一种绣珠包装机的制作方法

本实用新型属于绣花技术领域，尤其涉及一种绣珠包装机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对衣着要求越来越高。为了吸引消费者，通常在衣服上设置图案装饰，由绣珠缝制而成的图案是衣服上的图案装饰的重要组成之一。在绣花加工过程中，需要将绣珠规则排列后，再输送到刺绣机的绣花针下进行刺绣，因此需要将绣珠规则排列并包装以供刺绣时使用。

现有技术中，绣珠的包装通常采用人工包装的方式，需要人工将绣珠逐个装载到用于装载绣珠的料带上，存在劳动强度大、人力成本高，且工作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种绣珠包装机，旨在解决现有技术中采用人工包装绣珠的方式，存在劳动强度大、人力成本高，且工作效率低的问题。

提供一种绣珠包装机，包括：

机架；

设于所述机架并用于输送绣珠的送珠机构；

设于所述机架上的压珠平台，所述压珠平台设有用于承接所述送珠机构输送的绣珠的绣珠承接口；

设于所述机架上并可带动料带移动的料带输送机构；

绣珠承载机构，所述绣珠承载机构包括设于所述绣珠承接口下方并可密封或打开所述绣珠承接口的承载板、以及与所述承载板相连并驱动所述承载板密封或打开所述绣珠承接口的驱动组件，所述绣珠承接口内绣珠承载于所述承载板上；

设于所述机架并用于将所述绣珠承接口内的绣珠压入所述料带的压珠机构；以及

设于所述机架并用于控制所述送珠机构、所述料带输送机构、所述绣珠承载机构、以及所述压珠机构协调工作的控制装置。

优选的，所述送珠机构包括设于所述机架上的振动盘以及与所述振动盘相连的送料轨道，所述送料轨道的另一端与所述绣珠承接口相连通。

优选的，所述绣珠包装机还包括固定于所述机架且位于所述压珠平台下方的料带支撑平台，所述料带支撑平台与所述压珠平台间隔设置，所述料带穿过所述料带支撑平台与所述压珠平台之间。

优选的，所述压珠平台包括固定于所述料带支撑平台上的平台主体以及设于所述平台主体上的导槽，所述导槽与所述送料轨道连通，所述绣珠承接口设于所述导槽的一端。

优选的，所述压珠机构包括设于所述压珠平台上方的顶针座、固定于所述顶针座底端并用于将所述绣珠承接口内绣珠顶入所述料带上的顶针以及与所述顶针座相连并带动所述顶针上下运动的驱动装置，所述顶针的底端可插入所述绣珠承接口内的绣珠并将绣珠顶入料带。

优选的，所述压珠平台还开设有滑槽；所述驱动组件包括固定于所述顶针座底端的推杆、设于所述滑槽且一端与所述承载板连接的滑块以及与所述滑块另一端连接的弹性件，所述弹性件的另一端与所述压珠平台固定连接，所述滑块的顶部设有具有开口的容纳槽，所述容纳槽内壁设有第一斜面，所述推杆的底端设有与所述第一斜面相配合的第二斜面，所述推杆向下运动可带动所述滑块向远离所述绣珠承接口一侧运动并带动所述承载板打开所述绣珠承接口，且所述滑块可在所述弹性件作用下带动所述承载板封闭所述绣珠承接口。

优选的，所述承载板和所述驱动组件的数量均为两个，两所述承载板分别与一所述驱动组件相连，两所述承载板分别由一所述驱动组件带动并相互抵接或分离，两所述承载板可相互抵接并封闭所述绣珠承接口或相互远离并打开所述绣珠承接口。

优选的，所述绣珠包装机还包括固定于所述料带支撑平台且位于所述绣珠承接口下方的两导向块，两所述导向块相互间隔形成与所述绣珠承接口正对设置的导向槽，所述压珠机构将所述绣珠承接口内绣珠沿所述导向槽压入所述料带。

优选的，所述料带输送机构包括转动连接于所述机架上的放料卷、转动连接于所述机架的两针轮、与一所述针轮相连并驱动所述针轮旋转的第一电机、设于所述机架上并用于卷取已装有绣珠料带的收料卷以及驱动所述收料卷旋转的第二电机，两所述针轮分别与料带啮合并带动料带在所述料带支撑平台上移动。

