1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及用于抓取所述料盒中的所述PCB板并转移到所述下料机构上的机械手，所述自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，所述粘膜机构将所述PCB板上的保护膜转接于所述卷膜机构上，所述卷膜机构用于转动卷收从所述PCB板上剥离的保护膜；其中，
所述卷膜机构包括旋转部、卷膜动力部、滑轨和滑块，所述滑轨安装在机架上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上；所述卷膜动力部包括卷膜电机、齿轮以及齿条，所述齿条安装在所述机架上并与所述滑轨平行，所述旋转部转动安装在所述滑块上，所述齿轮与旋转部传动连接并与所述齿条啮合；所述卷膜电机安装在所述滑块上并与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动进而带动旋转部转动同时带动所述旋转部沿齿轮上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述旋转部包括转盘、第一杆以及第二杆，所述第一杆和第二杆平行间隔设置在转盘的一侧，所述转盘的另一侧与所述卷膜动力部传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一杆和/或第二杆的表面设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述下料机构包括移动机构和用于定位PCB板的吸盘，所述吸盘包括承载板和若干真空吸嘴，所述承载板安装在移动机构上，所述移动机构驱动承载板往复移动。
5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述承载板上开设有用于安装吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安装在凹槽底部，其顶端凸出于凹槽外。
6.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述吸嘴呈喇叭状，由软胶制成。
7.一种自动撕膜装置用的卷膜机构，其特征在于，其包括旋转部、卷膜动力部、滑轨和滑块，所述滑轨安装在机架上，所述滑块滑动安装在所述滑轨上；所述卷膜动力部包括卷膜电机、齿轮以及齿条，所述齿条安装在所述机架上并与所述滑轨平行，所述旋转部转动安装在所述滑块上，所述齿轮与旋转部传动连接并与所述齿条啮合；所述卷膜电机安装在所述滑块上并与齿轮传动连接，以驱动齿轮转动进而带动旋转部转动同时带动所述旋转部沿齿轮上下移动。
8.根据权利要求7所述的卷膜机构，其特征在于，所述旋转部包括转盘、第一杆以及第二杆，所述第一杆和第二杆平行间隔设置在转盘的一侧，所述转盘的另一侧与所述卷膜动力部传动连接。
9.根据权利要求8所述的卷膜机构，其特征在于，所述第一杆和/或第二杆的表面设有防滑纹。