抓袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种包装机的技术领域，尤其涉及一种抓袋装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，各类产品迎来了快速发展，包装机械机器配套产品，正在向智能化制造方向快速发展。在目前的包装流水线上，将成型后的包装袋自动抓取并放置在指定位置，往往是同人工或复杂功能单一的装置来完成的，这样不仅成本高举不下，而且还会经常性出现误差和安全隐患。

目前市场上的抓取装置不能根据包装袋尺寸，型号切换，自动化程度不高，但抓袋为包装流水线前置工艺技术，其缺陷会对后期包装技术造成严重影响。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种抓袋装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种抓袋装置，包括：滑台，与滑台对应设置的滑轨；升降驱动，所述升降驱动与所述滑台连接；翻转驱动，所述翻转驱动与所述滑台连接；转动连接件，所述转动连接件设于所述滑台上，所述转动连接件与所述翻转驱动连接；摆杆，所述摆杆与所述转动连接件连接，所述摆杆上设置抓取机构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台与所述升降驱动活动连接，所述滑轨位于所述滑台与所述升降驱动之间。

本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转驱动设于所述滑台远离所述滑轨的一面；所述转动连接件设于所述滑台远离所述滑轨的一面；所述摆杆设于所述滑台远离所述滑轨的一面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取机构包括至少一个滑块和安装在至少一个所述滑块上的抓取件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取件能够是吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转动连接件用于在所述滑台向下移动时使所述吸盘位置朝下，呈水平位置；所述转动连接件用于在所述滑台向上移动时使所述吸盘位置朝前，呈垂直位置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨上设置若干感应装置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘位置朝下，呈水平位置处对应设置至少一个所述感应装置；所述吸盘位置朝前，呈垂直位置处对应设置至少一个所述感应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转驱动能够是气缸或电机。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

1滑台配合滑轨和升降驱动使摆杆能够快速精准的上下移动。

2转动连接件随滑台上下移动时配合翻转驱动和感应装置进行翻转，从而带动摆杆翻转，使吸盘能够吸取包装袋，完成包装袋的稳定输送。

3摆杆上的滑块可以根据包装袋的尺寸，型号调节距离，满足产品的通用性，多样性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图中：1、滑台；2、滑轨；3、升降驱动；4、翻转驱动；5、转动连接件；6、摆杆；7、滑台；8、吸盘；9、感应装置。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图所示，一种抓袋装置，包括：滑台，与滑台对应设置的滑轨；升降驱动，升降驱动与所述滑台连接；翻转驱动，翻转驱动与所述滑台连接；转动连接件，转动连接件设于所述滑台上，转动连接件与翻转驱动连接；摆杆，摆杆与所述转动连接件连接，摆杆上设置4个抓取机构，可以理解的是，在其他实施例中，所述抓取机构不限于4个。

所述滑台与所述升降驱动活动连接，所述滑轨位于所述滑台与所述升降驱动之间。本实施例中升降驱动与滑轨不接触，滑台与滑轨可滑动连接。

所述翻转驱动设于所述滑台远离所述滑轨的一面；所述转动连接件设于所述滑台远离所述滑轨的一面；所述摆杆设于所述滑台远离所述滑轨的一面。本实施例中滑台与滑轨可话动连接，滑台有一面远离滑轨。

所述抓取机构包括滑块和安装在所述滑块上的抓取件。本实施例中，所述滑块可以根据包装袋尺寸或型号调整间距。

所述抓取件能够是吸盘。本实施例中抓取件是吸盘，可以理解的是，在其他实施例中，抓取件可以根据实际需要设置，如机械手，夹具。

所述转动连接件用于在所述滑台向下移动时使所述吸盘位置朝下，呈水平位置；所述转动连接件用于在所述滑台向上移动时使所述吸盘位置朝前，呈垂直位置。在本实施例中，所述滑台向下移动到合适位置时，所述转动连接件带动摆杆翻转，使吸盘位置朝下，呈水平位置；所述滑台向上移动到合适位置时，所述转动连接件带动摆杆翻转，使吸盘位置朝前，呈垂直位置。

所述滑轨上设置若干感应装置。

所述吸盘位置朝下，呈水平位置处对应设置至少一个所述感应装置；所述吸盘位置朝前，呈垂直位置处对应设置至少一个所述感应。在本实施例中，所述感应装用于感应摆杆位置，所述滑台向下移动到合适位置时，感应装置感应到摆杆，触发翻转驱动作用于所述转动连接件带动摆杆翻转，使吸盘位置朝下，呈水平位置；所述滑台向上移动到合适位置时，感应装置感应到摆杆，触发翻转驱动作用于所述转动连接件带动摆杆翻转，使吸盘位置朝前，呈垂直位置。本实施例中，所述感应装置感应摆杆，可以理解的是，在其他实施例中，感应装置可以感应其他部位，如滑块，吸盘，转动连接件等；在本实施例中，所述感应装置可以是红外感应，微波感应。

所述翻转驱动能够是气缸或电机。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。