一种雪糕棒自动装箱设备的制作方法

本实用新型涉及机械传动装箱技术领域，具体涉及一种雪糕棒自动装箱设备。

背景技术：

目前，雪糕棒装箱一般都采用人工装箱，在对箱体进行升降或翻转一般都采用齿轮齿条配合的方式进行升降，采用人工或滑膜方式进行翻转，十分不便，不能实现雪糕棒装箱的自动化过程。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种雪糕棒自动装箱设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种雪糕棒自动装箱设备，包括框架、盛装箱体的箱体支架、推动所述箱体支架转动的翻转机构和驱动所述箱体支架升降的升降机构，所述框架的左右两侧分别为敞口侧和安装侧，所述箱体支架靠近所述安装侧的一侧上分别设有上下布置的上铰接位点和下铰接位点；

所述升降机构下端铰接在所述框架底部，上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述升降机构靠近上端的位置，另一端铰接在所述箱体支架的下铰接位点处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的雪糕棒自动装箱设备，将翻转机构和升降机构结合起来，可以实现箱体竖直方向高度的调整，同时还可以随着装箱进度调整箱体的翻转角度，当箱体装满时，就可以把箱体自动翻转放平，实现了整个装箱的自动化进程。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述升降机构包括并排布置的驱动部和铰接架，所述驱动部的固定端铰接在所述框架底部，所述驱动部的伸缩端铰接在所述铰接架的中部并驱动所述铰接架上下移动，所述铰接架铰接在所述框架的安装侧，所述铰接架的上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述铰接架靠近上端的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置驱动部和铰接架，将铰接架交接在框架的安装侧，避免驱动部的伸缩端直接与箱体支架连接，通过铰接架实现驱动部与箱体支架的间接驱动，驱动过程更加稳定可靠，不容易发生偏移或晃动。

进一步，所述铰接架包括两组竖直布置且平行相对布置的铰接板组件以及横向板，所述横向板的两端分别固定在两组所述铰接板组件上；两组所述铰接板组件均铰接在所述框架的安装侧，所述驱动部的伸缩端铰接在所述铰接板组件的中部，两组所述铰接板组件的上端均铰接在所述箱体支架的上铰接位点处；所述翻转机构一端铰接在所述横向板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两组通过横向板连接的铰接板组件，并分别铰接在箱体支架两侧的上铰接位点处，对箱体支架的支撑更加稳定，支撑强度更高，使翻转机构铰接在横向板上，只需要一个翻转机构即可实现整个箱体支架的稳定翻转，实现了“升降在两侧，翻转在中间”，在整个翻转升降的过程更加稳定可靠。

进一步，所述铰接板组件包括竖直布置的连接板、横向布置的铰接板和固定板，所述驱动部的伸缩端铰接在所述固定板一端，所述固定板另一端固定连接在所述连接板中部；所述铰接板的两端分别铰接在所述连接板和所述框架的安装侧上，所述连接板上端铰接在所述箱体支架的上铰接位点处。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连接板、铰接板和固定板，结构紧凑，稳定牢固，使连接板与框架的连接更加可靠。

进一步，所述横向板为两个，分别为上横向板和下横向板；所述连接板上端向靠近所述框架安装侧的方向延伸形成一延伸板，两个所述延伸板通过一上横向板固定连接，两个所述连接板下端通过下横向板固定连接；所述翻转机构一端铰接在所述上横向板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置两个横向板，使翻转机构铰接在上横向板上，翻转机构与升降机构配合箱体支架形成了一个三角形的可变升降翻转空间，升降完成后，可实现翻转机构两个铰接点的定位，能够实现箱体的0°-90°之间角度的翻转。

进一步，所述铰接板为两个，两个所述铰接板一端分别铰接在所述连接板的中部和下端，另一端分别铰接在所述框架的安装侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置两个铰接板，使升降机构与框架的连接更加稳定。