优选的，所述绣珠包装机还包括封装机构，所述封装机构包括固定于机架上的固定板、转动连接于机架上的保护膜放料卷、以及用于将保护膜热压合于已装有绣珠料带上的热压合装置，所述热压合装置包括固定于所述固定板上的驱动气缸、与所述驱动气缸连接的固定座以及固定于所述固定座上的热压刀片，所述驱动气缸可驱动所述热压刀片将保护膜热压合于已装有绣珠的料带上。

本实用新型提供的绣珠包装机通过设置送珠机构、压珠平台、料带输送机构、绣珠承载机构、压珠机构以及控制装置，通过送珠机构将绣珠输送至压珠平台上的绣珠承接口，并通过绣珠承载机构密封或打开绣珠承接口，使绣珠平稳的支撑在绣珠承接口内，防止绣珠在绣珠承接口内倾翻，通过压珠机构将绣珠承接口内绣珠顶入料带内实现绣珠的装载，送珠机构、压珠平台、料带输送机构、绣珠承载机构和压珠机构相互配合，实现绣珠的自动化包装，从而取代人工包装绣珠的方式，有效提高了生产效率，且降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型绣珠包装机的立体结构图；

图2为本实用新型绣珠包装机部分结构的立体图；

图3为本实用新型绣珠包装机部分结构的立体结构分解图；

图4为本实用新型绣珠包装机中压珠平台的立体结构图；

图5为沿图2中A-A线的剖视图；

图6为图5中局部A的放大图；

图7为本实用新型绣珠包装机中封装机构的立体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的绣珠包装机通过设置送珠机构、压珠平台、料带输送机构、绣珠承载机构、压珠机构以及控制装置，通过送珠机构将绣珠输送至压珠平台上的绣珠承接口，并通过绣珠承载机构密封或打开绣珠承接口，使绣珠平稳的支撑在绣珠承接口内，防止绣珠在绣珠承接口内倾翻，通过压珠机构将绣珠承接口内绣珠顶入料带内实现绣珠的装载，通过送珠机构、压珠平台、料带输送机构、绣珠承载机构和压珠机构相互配合，实现绣珠的自动化包装，从而取代人工包装绣珠的方式，有效提高了生产效率，且降低了人力成本。

请参照图1-图3，其中，图1为本实用新型绣珠包装机的立体结构图；图2为本实用新型绣珠包装机部分结构的立体图；图3为本实用新型绣珠包装机部分结构的立体结构分解图。该绣珠包装机包括：机架1；设于机架1并用于输送绣珠的送珠机构2；设于机架1上的压珠平台3，压珠平台3设有用于承接送珠机构2输送的绣珠的绣珠承接口31；设于机架1上并可带动料带200移动的料带输送机构；绣珠承载机构，绣珠承载机构包括设于绣珠承接口31下方并可密封或打开绣珠承接口31的承载板51以及与承载板51相连并驱动承载板51密封或打开绣珠承接口31的驱动组件，且绣珠承接口31内绣珠承载于承载板51上；设于机架1并用于将绣珠承接口31内的绣珠压入料带200的压珠机构6；以及设于机架1并用于控制送珠机构2、绣珠承载机构、料带输送机构以及压珠机构6协调工作的控制装置7。

本实用新型实施例中，该绣珠包装机用于将绣珠压入料带200上，实现料带对绣珠的包装，以方便刺绣时使用绣珠。其中，料带200上设有多个间隔设置的用于承载绣珠的承载孔，料带在装载绣珠时，将绣珠装入料带上的承载孔内，实现绣珠的整齐排列，方便刺绣时使用。

作为本实用新型的一个实施例，送珠机构2包括设于机架1上的振动盘21以及与振动盘21相连的送料轨道22，送料轨道22的另一端与绣珠承接口31相连通。振动盘21内装有待包装的绣珠，振动盘21工作时，通过振动盘21的振动电机振动，从而将振动盘21内的绣珠依次沿送料轨道22移出至压珠平台3上的绣珠承接口31，从而可实现不间断向压珠平台3进行绣珠输送，绣珠输送过程平稳且生产成本低。

作为本实用新型的一个实施例，绣珠包装机还包括固定于机架1且位于压珠平台3下方的料带支撑平台8，料带支撑平台8与压珠平台3间隔设置，料带穿过料带支撑平台8与压珠平台3之间。料带支撑平台8对料带起到支撑作用，便于压珠机构6将绣珠压入料带上。

