一种可升降驾驶室的抓料机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种可升降驾驶室的抓料机。

背景技术：

抓料机通过配置不同形状的抓斗，可实现多种作业功能，一机多用可对废钢、矿石、铁粉、煤碳等小范围、大批量的泡、松、散、扯、乱类物料进行快速装卸、堆垛、喂料作业,目前，抓料机进行散货装卸作业在港口、铁路运输等领域中有着广泛应用，但是受限于抓料机驾驶室的固定高度，在火车铁皮的高度高于抓料机驾驶室的高度时，坐在抓料机驾驶室中的驾驶员的视野就会受到阻隔，因此，驾驶员无法观测到火车铁皮内部的情况，从而无法顺利的进行散货装卸作业；此外，在实际散货装卸作业时，当抓料机的驾驶室是水平状态时，驾驶员的视野只能够看见铁皮内一部分散货，驾驶员的视野仍然存在盲区，靠近抓料机那一侧的铁皮会挡住驾驶员的视线，驾驶员无法看见铁皮内靠近抓料机那一侧角落的情况，造成驾驶员作业上的困难，影响作业效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可升降驾驶室的抓料机，该抓料机的回转平台上设置有升降装置，可以使得驾驶室升至一定高度，从而可以看见火车铁皮内部的情况，从而完成装卸作业。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种可升降驾驶室的抓料机，包括抓料机，该抓料机的回转平台上设置有工作机构和传动机构，该回转平台上还设置有升降装置和驾驶室，该升降装置包括支撑臂、升降杆、支撑底座、第一液压缸、第二液压缸和支撑杆，所述支撑臂的下端与回转平台固定连接，该支撑臂上部的两内侧臂上分别铰接有一根升降杆，每根升降杆的另一端与支撑底座的上部铰接，两根升降杆均与水平面平行，一根升降杆与第一液压缸的活塞杆铰接，另一根升降杆与第二液压缸的活塞杆铰接，第一液压缸和第二液压缸的缸筒分别与支撑臂下部两侧铰接，每根升降杆的下方均设置有一根支撑杆；每根支撑杆的一端与支撑臂的上部铰接，另一端与支撑底座下部铰接；该支撑底座上设置有驾驶室。

优选地，所述升降装置还包括连接杆，该连接杆的两端设置在两根升降杆之间，加固两根升降杆结构的安全性。

优选地，所述支撑底座与驾驶室之间设置有第三液压缸，该第三液压缸的缸筒与支撑底座铰接，该第三液压缸的活塞杆与驾驶室的底部铰接，该驾驶室的左端与支撑底座的左端铰接，第三液压缸可以使得驾驶室向前倾斜一定的角度，使得驾驶员观察距离抓料机较近的物料，消除驾驶员的视角盲区，提高作业效率。

优选地，所述支撑底座上还设置有气弹簧，所述气弹簧的一端与驾驶室的右端铰接，气弹簧的另一端与支撑底座铰接，气弹簧保证驾驶室安全。

优选地，所述支撑底座的下部设置有减震板，该减震板与支撑底座之间设置有四个减震器，四个减震器的下端均与减震板连接，四个减震器的上端均与支撑底座连接，既能减少在降落驾降落时，带来的震动，也能减少抓料机行驶在凹凸不平的路面上时的颠簸，提高驾驶员的舒适感。

优选地，所述减震板的下方设置有四个减震胶垫，四个减震胶垫分别位于减震板的四个角上，减少在降落驾驶室时，减震板与回转平台的刚性接触。

优选地，所述工作机构包括大臂、小臂和抓斗，该大臂的一端与回转平台连接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与抓斗通过枢轴铰接，抓斗与小臂通过枢轴铰接便于更换不同形状抓斗以适用于各种物料的装卸作业。

本实用新型的所述的本实用新型提供一种抓料机，与传统的抓料机相比，该抓料机的回转平台上设置有升降装置，可以使得驾驶室升至一定高度，从而可以看见火车铁皮内部的情况，从而完成装卸作业；此外，在支撑底座上与驾驶室之间设置的第三液压缸可以使得驾驶室进行一定程度的向前倾斜从而消除视角盲区，可以看见与抓料机靠近的区域；此外，本实用新型还设置有减震器和减震胶垫以便于减少驾驶室降落或抓料机行驶在凹凸不平的路面上的颠簸感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降装置的结构示意图；

