所述夹持作业爪包括安装在夹持伸缩架上的夹持固定弧形板，夹持固定弧形板上通过销轴与夹持调节弧形板相连，夹持调节弧形板的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸的顶端相连，夹持调节气缸的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架上；所述夹持限位柱外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。通过夹持限位柱与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸带动夹持作业爪进行伸缩调节，万向轮在工作中对夹持伸缩架起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合运动对铜管本体起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管本体在输送的过程中破损，夹持调节气缸控制夹持调节弧形板进行调节作业，夹持调节弧形板通过夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合在夹持固定弧形板的辅助下对铜管本体进行固定作业，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先铜管输送装置开始工作，通过输送驱动电机带动输送蜗杆进行运动，输送蜗杆在运动的过程中带动两个输送执行机构同步进行运动调节，输送蜗杆带动输送涡轮进行转动，输送涡轮同步带动输送调节辊进行旋转调节，确保两个输送执行机构可以同步进行作业，与此同时输送推动机构开始工作，输送调节辊在运动的过程中通过限位伸缩架带动推动执行架进行上下高度调节，推动立板在工作的过程中起到了支撑与限位的作用，推动旋转电机工作通过偏心轮带动两块推动立板在输送滑块上进行前后运动，两块推动立板带动推动执行架进行前后调节运动，推动执行架在偏心轮与输送调节辊相互配合的作用下对铜管本体进行逐一输送，位于输送支撑架最后侧的铜管本体通过输送导引框运动到指定的工作位置，调节夹持装置上的夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合运动对铜管本体起到了减震与缓冲的作用，夹持机构通过滑动配合方式与底板相连，通过夹持电动滑块带动控制夹持移动板进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，夹持机构通过夹持限位柱与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸带动夹持作业爪进行伸缩调节，万向轮在工作中对夹持伸缩架起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合运动对铜管本体起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管本体在输送的过程中破损，夹持调节气缸控制夹持调节弧形板进行调节作业，夹持调节弧形板通过夹持缓冲块与辅助弹簧相互配合在夹持固定弧形板的辅助下对铜管本体进行固定作业，通过人工将需要连接的电缆线插入到铜管本体内，可以实现破损电缆线高效修复的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有人工修复破损电缆过程中存在的需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果，人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低，可以实现破损电缆线高效修复的功能，不会影响人体肢体健康，可以保证电缆线修复的可靠性，不会影响电缆线修复的效果，且具有缠绕均匀、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本实用新型设计了铜管输送装置，通过输送驱动电机带动输送蜗杆进行运动，输送蜗杆在运动的过程中带动两个输送执行机构同步进行运动调节，与此同时输送推动机构开始工作，输送执行机构与输送推动机构相互配合作业对铜管卡位槽内的铜管本体进行逐一推送作业，位于输送支撑架最后侧的铜管本体通过输送导引框运动到指定的工作位置，无需人工输运铜管，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了调节夹持装置，通过夹持电动滑块带动控制夹持移动板进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸带动夹持机构进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板与铜管输送装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型底板与输送推动机构之间的结构示意图；

图4是本实用新型底板与调节夹持装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1到图4所示，一种电缆线高效修复机器人，包括底板1，底板1上从前往后依次安装有铜管输送装置2与调节夹持装置3，铜管输送装置2在工作的过程中可以对铜管进行逐一输送，调节夹持装置3在工作的过程中对铜管起到了固定夹持的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述铜管输送装置2包括安装在底板1上的输送支撑架21，输送支撑架21的上端从前往后等间距的设置有铜管卡位槽，铜管卡位槽内放置有铜管本体5，输送支撑架21的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机22，输送驱动电机22的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆23 的一端相连，输送蜗杆23的另一端通过轴承安装在输送支撑架21的内壁上，输送蜗杆23上啮合有两个输送执行机构24，两个输送执行机构24对称位于输送蜗杆23的左右两侧，输送支撑架21上安装有输送推动机构25，输送推动机构25位于两个输送执行机构24之间；所述输送支撑架21的后端设置有输送导引框26，输送导引框26从前往后为向下倾斜机构，通过输送驱动电机22带动输送蜗杆23进行运动，输送蜗杆23在运动的过程中带动两个输送执行机构24同步进行运动调节，与此同时输送推动机构25开始工作，输送执行机构24与输送推动机构25相互配合作业对铜管卡位槽内的铜管本体5进行逐一推送作业，位于输送支撑架 21最后侧的铜管本体5通过输送导引框26运动到指定的工作位置，无需人工输运铜管，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节夹持装置3包括安装在底板1上的夹持电动滑块31，夹持电动滑块31上安装有夹持移动板32，夹持移动板32安装有安装有夹持限位气缸33，夹持限位气缸33的顶端通过法兰安装在夹持限位柱34上，底板1上从前往后等间距的设置有夹持机构35，夹持机构 