进一步，所述框架的安装侧设置有与所述横向板平行布置的连接轴，所述铰接板一端铰接在所述连接板上，另一端铰接在对应的连接轴上。

进一步，所述翻转机构为电动推杆或液压推杆或气缸，所述驱动部为电动推杆或液压推杆或气缸。

进一步，所述箱体支架为直角三角形支撑架，所述箱体的底部和一侧部分别压接在所述直角三角形支撑架的两个直角边，所述箱体上端从所述直角三角形支撑架的斜边延伸出。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置直角三角形支撑架，方便翻转或升降过程中，人工调整箱体的位置或取放箱体。

进一步，所述框架的敞口侧上端设置有将所述箱体一角露出的缺角。

采用上述进一步方案的有益效果是：在框架敞口侧上端设置缺角，可使箱体露出，方便观察和取放箱体。

附图说明

图1为本实用新型雪糕棒自动装箱设备的侧视结构示意图；

图2为本实用新型雪糕棒自动装箱设备的后视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、框架；11、安装侧；111、上铰接位点；112、下铰接位点；113、连接轴；12、敞口侧；13、缺角；14、支脚；15、连接轴；2、箱体支架；3、翻转机构；4、升降机构；41、驱动部；42、铰接架；421、上横向板；422、下横向板；423、连接板；424、铰接板；425、固定板；426、延伸板；5、箱体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实施例的一种雪糕棒自动装箱设备，包括框架1、盛装箱体5的箱体支架2、推动所述箱体支架2转动的翻转机构3和驱动所述箱体支架2升降的升降机构4，所述框架1的左右两侧分别为敞口侧12和安装侧11，所述箱体支架2靠近所述安装侧11的一侧上分别设有上下布置的上铰接位点111和下铰接位点112；所述升降机构4下端铰接在所述框架1底部，上端铰接在所述箱体支架2的上铰接位点111处；所述翻转机构3一端铰接在所述升降机构4靠近上端的位置，另一端铰接在所述箱体支架2的下铰接位点112处。其中，箱体支架2从框架1的敞口侧12被翻转机构3驱动翻转，框架1内设置有与箱体支架2相适配的安装空间，箱体支架2未发生翻转时位于所述安装空间内，发生翻转时从框架1的敞口侧和上端翻转露出。

如图1和图2所示，所述框架1底部设置有多个支脚14，框架1通过多个支脚14放置在地面上。

本实施例的雪糕棒自动装箱设备，将翻转机构和升降机构结合起来，可以实现箱体竖直方向高度的调整，同时还可以随着装箱进度调整箱体的翻转角度，当箱体装满时，就可以把箱体自动翻转放平，实现了整个装箱的自动化进程。

如图1和图2所示，本实施例升降机构4的一个具体实施方案为，所述升降机构4包括并排布置的驱动部41和铰接架42，所述驱动部41的固定端铰接在所述框架1底部，所述驱动部41的伸缩端铰接在所述铰接架42的中部并驱动所述铰接架42上下移动，所述铰接架42铰接在所述框架1的安装侧11，所述铰接架42的上端铰接在所述箱体支架2的上铰接位点111处；所述翻转机构3一端铰接在所述铰接架42靠近上端的位置。通过设置驱动部和铰接架，将铰接架交接在框架的安装侧，避免驱动部的伸缩端直接与箱体支架连接，通过铰接架实现驱动部与箱体支架的间接驱动，驱动过程更加稳定可靠，不容易发生偏移或晃动。其中，如图1所示，所述驱动部41安装在铰接架42远离所述安装侧11的一侧。

如图1和图2所示，本实施例铰接架的一个优选方案为，所述铰接架42包括两组竖直布置且平行相对布置的铰接板组件以及横向板，所述横向板的两端分别固定在两组所述铰接板组件上；两组所述铰接板组件均铰接在所述框架1的安装侧，所述驱动部41的伸缩端铰接在所述铰接板组件的中部，两组所述铰接板组件的上端均铰接在所述箱体支架2的上铰接位点111处；所述翻转机构3一端铰接在所述横向板上。通过设置两组通过横向板连接的铰接板组件，并分别铰接在箱体支架两侧的上铰接位点处，对箱体支架的支撑更加稳定，支撑强度更高，使翻转机构铰接在横向板上，只需要一个翻转机构即可实现整个箱体支架的稳定翻转，实现了“升降在两侧，翻转在中间”，在整个翻转升降的过程更加稳定可靠。

