本实用新型涉及一种救助艇下放及回收的设备，尤其是涉及一种具有蓄能器驱动波浪补偿的绞车装置。
背景技术：
为避免高速救助艇在高速降放至海面时出现翻艇等现象而对人员造成危险，必须保持钢丝绳处于绷紧状态（救助艇会随着海浪上下摆动，而钢丝绳固定在救助艇上），波谷时钢丝绳会随救助艇自动下放，而波峰时钢丝绳会自动回收，也就是波浪补偿功能。现有技术中，用于救助艇下放及回收的设备中的波浪补偿装置结构复杂，制造成本高。
技术实现要素：
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种具有蓄能器驱动波浪补偿的绞车装置，结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，波浪补偿效果好，避免救助艇降放至海面时出现翻艇等现象，确保人员安全。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种具有蓄能器驱动波浪补偿的绞车装置，包括齿轮减速器，齿轮减速器由第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副、第四齿轮副、输入轴、第二轴、第三轴、第四轴及输出轴构成，起升电机连接所述输入轴，卷筒连接所述输出轴，单向制动器设置在所述输入轴上，限速机构、离合器及离合器控制机构设置在所述第二轴上，齿轮泵连接所述第三轴；所述齿轮泵的吸油口连接油箱，所述齿轮泵的出油口通过第一管路连接蓄能器，所述第一管路中设有单向阀、第一电磁阀及球阀，所述离合器控制机构通过第二管路连接油箱，第二电磁阀设置在所述第二管路中，所述第一管路及所述第二管路分别连接安全阀，所述第一电磁阀及所述第二电磁阀为二位三通电磁阀。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型公开的一种具有蓄能器驱动波浪补偿的绞车装置，结构简单紧凑，制造成本低，操作方便，通过蓄能器与齿轮泵的协同作用，波浪补偿效果好，避免救助艇降放至海面时出现翻艇等现象，确保人员安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2所示，本实用新型包括齿轮减速器100，齿轮减速器100由第一齿轮副10、第二齿轮副14、第三齿轮副16、第四齿轮副18、输入轴8、第二轴9、第三轴15、第四轴17及输出轴20构成，起升电机6连接输入轴8，卷筒19连接输出轴20，单向制动器7设置在输入轴8上，限速机构11、离合器12及离合器控制机构13设置在第二轴9上，齿轮泵5连接第三轴15。齿轮泵5的吸油口连接油箱21，齿轮泵5的出油口通过第一管路25连接蓄能器1，第一管路25中设有单向阀4、第一电磁阀3及球阀2，离合器控制机构13通过第二管路22连接油箱21，第二电磁阀23设置在第二管路22中，第一管路25及第二管路22分别连接安全阀24，第一电磁阀3及第二电磁阀23为二位三通电磁阀，第一电磁阀3及第二电磁阀23与控制系统连接。
实际操作中，在进行救助艇降放时，由控制系统控制离合器控制机构13，使离合器12保持相离状态，并使第一齿轮副10脱离啮合，这样通过救助艇自重使卷筒19带动各齿轮副转动，在限速机构11的作用下，救助艇可以匀速下放至海面（此时，第一电磁阀3处于图2中位置，齿轮泵5从油箱21吸油并通过安全阀24将排回油箱21）。
救助艇将至海面时，打开球阀2并按下控制系统的波浪补偿按钮，使第一电磁阀3及第二电磁阀23动作并切换油路，当遇到波峰时，救助艇随着海浪上浮，钢丝绳处于松弛状态，这时蓄能器1中液压油压向齿轮泵5并驱动齿轮泵5转动，通过齿轮泵5的转动带动齿轮减速器100内第三齿轮副16、第四齿轮副18的转动，从而带动卷筒19，使钢丝绳自动绷紧，同时由于齿轮泵5的功率较小，并且蓄能器1的压力有限，其动力只足以绷紧钢丝绳而不会把救助艇也起吊起来。波谷时，救助艇随着海浪下降，救助艇自重使卷筒19拉动钢丝绳并带动卷筒转动，通过第三齿轮副16、第四齿轮副18的转动，带动齿轮泵5转动，使其从油箱21内吸油并通过安全阀24将排回油箱21，通过调定安全阀24的泄流压力，同时液压管路较细，会使其管路中产生一定的背压，这样救助艇也就不会产生自由落体现象。这样，通过蓄能器与齿轮泵的协同作用，使救助艇在下放过程中获得较好的波浪补偿效果，避免救助艇降放至海面时出现翻艇等现象，确保人员安全。