请结合参照图4，图4为本实用新型绣珠包装机中压珠平台的立体结构图。作为本实用新型的一个实施例，压珠平台3包括固定于料带支撑平台8上的平台主体32以及设于平台主体32上的导槽33，导槽33与送料轨道22连通，绣珠承接口31设于导槽33的一端。本实施例中，导槽33呈长条形凹槽结构，从送料轨道22移出的绣珠沿平台主体3上的导槽33运动到绣珠承接口31内，导槽33对绣珠起到导向作用，使绣珠平稳运动到绣珠承接口31内。

请结合参照图5和图6，其中，图5为沿图2中A-A的剖视图；图6为图5中局部A的放大图。作为本实用新型的一个实施例，绣珠包装机还包括固定于料带支撑平台8且位于承接口31下方的两导向块9，两导向块9相互间隔形成与绣珠承接口31正对设置的导向槽91，压珠机构6将绣珠承接口31内绣珠沿导向槽91压入料带。两导向块9形成的导向槽91用于对绣珠运动过程中进行限位，防止绣珠在压入料带过程中倾翻。

本实用新型实施例中，料带输送机构用于带动料带移动，以不断完成料带对绣珠的包装。在压珠机构6压珠时，控制装置7控制料带输送机构将料带在料带支撑平台8移动到预设距离后停止，以进行压珠机构6压珠；在压珠机构6完成压珠后，控制装置7控制料带输送机构继续向前移动料带，以进行下一个绣珠的包装。

结合参照图1和图2，作为本实用新型的一个实施例，料带输送机构包括转动连接于机架1上的放料卷41、转动连接于机架1上的两针轮42、与一针轮42相连并驱动针轮42旋转的第一电机43、设于机架1上并用于卷取已装有绣珠料带的收料卷44以及驱动收料卷44旋转的第二电机(未图示)，两针轮42分别与料带啮合并带动料带在料带支撑平台8上移动。本实施例中，第一电机43和第二电机分别与控制装置7电连接，通过控制装置7控制第一电机43和第二电机45的转动或停止实现料带的移动或停止。两针轮42分别设于料带支撑平台8两端，针轮42上设有针状凸起，料带上设有与针状凸起配合的针孔，针轮42通过针状凸起与针孔相互啮合，从而带动料带沿料带支撑平台8移动。该绣珠包装机工作时，第二电机带动收料卷44旋转并不断收卷已装有绣珠的料带，两针轮42带动料带从料带支撑平台8与压珠平台3之间移动或停止。在压珠机构6进行压珠动作时，控制装置7控制第一电机43和第二电机停止工作，从而使料带停止移动，此时压珠机构6将压珠平台3的绣珠承接口31内的绣珠压入料带上，绣珠压入料带后，控制装置7控制第一电机43和第二电机继续工作，从而带动料带继续向前移动预设距离后停止，压珠机构6再将进入绣珠承接口31内的下一个绣珠压入料带，如此重复上述动作，从而将绣珠依次包装于料带上，实现绣珠的自动化包装。

作为本实用新型的一个实施例，料带输送机构包括还包括转动连接于机架1的压紧轮46，压紧轮46与针轮42间隔设置并将料带压紧于针轮42上。本实施例中，压紧轮46数量为两个，每个压紧轮46与一针轮42间隔设置。压紧轮46在料带输送过程中起到将料带压紧于针轮46上的作用，防止料带在移动过程中与针轮42脱离，从而提高料带输送的可靠性。

本实用新型实施例中，绣珠承载机构用于密封或打开绣珠承接口31的底部，从而可对绣珠承接口31内绣珠进行承载或者释放。具体的，绣珠承载机构在压珠前对绣珠进行承载，在压珠时对绣珠进行释放，使绣珠平稳的支撑在绣珠承接口31内，防止绣珠在绣珠承接口31内倾翻。其中，绣珠承载机构包括设于绣珠承接口31下方的承载板51以及与承载板51相连并驱动承载板51承载或释放绣珠承接口31内绣珠的驱动组件。在压珠机构6压珠前，驱动组件驱动承载板51运动到绣珠承接口31下方并对绣珠进行承载，使绣珠平稳的支撑在绣珠承接口31内；在压珠机构6压珠时，驱动组件驱动承载板51向远离绣珠承接口31一侧运动从而与绣珠脱离，方便压珠机构6将绣珠压入料带。通过设置绣珠承载机构密封或打开绣珠承接口31的底部，实现压珠前承载板51自动承载绣珠，在压珠机构6压珠时自动释放绣珠，通过压珠机构6和绣珠承载机构相互配合，有效防止送珠机构2输送至绣珠承接口31内的绣珠发生侧翻，从而有效提高了该绣珠包装机的可靠性。

