纸盖料库推送、抓取输送放取装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送放取装置领域，特别涉及纸盖料库推送、抓取输送放取装置。

背景技术：

输送放取装置是现代工业生产线上常见的生产装置，而目前薄膜生产过程中经常需要人工拿取工件，这里要说的是纸盖料库推送、抓取输送放取装置；现有的输送放取装置在使用的时候存在一定的弊端，传统的抓取输送装置在使用时，需要耗费大量的人力进行转运，不仅减缓了生产速度，也在一定程度上加大了生产的成本，而且，工人在转运货物的时候，可能会存在一定的偏差，从而导致生产的产品出现瑕疵，为此，我们提出纸盖料库推送、抓取输送放取装置。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供纸盖料库推送、抓取输送放取装置，它能将工件牢固的抓取，可以节省一定的人力，在一定程度上节省了生产的成本，并能将工件定位放置，可以避免工件转运过程中出现偏差，保证了产品的质量，带来更好的使用前景。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

纸盖料库推送、抓取输送放取装置，包括支架，所述支架的一侧外表面固定安装有加强杆，且支架的下方固定安装有支脚，所述支架的上端外表面固定安装有一号横杆，且一号横杆的上端外表面固定安装有一号固定块，所述一号固定块的后端外表面固定安装有控制器，所述一号横杆的上端外表面靠近两侧的位置均固定安装有二号固定块，且二号固定块的前端外表面活动安装有丝杆，所述丝杆的前端外表面固定安装有卡座，且卡座的下端外表面固定安装有二号横杆，所述二号横杆的下端外表面活动安装有二号连接杆，且二号连接杆的后端外表面固定安装有固定座，所述固定座的后端外表面固定安装有吸盘，所述一号固定块的前端外表面活动安装有一号连接杆，所述二号横杆的后端外表面固定安装有传感器，所述支架的内部固定安装有固定轴，且固定轴的外表面活动安装有工件。

优选的，所述二号固定块的外表面贯穿有孔槽，所述支架的两侧内表面均固定安装有加强块。

优选的，所述一号连接杆的前端外表面固定安装有限位块，限位块的内部贯穿有固定杆。

优选的，所述支脚的上端外表面固定安装有固定销，且支脚通过固定销与支架固定连接，固定销的表面设置有螺纹。

优选的，所述二号横杆的上端外表面设置有导轨，所述支脚的数量为两组。

优选的，所述吸盘的数量为四组，所述固定轴的数量为两组。

优选的，所述一号固定块与二号固定块均通过固定螺栓与一号横杆固定连接，所述固定轴的外表面固定安装有安装片。

优选的，所述控制器与传感器的后端外表面均设置有开关按钮，所述固定轴的一侧外表面设置有凹槽，所述控制器与传感器电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置有吸盘，能将工件牢固的抓取，可以节省一定的人力，在一定程度上节省了生产成本。

(2)通过设置有丝杆，能实现工件的定位放置，可以避免转运过程中出现的偏差，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的一侧视图。

图中：1、支架；2、加强杆；3、支脚；4、一号横杆；5、控制器；6、一号固定块；7、二号固定块；8、丝杆；9、卡座；10、二号横杆；11、二号连接杆；12、固定座；13、吸盘；14、一号连接杆；15、传感器；16、工件；17、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，纸盖料库推送、抓取输送放取装置，包括支架1，支架1的一侧外表面固定安装有加强杆2，且支架1的下方固定安装有支脚3，支架1的上端外表面固定安装有一号横杆4，且一号横杆4的上端外表面固定安装有一号固定块6，一号固定块6的后端外表面固定安装有控制器5，一号横杆4的上端外表面靠近两侧的位置均固定安装有二号固定块7，且二号固定块7的前端外表面活动安装有丝杆8，丝杆8能实现工件16的定位放置，可以避免转运过程中出现的偏差，保证了产品的质量，丝杆8的前端外表面固定安装有卡座9，且卡座9的下端外表面固定安装有二号横杆10，二号横杆10的下端外表面活动安装有二号连接杆11，且二号连接杆11的后端外表面固定安装有固定座12，固定座12的后端外表面固定安装有吸盘13，吸盘13能将工件16牢固的抓取，可以节省一定的人力，在一定程度上节省了生产成本，一号固定块6的前端外表面活动安装有一号连接杆14，二号横杆10的后端外表面固定安装有传感器15，支架1的内部固定安装有固定轴17，且固定轴17的外表面活动安装有工件16。

二号固定块7的外表面贯穿有孔槽，支架1的两侧内表面均固定安装有加强块,加强块可以使支架1更加牢固；一号连接杆14的前端外表面固定安装有限位块，限位块的内部贯穿有固定杆，限位块通过将固定杆固定，可以保证卡座9的相对位置；支脚3的上端外表面固定安装有固定销，且支脚3通过固定销与支架1固定连接，固定销的表面设置有螺纹；二号横杆10的上端外表面设置有导轨，支脚3的数量为两组，支脚3可以使支架1更加稳定的立于地面上；吸盘13的数量为四组，固定轴17的数量为两组，四组吸盘13可以更加牢固的吸取工件16；一号固定块6与二号固定块7均通过固定螺栓与一号横杆4固定连接，固定轴17的外表面固定安装有安装片；控制器5与传感器15的后端外表面均设置有开关按钮，固定轴17的一侧外表面设置有凹槽，控制器5与传感器15电性连接，开关按钮可以控制装置的运行与否，为装置的检修提供一定的便利。

需要说明的是，本实用新型为纸盖料库推送、抓取输送放取装置，使用时，支架1将本装置支撑起来，在吸盘13吸住工件16后，控制器5传出指令，该控制器5的型号为XR02CX，丝杆8向前运动，当二号横杆10带动工件16移动到指定位置后，传感器15反馈一定的指令到控制器5上，该传感器15为光电传感器，其型号为GL75，丝杆8停止运动，此时二号连接杆11带动吸盘13在二号横杆10上运动，吸盘13移动到指定位置，传感器15传出指令，二号连接杆11停止运动，吸盘13内被注入空气，工件16放置在指定的工位，此种结构可以节省很大的人力，提高了工厂的生产速度，在一定程度上为工厂节省了生产的成本，还可以提高了产品的质量，避免了人工转运出现的偏差，支脚3使支架1更加稳定的立于地面上，加强杆2可以增加支架1的稳固性，使支架1更加耐用，有效增加其自身的功能性，较为实用。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。