本实用新型涉及机械加工装置技术领域，具体涉及一种夹持位置可调的双夹下料转运装置。
背景技术：
在机械加工过程中，为了提高加工效率，保证生产安全，常采用下料转运装置进行产品的自动下料和转运。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前的下料转运装置无法根据产品的高度进行加持高度的调节，夹持效果不理想，影响装置的使用性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种夹持位置可调的双夹下料转运装置，以解决现有技术中目前的下料转运装置无法根据产品的高度进行加持高度的调节，夹持效果不理想，影响装置的使用性能等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案夹紧气缸工作，通过调高滑轨和调高滑块带动夹紧板移动，通过两个夹紧板对产品进行对称双夹持，夹持效果好，移动电机带动丝杠旋转，使移动座带动L型支架移动实现产品的下料和转运，有助于提高加工效率；通过调高气缸带动调高滑块在调高滑轨上滑动升降，实现夹紧板的竖直高度调节，从而实现装置夹持位置的调节，满足不同高度尺寸产品的夹持，保证夹持效果，有助于提高装置的适用范围等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种夹持位置可调的双夹下料转运装置，包括机架，所述机架底端面安装有调平机构，所述机架上端的横向方向对称安装有支撑立板，所述支撑立板外侧安装有移动电机，所述支撑立板之间安装有丝杠和导向柱，所述丝杠与所述移动电机固定连接；所述丝杠外侧通过螺母安装有移动座，所述导向柱从所述移动座内部穿过；所述支撑立板上端面安装有横向支撑板，所述横向支撑板远离所述移动电机的一端安装有纵向支撑板，所述纵向支撑板的两端安装有滑轨槽；
所述移动座的纵向两端对称安装有L型支架，所述L型支架的底端安装有导向轨，所述导向轨与所述滑轨槽相对应，且所述导向轨从所述滑轨槽内部穿过；
所述L型支架的外端部安装有承载板，所述承载板上端纵向安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有调高滑轨，所述调高滑轨的上端安装有调高气缸，所述调高气缸竖直向下安装，所述调高气缸的输出端安装有调高滑块，所述调高滑块与所述调高滑轨滑动配合，所述调高滑块的侧面固定安装有夹紧板。
采用上述一种夹持位置可调的双夹下料转运装置，使用装置时，所述移动电机带动所述丝杠旋转，实现所述L型支架的横向移动，从而带动所述夹紧板向产品移动，当所述夹紧板移至产品两侧时，所述移动电机停止工作，所述夹紧气缸工作，推动所述调高滑轨，使所述调高滑块带动所述夹紧板靠近产品侧面，通过所述夹紧板实现对产品的对称双夹持，夹持完成后，所述移动电机反向旋转，使所述L型支架移动至原位，实现对产品的下料和转运，装置能够对产品进行对称双夹持，并实现产品的自动下料和转运，有助于提高加工效率；在所述L型支架移动过程中，所述导向轨随着所述L型支架移动，并在所述滑轨槽内部滑动，能够对所述L型支架起到导向和支撑作用，能够保证所述L型支架移动平稳，有助于提高装置的运行平稳性；所述调高气缸带动所述调高滑块在所述调高滑轨外侧滑动，使所述调高滑块带动所述夹紧板在竖直方向移动，实现所述夹紧板的高度位置调节，能够满足不同高度尺寸产品的夹持，有助于提高装置的适用范围。
作为优选，所述调平机构共有两个，且沿着所述机架的横向方向对称分布。
作为优选，所述调平机构包括固定侧板、固定底板，所述固定侧板对称焊接在所述机架的横向两侧，所述固定底板的两端安装有调平螺栓，所述调平螺栓穿过所述固定侧板，所述调平螺栓的外侧通过螺纹安装有调平螺母，所述调平螺母设置两个，且夹持在所述固定侧板的上下两面。
作为优选，所述固定底板的两端设置有U型槽。
作为优选，所述导向柱共有两根，且对称分布在所述丝杠两侧。
作为优选，所述导向轨的宽度尺寸与所述滑轨槽的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合。
作为优选，所述调高滑块和所述调高滑轨采用楔形配合。
有益效果在于：1、所述夹紧气缸工作，通过所述调高滑轨和所述调高滑块带动所述夹紧板移动，通过两个所述夹紧板对产品进行对称双夹持，夹持效果好，所述移动电机带动所述丝杠旋转，使所述移动座带动所述L型支架移动实现产品的下料和转运，有助于提高加工效率；
