1.一种自动来回摆动的传输摆臂，包括摆臂本体(1)，摆臂本体(1)上设置有传输皮带(1.1)；其特征在于：所述摆臂本体(1)向上倾斜设置，物料在传输皮带(1.1)的作用下倾斜向上输送；所述摆臂本体(1)上设置有转动支架(2)和摆动支架(3)，摆臂本体(1)绕转动支架(2)定位转动在工作台(8)上，一组驱动组件作用摆动支架(3)往复运动，使摆臂本体(1)至少上部往复摆动；所述驱动组件包括定位转动的转盘(6)，转盘(6)上偏心设置有凸轴(6.1)，摆动支架(3)上设有线性导槽(3.1)，凸轴(6.1)往复滑动在线性导槽(3.1)内，通过凸轴(6.1)与线性导槽(3.1)的相互作用，摆臂本体(1)实现自动来回摆动。
2.根据权利要求1所述自动来回摆动的传输摆臂，其特征在于：所述驱动组件包括分别相对工作台(8)固定设置于驱动电机(4)和减速箱(5)，驱动电机(4)的输出轴连接减速箱(5)的输入端，减速箱(5)的输出端驱动转盘(6)水平转动。
3.根据权利要求2所述自动来回摆动的传输摆臂，其特征在于：所述摆动支架(3)底部设置有滚轮(7)，该滚轮(7)支撑滚动在工作台(8)上。
4.根据权利要求3所述自动来回摆动的传输摆臂，其特征在于：所述摆动支架(3)包括底板(3.3)和支撑臂(3.2)；所述底板(3.3)水平设置于转盘(6)上方，线性导槽(3.1)开设于底板(3.3)上，滚轮(7)设置于底板(3.3)下方；所述支撑臂(3.2)自底板(3.3)向上延伸，顶部连接摆臂本体(1)。
5.根据权利要求4所述自动来回摆动的传输摆臂，其特征在于：所述摆动支架(3)通过高度调节机构连接滚轮(7)，该高度调节机构包括相互滑动式插接的第一调节杆(9)和第二调节杆(10)，第一调节杆(9)固定于摆动支架(3)的底板(3.3)上，滚轮(7)定位转动在第二调节杆(10)上；第一调节杆(9)上设有若干调节孔(9.1)，第二调节杆(10)上设有基准孔(10.1)，基准孔(10.1)与相应高度的调节孔(9.1)共同插接一调节销(11)。
6.根据权利要求5所述自动来回摆动的传输摆臂，其特征在于：所述转动支架(2)包括转动座(2.1)和支撑架(2.2)，支撑架(2.2)与转动座(2.1)相互转动连接，摆臂本体(1)与支撑架(2.2)连接，转动座(2.1)固定于工作台(8)上。