作为本实用新型的一个实施例，压珠机构6包括设于所述压珠平台3上方顶针座61、固定于顶针座61底部并用于将绣珠顶入料带上的顶针62以及与顶针座61相连并带动顶针座61上下运动的驱动装置63，顶针62的底端可插入绣珠承接口31内绣珠并将绣珠顶入料带。压珠机构6压珠时，驱动装置63带动顶针座61向下运动，从而带动顶针62向下运动并将绣珠承接口31内绣珠压入料带内，其中，顶针62的底端插入绣珠的通孔内，使顶针62对绣珠进行限位，防止绣珠在下压的过程出现倾翻现象，顶针继续向下顶压绣珠，并将绣珠承接口31内绣珠顶入绣珠承接口31下方的料带；压珠机构6压珠到位后，驱动装置63带动顶针座61向上运动，从而带动顶针62向上运动并将与绣珠承接口31脱离。

作为本实用新型的一个实施例，驱动装置63包括驱动电机631、与驱动电机631连接的连杆632，连杆632与顶针座61形成转动连接并形成曲柄滑块机构，驱动电机631工作可带动顶针座61上下运动，从而带动顶针62上下运动。当然，驱动装置63还可以采用气缸、液压缸形式直接带动顶针座61上下运动。

作为本实用新型的一个实施例，压珠平台3还开设有滑槽34；驱动组件包括与顶针座61相连的推杆521、设于滑槽34且一端与承载板51连接的滑块522以及与滑块522另一端连接的弹性件523，弹性件523的另一端与压珠平台2固定连接，滑块522的顶部设有具有开口的容纳槽5221，容纳槽5221内壁设有第一斜面，推杆521的底端设有与第一斜面5222相配合的第二斜面，推杆521向下运动可带动滑块522向远离绣珠承接口31一侧运动并带动承载板51打开绣珠承接口31，且滑块522可在弹性件523作用下带动承载板51封闭绣珠承接口31。在压珠机构6压珠时，驱动装置63驱动顶针座61向下运动时，顶针座61同时带动顶针62和推杆521向下运动，当顶针62底端插入绣珠的通孔时，推杆521底端的第二斜面挤压容纳槽5221内壁的第一斜面，使推杆521将滑块522向一侧挤压，从而滑块522带动承载板51向远离绣珠承接口31方向移动并压缩弹性件523，进而承载板51打开绣珠承接口31底部，顶针62则继续穿过绣珠承接口31并将绣珠从绣珠承接口31沿导向槽91压入料带上，绣珠压入料带后，驱动装置63带动顶针座61向上运动，顶针座61同时带动顶针62和推杆521向上运动，推杆521的底端逐渐与滑块522内的第一斜面脱离，在弹性件523的作用下，弹性件523推动滑块522在滑槽34内向绣珠承接口31方向移动，从而带动承载板51将绣珠承接口31底部进行封闭以承载送珠机构2输送至绣珠承接口31内的下一个绣珠。通过将驱动组件设置成上述结构，从而使压珠机构和绣珠承载机构利用同一个驱动装置提供动力，有效降低了生产成本，且可使压珠机构和绣珠承载机构相互精确配合实现压珠动作。当然，除本实施例外，驱动组件还可以直接采用气缸、液压缸的方式驱动承载板51进行密封或打开绣珠承接口31的底部。本实施例中，所述弹性件523为弹簧。

作为本实用新型的一个实施例，承载板51和驱动组件的数量均为两个，两承载板51分别与一驱动组件相连，两承载板51分别由一驱动组件带动并相互抵接或分离，两承载板51可相互抵接并封闭绣珠承接口31或相互远离并打开绣珠承接口31。本实施例中，推杆521和滑块522的数量均为两个，滑槽34数量为两个且位于绣珠承接口31两侧，每个推杆521分别带动一个滑块522在一滑槽522内运动，从而带动两承载板51可相互抵接并封闭绣珠承接口31或相互远离并打开绣珠承接口31，其中，绣珠承接口31的绣珠同时承载在两承载板51上。