2、通过所述调高气缸带动所述调高滑块在所述调高滑轨上滑动升降，实现所述夹紧板的竖直高度调节，从而实现装置夹持位置的调节，满足不同高度尺寸产品的夹持，保证夹持效果，有助于提高装置的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视局部示意图；
图3是本实用新型的左视局部放大示意图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、调平机构；201、固定底板；202、调平螺栓；203、固定侧板；204、调平螺母；3、承载板；4、夹紧板；5、调高滑块；6、夹紧气缸；7、调高气缸；8、L型支架；9、移动电机；10、移动座；11、丝杠；12、导向柱；13、支撑立板；14、横向支撑板；15、导向轨；16、滑轨槽；17、纵向支撑板；18、调高滑轨。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种夹持位置可调的双夹下料转运装置，包括机架1，机架1底端面安装有调平机构2，机架1上端的横向方向对称安装有支撑立板13，支撑立板13外侧安装有移动电机9，支撑立板13之间安装有丝杠11和导向柱12，丝杠11与移动电机9固定连接；丝杠11外侧通过螺母安装有移动座10，导向柱12从移动座10内部穿过；支撑立板13上端面安装有横向支撑板14，横向支撑板14远离移动电机9的一端安装有纵向支撑板17，纵向支撑板17的两端安装有滑轨槽16；
移动座10的纵向两端对称安装有L型支架8，L型支架8的底端安装有导向轨15，导向轨15与滑轨槽16相对应，且导向轨15从滑轨槽16内部穿过；
L型支架8的外端部安装有承载板3，承载板3上端纵向安装有夹紧气缸6，夹紧气缸6的输出端安装有调高滑轨18，调高滑轨18的上端安装有调高气缸7，调高气缸7竖直向下安装，调高气缸7的输出端安装有调高滑块5，调高滑块5与调高滑轨18滑动配合，调高滑块5的侧面固定安装有夹紧板4。
作为可选的实施方式，调平机构2共有两个，且沿着机架1的横向方向对称分布，这样设置能够对机架1进行对称支撑，保证装置运行平稳；
调平机构2包括固定侧板203、固定底板201，固定侧板203对称焊接在机架1的横向两侧，固定底板201的两端安装有调平螺栓202，调平螺栓202穿过固定侧板203，调平螺栓202的外侧通过螺纹安装有调平螺母204，调平螺母204设置两个，且夹持在固定侧板203的上下两面，通过调节调平螺母204在调平螺栓202外侧高度位置，便于实现固定侧板203的水平，最终实现机架1的水平调节；
固定底板201的两端设置有U型槽，这样设置便于通过地脚螺栓实现固定底板201的固定安装；
导向柱12共有两根，且对称分布在丝杠11两侧，这样设置能够对L型支架8起到导向和限位作用，保证L型支架8移动平稳；
导向轨15的宽度尺寸与滑轨槽16的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置能够保证导向轨15在滑轨槽16内部平稳滑动，辅助实现对L型支架8的导向和支撑；
调高滑块5和调高滑轨18采用楔形配合，这样设置能够保证调高滑块5在调高滑轨18外侧平稳滑动，辅助实现装置夹持位置的调整。
采用上述结构，使用装置时，移动电机9带动丝杠11旋转，实现L型支架8的横向移动，从而带动夹紧板4向产品移动，当夹紧板4移至产品两侧时，移动电机9停止工作，夹紧气缸6工作，推动调高滑轨18，使调高滑块5带动夹紧板4靠近产品侧面，通过夹紧板4实现对产品的对称双夹持，夹持完成后，移动电机9反向旋转，使L型支架8移动至原位，实现对产品的下料和转运，装置能够对产品进行对称双夹持，并实现产品的自动下料和转运，有助于提高加工效率；在L型支架8移动过程中，导向轨15随着L型支架8移动，并在滑轨槽16内部滑动，能够对L型支架8起到导向和支撑作用，能够保证L型支架8移动平稳，有助于提高装置的运行平稳性；调高气缸7带动调高滑块5在调高滑轨18外侧滑动，使调高滑块5带动夹紧板4在竖直方向移动，实现夹紧板4的高度位置调节，能够满足不同高度尺寸产品的夹持，有助于提高装置的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。