35通过滑动配合方式与底板1相连，通过夹持电动滑块31带动控制夹持移动板32进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸33带动夹持机构35进行位置移动，从而确保电缆修复作业能够顺利的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述输送执行机构24包括安装在输送支撑架21上的两块输送立板241，两块输送立板 241之间通过轴承安装有输送调节辊242，输送调节辊242为椭圆型结构，输送调节辊242的前端安装有输送涡轮243，输送涡轮243与输送蜗杆23相啮合，输送蜗杆23带动输送涡轮243进行转动，输送涡轮243同步带动输送调节辊242进行旋转调节，确保两个输送执行机构24可以同步进行作业，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述输送推动机构25包括安装在输送支撑架21上的输送滑块251，输送滑块251上通过滑动配合方式安装有两块推动立板252，推动立板252的上端安装在推动执行架253上，且推动立板252的上端为可伸缩结构，输送支撑架21上通过电机座安装有推动旋转电机254，推动旋转电机254的输出轴上安装有偏心轮255，偏心轮255位于两块推动立板252之间，且偏心轮255的外壁紧贴在推动立板252的内壁上，推动执行架253的下端设置有两个限位矩形管256，限位矩形管256与输送调节辊242相对应，限位矩形管256的内壁上安装有调节弹簧257，调节弹簧257的上端安装在限位伸缩架258，限位伸缩架258呈工字型结构，限位伸缩架258的下端安装在限位调节板259上，限位调节板259的下端紧贴在输送调节辊242 的外壁上，输送调节辊242在运动的过程中通过限位伸缩架258带动推动执行架253进行上下高度调节，推动立板252在工作的过程中起到了支撑与限位的作用，推动旋转电机254工作通过偏心轮255带动两块推动立板252在输送滑块251上进行前后运动，两块推动立板25 带动推动执行架253进行前后调节运动，推动执行架253在偏心轮255与输送调节辊242相互配合的作用下对铜管本体5进行逐一输送，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持机构35包括通过滑动配合方式安装在底板1上的夹持移动架351，夹持移动架 351呈倒U型结构，夹持移动架351的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架351的侧壁上设置有夹持伸缩气缸352，夹持伸缩气缸352的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架353上，夹持伸缩架353的下端安装有万向轮354，夹持伸缩架353的上端安装有夹持作业爪355，夹持作业爪355的内壁上安装有辅助弹簧356，辅助弹簧356的上安装有夹持缓冲块357，夹持缓冲块357为橡胶材质组成；所述夹持作业爪355包括安装在夹持伸缩架353上的夹持固定弧形板358，夹持固定弧形板358上通过销轴与夹持调节弧形板3510相连，夹持调节弧形板3510 的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸359的顶端相连，夹持调节气缸359的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架353上；所述夹持限位柱34外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。通过夹持限位柱34与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架351在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸352带动夹持作业爪355进行伸缩调节，万向轮354在工作中对夹持伸缩架353起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合运动对铜管本体5起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管本体5在输送的过程中破损，夹持调节气缸 359控制夹持调节弧形板3510进行调节作业，夹持调节弧形板3510通过夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合在夹持固定弧形板358的辅助下对铜管本体5进行固定作业，提高了工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先铜管输送装置2开始工作，通过输送驱动电机22带动输送蜗杆23进行运动，输送蜗杆23在运动的过程中带动两个输送执行机构24同步进行运动调节，输送蜗杆23 带动输送涡轮243进行转动，输送涡轮243同步带动输送调节辊242进行旋转调节，确保两个输送执行机构24可以同步进行作业，与此同时输送推动机构25开始工作，输送调节辊242 在运动的过程中通过限位伸缩架258带动推动执行架253进行上下高度调节，推动立板252 在工作的过程中起到了支撑与限位的作用，推动旋转电机254工作通过偏心轮255带动两块推动立板252在输送滑块251上进行前后运动，两块推动立板25带动推动执行架253进行前后调节运动，推动执行架253在偏心轮255与输送调节辊242相互配合的作用下对铜管本体 5进行逐一输送，位于输送支撑架21最后侧的铜管本体5通过输送导引框26运动到指定的工作位置，调节夹持装置3上的夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合运动对铜管本体5 起到了减震与缓冲的作用，夹持机构35通过滑动配合方式与底板1相连，通过夹持电动滑块 31带动控制夹持移动板32进行左右调节，根据实际作业情况，夹持限位气缸33带动夹持机构35进行位置移动，夹持机构35通过夹持限位柱34与夹持限位孔相互配合作业可以带动夹持移动架351在底板上进行左右移动，夹持伸缩气缸352带动夹持作业爪355进行伸缩调节，万向轮354在工作中对夹持伸缩架353起到了辅助移动与支撑的作用，夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合运动对铜管本体5起到了减震与缓冲的作用，可以避免铜管本体5在输送的过程中破损，夹持调节气缸359控制夹持调节弧形板3510进行调节作业，夹持调节弧形板3510通过夹持缓冲块357与辅助弹簧356相互配合在夹持固定弧形板358的辅助下对铜管本体5进行固定作业，通过人工将需要连接的电缆线插入到铜管本体5内，实现了破损电缆线高效修复的功能，解决了现有人工修复破损电缆过程中存在的需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果，人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。