封口机的充填杯站立输出机构的制作方法

本实用新型涉及一种封口机的充填杯输出机构，更具体地说涉及一种充填杯在站立状态下被送出的封口机的充填杯站立输出机构。

背景技术：

目前，传统的封口机，其充填杯输出机构通常将充填杯（通常为塑料杯或纸杯）顶出后，采用推杆推出，让充填杯掉落到输送带或收集机构内，这样充填杯有些是站立状态，有些则是平躺状态或倒立状态。

但是，随着时代的发展，最近出现了一些必须站立输出的产品，而这种封口机的充填杯输出机构由于无法保证充填杯输出时能够保持站立状态，因此无法用于那些需要让充填杯保持站立状态的产品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种封口机的充填杯站立输出机构，这种封口机的充填杯站立输出机构能够让将充填杯保持站立状态地输送出去。采用的技术方案如下：

一种封口机的充填杯站立输出机构，包括机架、模具传送机构、充填杯送出机构，所述充填杯送出机构、模具传送机构分别安装在机架上，其特征在于：所述封口机的充填杯站立输出机构还包括将充填杯从模具传送机构的模具中顶出的充填杯抬升机构、将充填杯抬升机构的充填杯平稳推到充填杯送出机构的充填杯平推机构，所述充填杯抬升机构包括第一驱动装置、升降机构和至少一根顶杆，所述第一驱动装置安装在机架上，升降机构安装在第一驱动装置上，顶杆安装在升降机构上，所述充填杯平推机构包括第二驱动装置、横向移动机构和至少一个平推件，所述第二驱动装置安装在机架上，所述横向移动机构安装在第二驱动装置上，平推件安装在横向移动机构上。

较优的方案，所述第一驱动装置包括电机、螺杆、螺套，所述螺杆与电机输出轴连接，所述螺套安装在螺杆上，所述升降机构与螺套连接。

优选的方案，所述电机为伺服电机。

较优的方案，所述升降机构包括驱动板、升降杆安装板、顶杆安装板、两条驱动杆、两条升降杆，所述机架上安装有两个第一滑套、两个第二滑套，所述驱动板与螺套连接，所述两条驱动杆顶端分别安装在驱动板上并且两条驱动杆沿垂直方向延伸、分别穿过两个第一滑套，所述两条升降杆顶端分别安装在升降杆安装板上并且两条升降杆沿垂直延伸并且分别穿过两个第二滑套，所述顶杆安装在顶杆安装板上。

较优的方案，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸通过至少一根固定杆安装在机架上，所述横向移动机构安装在气缸的活塞轴上。

较优的方案，所述横向移动机构包括定位板、两条导杆、平推件安装板，所述定位板安装在气缸上，所述平推件安装板安装在气缸的活塞轴上，所述平推件安装在平推件安装板上，定位板上开有两个通孔，两条导杆前端安装在平推件安装板上，并且两条导杆分别穿过定位板的两个通孔。

较优的方案，所述平推件包括两片包夹片，两片包夹片后端分别安装在平推件安装板前侧面上，并且两片包夹片前端分别向外张开，呈“八”字形。这种设计能更好地将充填杯平稳地向前推动。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有充填杯抬升机构，因此能够快速稳定地抬升充填杯，由于设有充填杯平推机构，并且采用两片包夹片组成的平推件，因此能更好地将充填杯平稳地向前推动。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例充填杯抬升机构的左视图；

图3是图1所示优选实施例充填杯平推机构放大的俯视图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的封口机的充填杯站立输出机构，包括机架1、模具传送机构2、充填杯送出机构3，所述充填杯送出机构3、模具传送机构2分别安装在机架1上。

所述封口机的充填杯站立输出机构还包括将充填杯4从模具传送机构2的模具中顶出的充填杯抬升机构5、将充填杯抬升机构5的充填杯4平稳推到充填杯送出机构3的充填杯平推机构6。

所述充填杯抬升机构5包括第一驱动装置、升降机构和6根顶杆501，所述第一驱动装置安装在机架1上，升降机构安装在第一驱动装置上，顶杆501安装在升降机构上。

所述充填杯平推机构6包括第二驱动装置、横向移动机构和6个平推件601，所述第二驱动装置安装在机架1上，所述横向移动机构安装在第二驱动装置上，平推件601安装在横向移动机构上。

所述第一驱动装置包括电机502、螺杆503、螺套504，所述螺杆503与电机502输出轴连接，所述螺套504安装在螺杆503上，所述升降机构与螺套504连接。

所述电机502为伺服电机。

所述升降机构包括驱动板505、升降杆安装板507、顶杆安装板508、两条驱动杆506、两条升降杆509，所述机架1上安装有两个第一滑套510、两个第二滑套511，所述驱动板505与螺套504连接，所述两条驱动杆506顶端分别安装在驱动板505上并且两条驱动杆506沿垂直方向延伸、分别穿过两个第一滑套510，所述两条升降杆509顶端分别安装在升降杆安装板507上并且两条升降杆509沿垂直延伸并且分别穿过两个第二滑套511，所述顶杆501安装在顶杆安装板508上。

所述第二驱动装置为气缸602，所述气缸602通过2根固定杆7安装在机架1上，所述横向移动机构安装在气缸602的活塞轴上。

所述横向移动机构包括定位板603、两条导杆604、平推件安装板605，所述定位板603安装在气缸602上，所述平推件安装板605安装在气缸602的活塞轴上，所述平推件601安装在平推件安装板605上，定位板603上开有两个通孔，两条导杆604前端安装在平推件安装板605上，并且两条导杆604分别穿过定位板603的两个通孔。

所述平推件601包括两片包夹片6011，两片包夹片6011后端分别安装在平推件安装板605前侧面上，并且两片包夹片6011前端分别向外张开，呈“八”字形。这种设计能更好地将充填杯4平稳地向前推动。

下面结合图1-3介绍一下工作过程：

首先，模具传送机构2将充填好物料并完成封口的充填杯4传送到充填杯抬升机构5上方，并停止不动。模具传送机构2的传送是间歇式运动。

然后，伺服电机带动充填杯抬升机构5平稳快速地上升，将上方模具中的充填杯4平稳地顶出模具并升到与充填杯送出机构3顶面相同的高度。

接着，气缸602带动横向移动机构向前运动，各平推件601将对应的充填杯4保持站立状态地推到充填杯送出机构3上。

然后，气缸602带动横向移动机构向后运动，回到原位。而伺服电机带动充填杯抬升机构5平稳快速地下降回到原位。

这样周而复始，就能不断将模具传送机构2的充填杯4保持站立状态地送到充填杯送出机构3上送出去。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。