整列机构的制作方法

本实用新型具体涉及一种整列机构。

背景技术：

圆柱型产品在加工和运输过程中，需要对其整列，现有的装置一般是通过抓取装置将产品整列于特有的承载装置上，在产品的这一工序完成后，输送至存储装置中，在现有操作中，会遇到以下问题，产品在承载装置上加工完毕后，还需要整列后进行输送，不然会造成生产效率的浪费。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种整列机构。

一种整列机构，包括一由两侧板以及一底板围成的框体；所述底板上方通过支撑柱固定有一支撑板，支撑柱穿过所述支撑板后于支撑柱顶部接触式设有一框架，该框架置于支撑板顶部且可朝向支撑柱上方移动；所述支撑板两侧对称设有第一整列板；所述框架两侧对称设有第二整列板，初始状态下，第一整列板的高度高于第二整列板；

所述支撑板上设有一导轨，与导轨配合设有一滑块，滑块上方固定有一三角板，所述三角板连接一设于支撑板上的气缸；所述框架中部下方设有一滚轮，气缸带动三角板移动时，所述滚轮于三角板的斜面上相对移动。

优选的，所述第一整列板与第二整列板的上端面均为连续的锯齿状。

本实用新型提供了一种整列机构，能够实现产品上下料的整列，方便前期的加工以及后期的抓取，间接提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所提出的整列机构的整体结构示意图；

图2为图1去掉一个侧板和一个第一整列板以及一个第二整列板后的结构图；

图3为图2的主视图。

图中数字表示：

1、侧板 2、底板 3、第一整列板 4、第二整列板 5、支撑柱

6、支撑板 7、框架 8、气缸 9、导轨 10、滑块 11、三角板

12、滚轮 13、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

图1至3所示，一种整列机构，包括一由两侧板1以及一底板2围成的框体；所述底板2上方通过支撑柱5固定有一支撑板6，支撑柱5穿过所述支撑板6后于支撑柱5顶部接触式设有一框架7，该框架7置于支撑板6顶部且可朝向支撑柱5上方移动；所述支撑板6两侧对称设有第一整列板3；所述框架7两侧对称设有第二整列板4，初始状态下，第一整列板3的高度高于第二整列板4；所述第一整列板3与第二整列板4的上端面均为连续的锯齿状。

所述支撑板6上设有一导轨9，与导轨9配合设有一滑块10，滑块10上方固定有一三角板11，所述三角板11连接一设于支撑板6上的气缸8；所述框架7中部下方设有一滚轮12，气缸8带动三角板11移动时，所述滚轮12于三角板11的斜面上相对移动。

实施原理：产品13通过抓取装置放置于第一整列板3上方的锯齿上，待产品13加工完毕后自然整理于第一整列板3上；待产品13加工完毕，气缸8顶出，初始状态下（气缸8不工作时），框架7下方的滚轮12与三角板11斜面的低位处接触，待气缸8顶出，带动三角板11前移，此时滚轮12相对三角板11斜面的位置由低位渐进到高位，同时抬升框架7，使第二整列板4的高度超过第一整列板3的高度，产品13由第一整列板3转移至第二整列板4，第二整列板4抬起后方便抓取装置的抓取；现有的抓取装置一般设为等距多工位抓取，利用现有的抓取装置将第二整列板4上的产品13一起抓取，实现上料和下料的整列。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。