本实用新型涉及运输技术领域，尤其是涉及一种仓库用AGV小车的卸货机构。
背景技术：
广泛应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合的AGV小车，由于采用全自动控制方式，代替了人工搬运，减轻了劳动强度，提高了工作效率。在物流搬运中，AGV小车既配有装货机构，也配有卸货机构，与其他物流设备接口，实现货物装卸与搬运的全过程自动化。目前，当AGV小车将货物运送到达目的地，需要顶升装置升起，顶升装置连接的托架翻转，才能将放置在托架上的货物卸掉。这种卸货方式，AGV小车在卸货时需要停车，然后升起顶升装置、翻转托架，卸货后还要恢复托架、降下顶升装置才能再行驶。AGV小车不断地停车、开车，不但行驶速度难以保持均匀，影响使用寿命，而且减低了运送效率，影响物流速度。
技术实现要素：
为了解决AGV小车卸货需要停车、效率低，行驶速度不均匀影响使用寿命的技术问题，本实用新型提供一种不需要AGV小车停下卸货的机构，达到提高效率，延长AGV小车使用寿命的目的。
本实用新型的技术方案是：一种AGV小车卸货机构，它包括立柱和AGV小车，立柱顶端铰接有横梁，横梁连接有梳子形的连接板，连接板设有若干柱状的连接杆，AGV小车顶面连接有托架，托架端部设有若干连接孔，连接杆与连接孔相匹配。AGV小车卸货不需要停车，连续匀速行驶，没有频繁启停，使用寿命长。AGV小车能量消耗小，周转快，利用率高。卸货速度快，提高物流速度。
作为优选，立柱连接有伸缩器，伸缩器与横梁连接；翻转托架，自动卸货。
作为优选，连接杆一端与连接板固定，另一端悬空，悬空端呈锥形；方便连接托架。
作为优选，伸缩器通过设置的钩子与立柱连接；伸缩器占用空间小，使用灵活。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：到达卸货点，AGV小车不需要停车就能自动卸货。AGV小车保持连续匀速行驶，耗电小，节约能源；磨损小，延长使用寿命；周转快，利用率高。卸货与运输分离，提高物流速度。结构简单合理，制造方便，节约成本。
附图说明
附图1为本实用新型正面示意图；
附图2为图1的俯视图；
附图3为连接板与托架连接示意图；
附图4为AGV小车、连接板与托架连接示意图；
附图5为托架翻转示意图。
图中：1-立柱；2-横梁；3-连接板；4-伸缩器；5-托架；6-AGV小车；31-连接杆；41-钩子；51-连接孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：
如图1-5所示，一种AGV小车卸货机构，包括立柱1和AGV小车6。AGV小车6顶面连接有托架5。托架5为矩形，底面为平面。托架5与AGV小车6的顶面连接的方法有多种，本实施例以托架5与AGV小车6的顶面通过磁吸形式连接说明，磁吸机构为现有技术，图中未示出。托架5端部设有若干连接孔51。连接孔51位于AGV小车6的车头一侧。连接孔51有多个均布于托架5端面。为了表达清楚图中示出三个连接孔51。连接孔51为盲孔。立柱1位于AGV小车6轨道的侧边，呈条状，垂直设置。立柱1顶端铰接有横梁2。横梁2一端通过铰链与立柱1顶端连接，另一端向AGV小车6的轨道伸展。横梁2连接有连接板3。连接板3与横梁2在AGV小车6轨道上方的一端固定。连接板3成梳子形。连接板3设有若干柱状的连接杆31。连接杆31有多条，数量与连接孔51相等，形状与连接孔51相同，间距与连接孔51的孔距相等。连接杆31一端与连接板3固定，另一端悬空，悬空端呈锥形。立柱1连接有伸缩器4。伸缩器4可以是液压伸缩器，也可以是气压伸缩器。伸缩器4下端，连接有钩子41。立柱1设有钩子连接器，钩子41与钩子连接器连接。伸缩器4的伸缩杆端部与横梁2连接。
分拣出来的货物放入AGV小车6上的托架5中。AGV小车6载着货物运输到卸货点。伸缩器4的伸缩杆收缩，横梁2放置水平，连接板3位于AGV小车6顶板上面。连接杆31悬空端与AGV小车6行驶方向相向。由于磁力的作用，AGV小车6行驶，连接杆31插入连接孔51。AGV小车6继续行驶，托架5在连接板3的作用下克服磁力与AGV小车6脱离。托架5及置于托架5上的货物留在立柱1处。伸缩器4的伸缩杆伸展，横梁2翻转为垂直，货物离开托架5，卸货完成。