作为本实用新型的一个实施例，压珠平台3还包括固定于平台主体32两端的固定块35，两弹性件523分别与一固定块35连接。

请结合参照图7，图7为本实用新型绣珠包装机中封装机构的立体结构图。作为本实用新型的一个实施例，绣珠包装机还包括封装机构10，封装机构10包括固定于机架1上的固定板101、转动连接于机架1上的保护膜放料卷102、以及用于将保护膜热压合于已装有绣珠料带上的热压合装置103，热压合装置103包括固定于固定板101上的驱动气缸1031、与驱动气缸1031连接的固定座1032以及固定于固定座1032上的热压刀片1033，驱动气缸1031可驱动所述热压刀片1033将保护膜热压合于已装有绣珠的料带上。驱动气缸1031与控制装置7相连，通过控制装置7控制驱动气缸1031带动固定座1032上的热压刀片1033向料带往复运动，从而不断将保护膜热压合在已装有绣珠料带上，使保护膜将绣珠封装在料带内。本实施例中，热压刀片1033通过电热丝进行加热。

作为本实用新型的一个实施例，绣珠包装机还包括固定于机架1且位于料带支撑平台8上方的压合块11。已装有绣珠料带和保护膜从压合块11和料带支撑平台8穿过，且保护膜位于已装有绣珠料带的上方，压合块11用于初步将保护膜压合在料带上，方便后续热压合装置103的热压合。

本实用新型实施例中，控制装置7分别与振动盘21中的振动电机、料带输送机构中的第一电机43和第二电机、压珠机构6的驱动电机631以及封装机构10中的驱动气缸1032相连，从而控制装置7控制送珠机构2、绣珠承载机构、料带输送机构以及压珠机构6协调工作，实现自动化绣珠包装。

本实用新型绣珠包装机的工作原理如下：将待包装的绣珠放置于振动盘21内，振动盘21振动将其内部的绣珠不断沿送料轨道22移出至压珠平台3上的绣珠承接口31，料带输送机构将料带输送至绣珠承接口31下方，驱动装置63带动顶针座61和推杆521同时向下运动，使顶针62的底端插入绣珠，推杆521将滑块522向远离绣珠承接口31一侧挤压，从而滑块522带动承载板51远离绣珠承接口31方向移动并压缩弹性件523，进而承载板51打开绣珠承接口31底部，顶针62则继续穿过绣珠承接口31并将绣珠从绣珠承接口31沿导向槽91压入料带上，绣珠压入料带后，驱动装置63带动顶针座61向上运动，顶针座61同时带动顶针62和推杆521向上运动，在弹性件523的作用下，弹性件523推动滑块522在滑槽34内向绣珠承接口31方向移动，从而带动承载板51将绣珠承接口31底部进行封闭以承载送珠机构2输送至绣珠承接口31内的下一个绣珠，然后料带输送机构4带动料带向前移动预设距离停止，以进行下一个绣珠的包装，如此重复上述动作，从而将绣珠依次包装于料带上，实现绣珠的自动化包装。料带在向前移动的过程中，控制装置7控制驱动气缸1031带动固定座1032上的热压刀片1033向料带方向往复运动，从而将保护膜热压合在料带上，使保护膜将绣珠封装在料带内，完成封装后的料带通过收料卷44不断收卷，从而实现料带的自动化包装。

本实用新型提供的绣珠包装机通过设置送珠机构、压珠平台、料带输送机构、绣珠承载机构、压珠机构以及控制装置，通过送珠机构将绣珠输送至压珠平台上的绣珠承接口，并通过绣珠承载机构密封或打开绣珠承接口，使绣珠平稳的支撑在绣珠承接口内，防止绣珠在绣珠承接口内倾翻，通过压珠机构将绣珠承接口内绣珠顶入料带内实现绣珠的装载，通过送珠机构、压珠平台、料带输送机构、绣珠承载机构和压珠机构的相互配合，实现绣珠的自动化包装，从而取代人工包装绣珠的方式，有效提高了生产效率，且降低了人力成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。