成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构的制作方法

本发明涉及一种陶瓷基片传输托盘在线多层存储机构，特别涉及一种对在线多层存储的陶瓷基片托盘进行拆分和传送的机构。

背景技术：

陶瓷基片质地柔软，必须依靠托盘进行支撑，现有的陶瓷基片的托盘为正方形的铝合金托板，在托板的四周边上设置有圆形孔，在圆形孔中插接有树脂支撑圆筒，圆筒的上端面是高出托板上顶面的，圆筒的下端面是低过托板的下底面的，树脂支撑圆筒有两个作用，一是对其上表面放置的陶瓷基片进行定位卡紧，二是起到支撑隔离上、下相邻托板的作用，使叠成一摞的正方形铝合金托板中的每个托板上的陶瓷基片，彼此隔开，不受挤压。在自动化生产线上，装有陶瓷基片的铝合金托板是叠成一摞被移送到拆分传送皮带上的，通过人工拆分该摞铝合金托板后，使每一个铝合金托板单独由传送皮带传送到下一个工序，进行后续加工，这种拆分方式存在工作效率低，不适合自动化生产要求的缺陷。

技术实现要素：

本发明提供了一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构及拆分传送方法，解决了现有拆分机构存在的工作效率低，不适合自动化生产要求的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构，包括皮带传送机固定支撑架，在皮带传送机固定支撑架上分别固定设置有左插入气缸支撑座和右插入气缸支撑座，在左插入气缸支撑座上设置有左插入气缸，在右插入气缸支撑座上设置有右插入气缸，在左插入气缸的向右水平伸出的输出轴上连接有左L形托板，在右插入气缸的向左水平伸出的输出轴上连接有右L形托板，在左L形托板与右L形托板之间设置有最下层陶瓷基片托盘，在最下层陶瓷基片托盘的上面摞有倒数第二层陶瓷基片托盘，在皮带传送机固定支撑架上设置有升降主气缸安装座，在升降主气缸安装座上设置有升降主气缸，在升降主气缸的向上伸出的输出轴上安装有升降次气缸安装座，在升降次气缸安装座上设置有升降次气缸，升降次气缸向上伸出的输出轴上安装有顶板，顶板设置在最下层陶瓷基片托盘的正下方。

在最下层陶瓷基片托盘中和倒数第二层陶瓷基片托盘中均设置有陶瓷基片。

一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送方法，包括以下步骤：

第一步、在左插入气缸的向右水平伸出的左L形托板与右插入气缸的向左水平伸出的右L形托板之间设置一摞陶瓷基片托盘，在陶瓷基片托盘中设置有陶瓷基片；

第二步、控制升降主气缸的输出轴和升降次气缸的输出轴同时升起，使在升降次气缸向上伸出的输出轴上安装的顶板顶接在最下层陶瓷基片托盘上；

第三步、控制左插入气缸的输出轴和右插入气缸的输出轴同时缩回，使左L形托板和右L形托板同时从最下层陶瓷基片托盘下撤出，这时一摞陶瓷基片托盘由顶板提供支撑；

第四步、控制升降次气缸的输出轴收回，整摞陶瓷基片托盘跟随下降，使最下层陶瓷基片托盘落在传输皮带上；

第五步、控制左插入气缸的输出轴和右插入气缸的输出轴同时伸出，使左L形托板与右L形托板插入到最下层陶瓷基片托盘与倒数第二层陶瓷基片托盘之间；

第六步、控制升降主气缸的输出轴收回，使顶板对最下层陶瓷基片托盘的支撑撤掉，最下层陶瓷基片托盘被传输皮带传送走，实现了托盘的拆分；

第七步、重复第二步到第六步，实现对倒数第二层陶瓷基片托盘的拆分。

本发明可用于将陶瓷基片托盘在传输线内进行缓存，并作为传输线传送托盘的出入口，一定程度上进行传输节拍的二次匹配，大大提高生产线的传送效率。

附图说明

图1是本发明在托盘拆分前的结构示意图；

图2是本发明在托盘拆分中的结构示意图；

图3是本发明在托盘拆分后的结构示意图；

图4是本发明的篮具16、一摞陶瓷基片托盘和三个气缸之间的配合关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构，包括皮带传送机固定支撑架1，在皮带传送机固定支撑架1上分别固定设置有左插入气缸支撑座3和右插入气缸支撑座4，在左插入气缸支撑座3上设置有左插入气缸5，在右插入气缸支撑座4上设置有右插入气缸6，在左插入气缸5的向右水平伸出的输出轴上连接有左L形托板7，在右插入气缸6的向左水平伸出的输出轴上连接有右L形托板8，在左L形托板7与右L形托板8之间设置有最下层陶瓷基片托盘9，在最下层陶瓷基片托盘9的上面摞有倒数第二层陶瓷基片托盘10，在皮带传送机固定支撑架1上设置有升降主气缸安装座11，在升降主气缸安装座11上设置有升降主气缸12，在升降主气缸12的向上伸出的输出轴上安装有升降次气缸安装座13，在升降次气缸安装座13上设置有升降次气缸14，升降次气缸14向上伸出的输出轴上安装有顶板15，顶板15设置在最下层陶瓷基片托盘9的正下方。

在最下层陶瓷基片托盘9中和倒数第二层陶瓷基片托盘10中均设置有陶瓷基片，一摞陶瓷基片托盘中每一层均设置有陶瓷基片。

一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送方法，包括以下步骤：

第一步、在左插入气缸5的向右水平伸出的左L形托板7与右插入气缸6的向左水平伸出的右L形托板8之间设置一摞陶瓷基片托盘，在陶瓷基片托盘中设置有陶瓷基片；

第二步、控制升降主气缸12的输出轴和升降次气缸13的输出轴同时升起，使在升降次气缸14向上伸出的输出轴上安装的顶板15顶接在最下层陶瓷基片托盘9上；

第三步、控制左插入气缸5的输出轴和右插入气缸6的输出轴同时缩回，使左L形托板7和右L形托板8同时从最下层陶瓷基片托盘9下撤出，这时一摞陶瓷基片托盘由顶板15提供支撑；

第四步、控制升降次气缸14的输出轴收回，整摞陶瓷基片托盘跟随下降，使最下层陶瓷基片托盘9落在传输皮带2上，使最下层陶瓷基片托盘9低于左L形托板7和右L形托板8一个托盘高度；

第五步、控制左插入气缸5的输出轴和右插入气缸6的输出轴同时伸出，使左L形托板7与右L形托板8插入到最下层陶瓷基片托盘9与倒数第二层陶瓷基片托盘10之间；

第六步、控制升降主气缸12的输出轴收回，使顶板15对最下层陶瓷基片托盘9的支撑撤掉，最下层陶瓷基片托盘9被传输皮带2传送走，实现了托盘的拆分，最下层陶瓷基片托盘9落到传输皮带2上，被传输皮带2传送走，实现了托盘的拆分；

第七步、重复第二步到第六步，实现对倒数第二层陶瓷基片托盘10的拆分。