全自动螺栓定量包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为全自动螺栓定量包装机。

背景技术：

螺栓是机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。 这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。在对螺栓进行包装时，需要对螺栓进行定量包装，现有的多为人工进行包装，长时间工作后，人容易疲劳，容易出错，而且人工效率低，不利于快速生产，为此，提出全自动螺栓定量包装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供全自动螺栓定量包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动螺栓定量包装机，包括底座，所述底座的顶部左侧通过第一支撑柱连接有支撑板，所述支撑板的左侧顶部通过第二支撑柱连接有传输装置，所述传输装置的左侧设有第一伺服电机，所述支撑板的顶部左侧安装有气缸，所述气缸的气缸杆连接有环形筒，所述支撑板的顶部设有称重传感器，所述称重传感器的顶部设有称重板，所述支撑板的右侧设有出料孔，所述支撑板的左侧底部设有控制器，所述底座的顶部右侧设有轴承座，所述轴承座的顶部连接有转轴，所述转轴的顶部设有转盘，所述转盘的顶部设有包装盒放置槽，所述底座的顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴设有第二齿轮盘，所述转轴的外侧设有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘通过链条与第二齿轮盘相连接，所述第一伺服电机、气缸、第二伺服电机和称重传感器均与控制器电性连接。

优选的，所述环形筒的前后两侧均设有滑块，所述支撑板的顶部通过支架连接有贯穿滑块的滑杆。

优选的，所述称重板位于环形筒的正下方，所述称重板大于环形筒的直径。

优选的，所述包装盒放置槽的数量不少于三个，且包装盒放置槽为环形均匀分在转盘的顶部。

优选的，所述传输装置包括传输架，所述传输架的左右两侧分别设有第一辊轴和第二辊轴，所述第一伺服电机的输出轴与第一辊轴传动连接，所述第一辊轴通过传输带与第二辊轴相连接。

优选的，所述控制器为PLC单片机或ARM单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该包装机通过对螺栓进行称重，使得该包装机可以进行定量包装，通过气缸带动环形筒推动螺栓，使得螺栓能够快速掉落在包装盒内，通过在转盘的顶部设置多个包装盒放置槽，使得人能够有充足时间取下存有螺栓的包装盒并更换新的包装盒。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型传输装置结构示意图；

图4为本实用新型电路原理结构示意图。

图中：1底座、2第一支撑柱、3支撑板、4第二支撑柱、5传输装置、6第一伺服电机、7气缸、8环形筒、9滑块、10支架、11滑杆、12轴承座、13转轴、14转盘、15第一齿轮盘、16第二伺服电机、17第二齿轮盘、18包装盒放置槽、19出料孔、20控制器、21传输架、22第一辊轴、23第二辊轴、24传输带、25称重板、26称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：全自动螺栓定量包装机，包括底座1，所述底座1的顶部左侧通过第一支撑柱2连接有支撑板3，所述支撑板3的左侧顶部通过第二支撑柱4连接有传输装置5，所述传输装置5的左侧设有第一伺服电机6，所述支撑板3的顶部左侧安装有气缸7，所述气缸7的气缸杆连接有环形筒8，所述支撑板3的顶部设有称重传感器26，所述称重传感器26的顶部设有称重板25，所述支撑板3的右侧设有出料孔19，所述支撑板3的左侧底部设有控制器20，所述底座1的顶部右侧设有轴承座12，所述轴承座12的顶部连接有转轴13，所述转轴13的顶部设有转盘14，所述转盘14的顶部设有包装盒放置槽18，所述底座1的顶部设有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16的输出轴设有第二齿轮盘17，所述转轴13的外侧设有第一齿轮盘15，所述第一齿轮盘15通过链条与第二齿轮盘17相连接，所述第一伺服电机6、气缸7、第二伺服电机16和称重传感器26均与控制器20电性连接，所述环形筒8的前后两侧均设有滑块9，所述支撑板3的顶部通过支架10连接有贯穿滑块9的滑杆11，用于对环形筒8进行支撑，防止环形筒8接触称重传感器26影响称重结果，所述称重板25位于环形筒8的正下方，所述称重板25大于环形筒8的直径，用于限定螺栓掉落位置，所述包装盒放置槽18的数量不少于三个，且包装盒放置槽18为环形均匀分在转盘14的顶部，使得转盘14在转动时包装盒放置槽18能够处于出料孔19的正下方，所述传输装置5包括传输架21，所述传输架21的左右两侧分别设有第一辊轴22和第二辊轴23，所述第一伺服电机6的输出轴与第一辊轴22传动连接，所述第一辊轴22通过传输带24与第二辊轴23相连接，用于输送螺栓，所述控制器20为PLC单片机或ARM单片机，用于控制装置自动运行。

具体的，使用时，对定量的螺栓称重后，将称重数据 设置在控制器20的程序内，使得称重传感器26称重量达到称重数值时，控制器20会控制气缸7推动气缸杆运动，程序内称重数值可以设置一定误差；将螺栓包装盒打开并放置在包装盒放置槽18内；将螺栓均匀放置在传输带24上，第一伺服电机6带动传输带24进行输送，螺栓经传输带24输送掉落在环形筒8内，环形筒8可以放置螺栓四散，螺栓会掉落在称重板25的顶部，称重传感器26对螺栓进行称重，当称重传感器26到达称重数值内时，控制器20控制第一伺服电机6停止转动，使得传输装置5停止输送，同时控制器20控制气缸7推动环形筒8，使得环形筒8位于出料孔19的顶部，环形筒8在滑杆11的导向下向右运动，环形筒8带动螺栓从出料孔19掉落，螺栓会掉入包装盒内，经过两秒延迟后，控制器20控制第二伺服电机16转动一定角度，使得下一个包装盒放置槽18运动至出料孔19的底部，同时控制器20控制气缸7回程运动，使得环形筒8回到原位置进行循环动作，人将存有螺栓的包装盒取下，然后在将新的包装盒放入包装盒放置槽18内即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。