一种菱镁瓦生产系统的输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种输送装置，具体的说是一种菱镁瓦生产系统的输送装置。

背景技术：

菱镁复合波形彩瓦简称菱镁瓦，是一种节能利废的新型防水建材，其重量轻、色彩丰富艳丽、防水性能好、施工简单、价格适中、适用面广，是石棉瓦、水泥瓦、彩钢瓦等产品的理想替代产品，具有良好的市场发展空间。

目前，现有的菱镁瓦生产系统主要是采用传统的制瓦机，并配以支瓦架和切割机实现成型与切割。其工作流程通常是：由制瓦机制出瓦片，并通过传送带输送出来后，由人工抬到已清除干净后的瓦模上，待产品达到一定强度时，将半成品脱模，晾放两三天后进行切割。在整个生产过程中，瓦片和瓦模的输送基本上都是靠人工抬运，费时费力，人工劳动强度大，且对抬运工人之间的配合要求较高，两人需要统一节奏，操作难度较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种菱镁瓦生产系统的输送装置，以解决现有菱镁瓦生产系统的输送过程费时费力、人工劳动强度大、操作难度大的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种菱镁瓦生产系统的输送装置，包括输送导轨、设置在输送导轨上的滑车架、设置在滑车架上的吊架、设置在吊架底部的夹持部、用以驱动吊架升降的升降驱动机构、用以驱动夹持部动作的夹持驱动机构以及用以驱动滑车架沿输送导轨运动的行走电机；所述吊架包括平行设置的两个立架和连接在两个立架之间的连接梁，在每个立架的两端分别设置有导套，所述导套套设在滑车架的导向柱上；所述夹持部包括抓杆和设置在抓杆上的若干片状的吊钩，所述抓杆通过轴承和轴承座安装在连接梁的侧壁上，两根抓杆上的吊钩相对设置。

所述升降机构包括竖直设置在立架顶部的丝杠、螺纹连接在丝杠上的传动螺母以及设置在滑车架顶部架杆上的升降电机，在传动螺母的外侧面设置有锯齿，升降电机的输出端通过齿带与传动螺母连接。

所述夹持驱动机构包括架设在两根连接梁之间的门型支撑架、设置在支撑架顶部的两根齿条、设置在两根齿条之间且与两个齿条分别啮合的齿轮盘、与齿轮盘的中心转轴传动连接的夹持电机、底端连接在抓杆上的拉杆以及连接在拉杆顶端与齿条中部之间的弹簧。

所述支撑架的顶部设置有用以对齿条进行限位的限位部，所述限位部包括设置在齿条两侧的限位块和连接在两个限位块顶部之间的压板，齿条从压板下方穿过。

所述滑车架是由若干架杆焊接而成的长方体框架，在滑车架的底端设置有行走轮，所述行走轮滚动设置在输送导轨上，且与驱动电机传动连接。

使用时，滑车架在行走电机驱动下移动至瓦模（或承载有瓦片的瓦模）的上方，夹持驱动机构动作，驱动两个抓杆相对向内转动，吊钩随之转动，向两侧打开；升降驱动机构动作，驱动吊架带动夹持部一并下降，当吊钩下降至瓦模的下方后，夹持驱动机构反向动作，驱动两个抓杆反向转动（即背向向外转动），吊钩随之转动，向内收合，钩住瓦模的边沿；升降驱动机构反向动作，驱动吊架带动夹持部一并上升至原位；行走电机再次启动，驱动滑车架沿输送导轨运动，将瓦模输送至支撑架上。

本实用新型用于输送瓦模或承载有瓦片的瓦模，其结构简单，使用方便，自动化程度高，输送效率高，解决了现有菱镁瓦生产系统的输送过程费时费力、人工劳动强度大、操作难度大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度结构示意图。

图3是夹持驱动机构的结构示意图。

图中：1、输送导轨，2、滑车架，3、立架，4、连接梁，5、导套，6、导向柱，7、抓杆，8、吊钩，9、丝杠，10、传动螺母，11、升降电机，12、支撑架，13、齿条，14、齿轮盘，15、夹持电机，16、拉杆，17、弹簧，18、限位部，19、行走轮，20、行走电机。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型主要由输送导轨1、滑车架2、吊架、夹持部、升降驱动机构和夹持驱动机构等部分组成。

输送导轨1为平行设置在地面上的两条，滑车架2设置在输送导轨1上，可沿输送导轨1往复滑动。滑车架2是由若干架杆焊接而成的长方形框架，在滑车架2底部两侧的架杆上分别设置有行走轮19，行走轮19与输送导轨1滚动连接。在滑车架2的两侧分别设置有行走电机20，两个行走电机20同步运行，用以驱动对应侧的行走轮19，实现滑车架2沿输送导轨1的往复运动。在滑车架2的两侧分别设置有两根导向柱6，用以连接吊架。

吊架包括平行设置的两个立架3和连接在两个立架3之间的连接梁4。立架3呈等腰三角形，其底架杆水平设置，两根侧架杆的顶端交汇于一处，在底架杆的两端分别设置有导套5，导套5套接在对应的导向柱6上。连接梁4设置在两个立架3的底架杆之间，且与立架3所在平面垂直。

夹持部包括抓杆7和吊钩8，在每根连接梁4上分别设置有抓杆7，抓杆7通过轴承和轴承座安装在连接梁4的侧壁上，在抓杆7上设置有若干片状的吊钩8，两根抓杆7上的吊钩8相对设置，用以钩住瓦模的边沿。

在每个立架3的顶部设置有升降驱动机构，升降驱动机构包括竖直设置在立架3顶部的丝杠9、螺纹连接在丝杠9上的传动螺母10以及设置在滑车架2顶部架杆上的升降电机11。丝杠9的顶部从滑车架2的顶部架杆上穿出，传动螺母10位于滑车架2的顶部架杆的上方。在传动螺母10的外侧面设置有锯齿，升降电机11的输出端通过齿带与传动螺母10连接。在传动螺母10的上方和下方分别设置有限位卡，限位卡连接在滑车架2的顶部架杆上。启动升降电机11，其输出端通过齿带带动传动螺母10旋转，由于上下限位的存在，传动螺母10只能旋转而不能上下移动，而是丝杠9相对于传动螺母10上下运动，由此带动立架3升降。

如图3所示，在两个连接梁4之间设置有夹持驱动机构，夹持驱动机构包括架设在两根连接梁4之间的门型支撑架12、设置在支撑架12顶部的两根齿条13、设置在两根齿条13之间且与两个齿条13分别啮合的齿轮盘14、与齿轮盘14的中心转轴传动连接的夹持电机15、底端连接在抓杆7上的拉杆16以及连接在拉杆16顶端与齿条13中部之间的弹簧17。在每根齿条13上分别设置有两个限位部18，限位部18包括设置在齿条13两侧的限位块和连接在两个限位块顶部之间的压板，齿条13从压板下方穿过，以保证齿条13不脱落同时又为齿条13提供一定的活动空间。启动夹持电机15，齿轮盘14随之转动，由此驱动两根齿条13在各自的活动空间内同步移动，并通过弹簧17带动拉杆16运动，拉杆16带动抓杆7旋转，由此实现吊钩8的向外打开和向内收合，完成夹持--松开的动作。