如图2所示，本实施例的驱动部41也有两个且分别设置在箱体支架2的两侧，各自驱动一个铰接架42来进行升降，使升降过程更加稳定。

如图1和图2所示，本实施例的所述铰接板组件具体包括竖直布置的连接板423、横向布置的铰接板424和固定板425，所述驱动部41的伸缩端铰接在所述固定板425一端，所述固定板425另一端固定连接在所述连接板423中部；所述铰接板424的两端分别铰接在所述连接板423和所述框架1的安装侧11上，所述连接板423上端铰接在所述箱体支架2的上铰接位点111处。通过设置连接板、铰接板和固定板，结构紧凑，稳定牢固，使连接板与框架的连接更加可靠。其中，所述横向板分别固定在两个连接板423上。所述铰接板424在连接板423上的铰接点与所述上铰接位点111位于同一竖直线上。固定板425通过三个螺栓固定在连接板423上。

如图2所示，本实施例的所述横向板为两个，分别为上横向板421和下横向板422；所述连接板423上端向靠近所述框架1安装侧的方向延伸形成一延伸板426，两个所述延伸板426通过一上横向板421固定连接，两个所述连接板423下端通过下横向板422固定连接；所述翻转机构3一端铰接在所述上横向板421上。设置两个横向板，使翻转机构铰接在上横向板上，翻转机构与升降机构配合箱体支架形成了一个三角形的可变升降翻转空间，升降完成后，可实现翻转机构两个铰接点的定位，能够实现箱体的0°-90°之间角度的翻转。具体的，所述上横向板421与延伸板426的连接处位于所述上铰接位点111的下方。

如图2所示，本实施例的所述铰接板424为两个，两个所述铰接板424一端分别铰接在所述连接板423的中部和下端，另一端分别铰接在所述框架1的安装侧11。设置两个铰接板，使升降机构与框架的连接更加稳定。

如图2所示，本实施例的所述框架1的安装侧11设置有与所述横向板平行布置的连接轴15，所述铰接板424一端铰接在所述连接板423上，另一端铰接在对应的连接轴15上。

本实施例的所述翻转机构3为电动推杆或液压推杆或气缸，所述驱动部为电动推杆或液压推杆或气缸。翻转机构3的固定端铰接在箱体支架2靠近底部的位置，翻转机构3的伸缩端部铰接在上横向板421上，翻转机构3与上横向板421垂直布置。

如图1所示，本实施例的所述箱体支架2可选为直角三角形支撑架，所述箱体5的底部和一侧部分别压接在所述直角三角形支撑架的两个直角边，所述箱体5上端从所述直角三角形支撑架的斜边延伸出。设置直角三角形支撑架，方便翻转或升降过程中，人工调整箱体的位置或取放箱体。具体的，如图1所示，为了对箱体5支撑效果更好，箱体支架2的两个斜边上均设置有一个挡板。

如图1所示，本实施例的所述框架1的敞口侧上端设置有将所述箱体5一角露出的缺角13。在框架敞口侧上端设置缺角，可使箱体露出，方便观察和取放箱体。

本实施例的一种雪糕棒自动装箱设备的工作原理为，先通过驱动部向上推动固定板上升，固定板带动与之连接的连接板上升，连接板由于通过铰接板铰接在框架的安装侧，连接板上的铰接板就随着连接板的上升逐渐倾斜，连接板随固定板上升的同时受到铰接板的牵引作用会带动驱动部稍微偏向安装侧；连接板带动翻转机构和箱体支架同时上升。待箱体支架上升至预设高度时，驱动部停止运行。电动驱动部推动箱体支架，箱体支架上部被升降支架定位住，箱体支架下部向上翻转，带动箱体翻转，使箱体开口朝向一侧布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。