一种汽车底板吊装设备的制作方法

本实用新型属于汽车底板吊装领域，具体涉及一种汽车底板吊装设备。

背景技术：

汽车在白车身生产制造焊接过程中，需要使用吊装夹具将底板从一个生产线吊起移动到另外一个生产线后再与其他部件焊接，客户目前使用的的汽车白车身底板吊装夹具是通过电机驱动链条传动使底板吊装夹具下降到位后，吊装夹具是通过电机驱动使四根力臂合拢后吊住底板，然后整个底板吊具带着产品上升并横向移动到下一个焊接位置，吊具下降到位后，吊装夹具电机驱动使四根力臂打开，将产品放入焊接工装，吊具上升回归原位完成一个循环。底板吊装夹具在合拢吊装底板和打开释放底板时，是通过电机驱动使四根力臂一起动作，打开以及合拢的空间不足，角度也不够大，致使吊装夹具存在勾住产品的风险，使产品跌落，造成产品及工装的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种实用的汽车底板吊装设备。

本实用新型所提供的技术方案是：一种汽车底板吊装设备，包括有吊具台体，所述吊具台体为长方形支架结构，所述吊具台体的四个边角处分别设置有可供吊装汽车底板的夹持机构；所述夹持机构包括有第一气缸、力臂旋转底座、力臂、承载支架、承载支架旋转底座和第二气缸；所述第一气缸固定在所述吊具台体的四个边角顶部，所述力臂旋转底座固定在所述吊具台体的四个边角底部，所述力臂的一端铰接所述力臂旋转底座，所述力臂的另一端分别设置有所述承载支架旋转底座和所述第二气缸，所述承载支架的一端铰接所述承载支架旋转底座；所述第一气缸的活塞连接所述力臂，所述第二气缸的活塞连接所述承载支架。

作为本实用新型的一种改进，所述力臂旋转底座的下端设置有力臂限位块。

作为本实用新型的一种改进，所述承载支架旋转底座的下端设置有承载支架限位块。

作为本实用新型的一种改进，所述吊具台体的下端设置有减缓与底板冲撞的缓冲块。

作为本实用新型的一种改进，所述承载支架上设置有可供缓冲防滑的橡胶垫。

有益效果：

本实用新型通过第一气缸和第二气缸分别控制力臂和承载支架的张合，相比于现有技术中利用电机驱动四根力臂的控制方法，本设备的打开合拢角度有效的增大并避空，避免了吊装底板时夹具勾住产品的风险。

本实用新型在力臂旋转底座的下端设置有力臂限位块，在承载支架旋转底座的下端设置有承载支架限位块，控制了夹具的张合角度；在吊具台体下端设置有缓冲块，防止吊具台体与汽车底板碰撞时发生损坏，同时在承载支架上设置有橡胶垫，增大承载支架与底板的摩擦，减小接触是的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为吊具台体，2为第一气缸，3为力臂旋转底座，4为力臂，5为承载支架，6为承载支架旋转底座，7为第二气缸，8为力臂限位块，9为承载支架限位块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示，本实施例中的一种汽车底板吊装设备，包括有吊具台体1，所述吊具台体1为长方形支架结构，所述吊具台体1的四个边角处分别设置有可供吊装汽车底板的夹持机构；所述夹持机构包括有第一气缸2、力臂旋转底座3、力臂4、承载支架5、承载支架旋转底座6和第二气缸7；所述第一气缸2固定在所述吊具台体1的四个边角顶部，所述力臂旋转底座3固定在所述吊具台体1的四个边角底部，所述力臂4的一端铰接所述力臂旋转底座3，所述力臂4的另一端分别设置有所述承载支架旋转底座6和所述第二气缸7，所述承载支架5的一端铰接所述承载支架旋转底座6；所述第一气缸2的活塞连接所述力臂4，所述第二气缸7的活塞连接所述承载支架5。

本实施例中，所述力臂旋转底座3的下端设置有力臂限位块8，所述承载支架旋转底座6的下端设置有承载支架限位块9；所述吊具台体1的下端设置有减缓与底板冲撞的缓冲块，所述承载支架5上设置有可供缓冲防滑的橡胶垫。

本实用新型在使用时，通过吊具台体1上端的升降链条来控制升降，通过第一气缸2的活塞的伸缩，来控制连接的力臂4在力臂旋转底座3的转动，从而控制力臂4的张合度；再通过第二气缸7的活塞的伸缩，来控制承载支架5在承载支架旋转底座6上的转动，从而控制承载支架5的张合度；通过此结构使得夹具打开合拢的角度有效的增大并避空，避免了吊装底板时夹具勾住产品的风险。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。