图中：1-抓料机，1.1-回转平台，1.2-工作机构，1.3-传动机构，2-升降装置，2.1-支撑臂，2.2-升降杆，2.3-支撑底座，2.4-第一液压缸，2.5-第二液压缸，2.6-支撑杆，2.7-连接杆，2.8-第三液压缸，2.9-气弹簧，3-驾驶室,4-减震板，5-减震器，6-减震胶垫。

具体实施方式

为使得本实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围，例如，虽然附图中各个构件及位置关系是按一定比例绘制的，但这种位置关系非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“”、“第二”、“第三”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是固定连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以使通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1和图2所示，一种可升降驾驶室的抓料机，包括抓料机1，该抓料机1的回转平台1.1上设置有工作机构1.2和传动机构1.3，该回转平台1.1上还设置有升降装置2和驾驶室3，该升降装置2包括支撑臂2.1、升降杆2.2、支撑底座2.3、第一液压缸2.4、第二液压缸2.5和支撑杆2.6，所述支撑臂2.1的下端与回转平台1.1固定连接，该支撑臂2.1上部的两内侧臂上分别铰接有一根升降杆2.2，每根升降杆2.2的另一端与支撑底座2.3的上部铰接，两根升降杆2.2均与水平面平行，一根升降杆2.2与第一液压缸2.4的活塞杆铰接，另一根升降杆2.2与第二液压缸2.5的活塞杆铰接，第一液压缸2.4和第二液压缸2.5的缸筒分别与支撑臂2.1下部两侧铰接，每根升降杆2.2的下方均设置有一根支撑杆2.6；每根支撑杆2.6的一端与支撑臂2.1的上部铰接，另一端与支撑底座2.3下部铰接；该支撑底座2.3上设置有驾驶室3。

进一步地，如图2所示，所述升降装置2还包括连接杆2.7，该连接杆2.7的两端设置在两根升降杆2.2之间，连接杆2.7的两端可以是焊接在两根升降杆2.2之间，也可以是与两根升降杆2.2通过沉头螺栓可拆卸连接。

进一步地，所述支撑底座2.3与驾驶室3之间设置有第三液压缸2.8，该第三液压缸2.8的缸筒与支撑底座2.3铰接，该第三液压缸2.8的活塞杆与驾驶室3的底部铰接，该驾驶室3的左端与支撑底座2.3的左端铰接。

进一步地，所述支撑底座2.3上还设置有气弹簧2.9，所述气弹簧2.9的一端与驾驶室3的右端铰接，气弹簧2.9的另一端与支撑底座2.3铰接。

进一步地，所述支撑底座2.3的下部设置有减震板4，该减震板4与支撑底座2.3之间设置有四个减震器5，四个减震器5的下端均与减震板4连接，四个减震器5的上端均与支撑底座2.3连接。

进一步地，所述减震板4的下方设置有四个减震胶垫6，四个减震胶垫6分别位于减震板4的四个角上。

进一步地，所述工作机构1.2包括大臂1.2.1、小臂1.2.2和抓斗1.2.3，该大臂1.2.1的一端与回转平台1.1连接，大臂1.2.2的另一端与小臂1.2.2的一端铰接，小臂1.2.2的另一端与抓斗1.2.3通过枢轴铰接。

其工作原理：所述升降装置2的第一液压缸2.4和第二液压缸2.5的活塞杆分别将升降杆2.2举起来，然后升降杆2.2带动支撑底座2.3上升至一定高度，两根支撑杆2.6、两根降杆2.2和支撑底座2.3组成双平行四连杆结构，而连接杆2.7加固两根支撑杆2.6结构；此外，第三液压缸2.8可以使得驾驶室3向前倾斜一定角度从而看见火车铁皮中离驾驶室3距离较近的货物；此外，减震板4与支撑底座2.3之间设置有四个减震器5，减震板4下面设置有减震胶垫5，在驾驶室3的降落或抓料机行驶在凹凸不平的路面上时都可以起到减震缓冲的作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。