一种基于物联网控制的垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾桶结构技术领域，更具体地说涉及一种配置有智能控制功能的垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是家家户户都会配备的。为了满足使用者对于便捷性的要求，本领域技术人员设计出一款智能垃圾桶，在传统的垃圾桶上安装寻路系统。

但是上述的智能垃圾桶寻路系统效果较差，导致垃圾桶在行进过程中容易与行进路径附近的障碍物发生碰撞，容易对使用者造成不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：如何提高智能垃圾桶的障碍回避能力。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种基于物联网控制的垃圾桶，包括桶体，所述桶体底部配置有万向轮，所述桶体顶部设有桶盖，所述垃圾桶还包括主控模块、供电模块、通讯模块、电机驱动模块、步进电机、导航模块以及多个激光收发模块，所述供电模块与各个电路模块电性连接，多个所述激光收发模块设置在桶体外侧面上，所述步进电机驱动万向轮转动；所述主控模块与通讯模块双向通信连接，所述主控模块输出端与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与步进电机电性连接，所述导航模块与主控模块相连，所述主控模块分别与各个激光收发模块相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述通讯模块是zigbee通讯模块。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括余量检测模块，所述余量检测模块设置在桶体内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述余量检测模块包括多个输出笔直光线的光输出单元、多个光接收单元以及led进度条，所述光输出单元以及光接收单元均竖直地设置在桶体内部相对的两个侧面上，所述led进度条设置在桶盖上，所述光接收单元输出端与主控模块输入端相连，所述主控模块输出端与led进度条相连。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括计时模块以及提示模块，所述计时模块与主控模块相连，所述主控模块输出端与提示模块相连；所述计时模块包括型号为ds1302时钟芯片及其外围电路，所述时钟芯片与主控模块相连，所述提示模块包括蜂鸣器，所述主控模块输出端与蜂鸣器相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主控模块包括型号为stm32f407的处理器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型除了配置有导航模块实现导航功能以外，还设置有多个激光收发模块，通过激光收发模块的作用，使垃圾桶在行进过程中自动探测行进路径上的障碍物，提高行进过程中障碍回避能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的垃圾桶结构示意图；

图2是本实用新型的电路模块框架图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，本实用新型公开了一种基于物联网控制的垃圾桶，包括桶体1，所述桶体1底部配置有万向轮3，所述桶体1顶部设有桶盖2，所述垃圾桶还包括主控模块、供电模块、通讯模块、电机驱动模块、步进电机、导航模块以及多个激光收发模块4，所述供电模块与各个电路模块电性连接，多个所述激光收发模块4设置在桶体1外侧面上，所述步进电机驱动万向轮3转动；所述主控模块与通讯模块双向通信连接，所述主控模块输出端与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与步进电机电性连接，所述导航模块与主控模块相连，所述主控模块分别与各个激光收发模块4相连。具体地，本实用新型除了配置有导航模块实现导航功能以外，还设置有多个激光收发模块4，通过激光收发模块4的作用，使垃圾桶在行进过程中自动探测行进路径上的障碍物，提高垃圾桶在行进过程中的障碍回避能力。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述通讯模块是zigbee通讯模块。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，本实用新型还包括余量检测模块，所述余量检测模块设置在桶体1内部。本实用新型通过余量检测模块，实时检测垃圾桶内的剩余容量。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述余量检测模块包括多个输出笔直光线的光输出单元、多个光接收单元以及led进度条5，所述光输出单元以及光接收单元均竖直地设置在桶体1内部相对的两个侧面上，所述led进度条5设置在桶盖2上，所述光接收单元输出端与主控模块输入端相连，所述主控模块输出端与led进度条5相连。当垃圾桶剩余容量较小时，能够接收到光的光接收单元的数量越少，主控模块通过检测能够接收到光的光接收单元的数量间接判断垃圾桶内的剩余容量，并通过led进度条5显示。

进一步作为优选的实施方式，为防止使用者长时间不对垃圾桶内的垃圾进行处理，本实用新型具体实施方式中，本实用新型还包括计时模块以及提示模块，所述计时模块与主控模块相连，所述主控模块输出端与提示模块相连；所述计时模块包括型号为ds1302时钟芯片及其外围电路，所述时钟芯片与主控模块相连，所述提示模块包括蜂鸣器，所述主控模块输出端与蜂鸣器相连。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述主控模块包括型号为stm32f407的处理器。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在

本技术：
权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种基于物联网控制的垃圾桶，包括桶体(1)，所述桶体(1)底部配置有万向轮(3)，所述桶体(1)顶部设有桶盖(2)，其特征在于：所述垃圾桶还包括主控模块、供电模块、通讯模块、电机驱动模块、步进电机、导航模块以及多个激光收发模块(4)，所述供电模块与各个电路模块电性连接，多个所述激光收发模块(4)设置在桶体(1)外侧面上，所述步进电机驱动万向轮(3)转动；所述主控模块与通讯模块双向通信连接，所述主控模块输出端与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与步进电机电性连接，所述导航模块与主控模块相连，所述主控模块分别与各个激光收发模块(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的垃圾桶，其特征在于：所述通讯模块是zigbee通讯模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的垃圾桶，其特征在于：还包括余量检测模块，所述余量检测模块设置在桶体(1)内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制的垃圾桶，其特征在于：所述余量检测模块包括多个输出笔直光线的光输出单元、多个光接收单元以及led进度条(5)，所述光输出单元以及光接收单元均竖直地设置在桶体(1)内部相对的两个侧面上，所述led进度条(5)设置在桶盖(2)上，所述光接收单元输出端与主控模块输入端相连，所述主控模块输出端与led进度条(5)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的垃圾桶，其特征在于：还包括计时模块以及提示模块，所述计时模块与主控模块相连，所述主控模块输出端与提示模块相连；所述计时模块包括型号为ds1302时钟芯片及其外围电路，所述时钟芯片与主控模块相连，所述提示模块包括蜂鸣器，所述主控模块输出端与蜂鸣器相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的垃圾桶，其特征在于：所述主控模块包括型号为stm32f407的处理器。

技术总结
本实用新型公开了一种基于物联网控制的垃圾桶，包括桶体，桶体底部配置有万向轮，垃圾桶还包括主控模块、供电模块、通讯模块、电机驱动模块、步进电机、导航模块以及多个激光收发模块，所述供电模块与各个电路模块电性连接，所述步进电机驱动万向轮转动；所述主控模块与通讯模块双向通信连接，所述主控模块输出端与电机驱动模块相连，所述电机驱动模块与步进电机电性连接，所述导航模块与主控模块相连，所述主控模块分别与各个激光收发模块相连。本实用新型除了配置有导航模块实现导航功能以外，还设置有多个激光收发模块，通过激光收发模块的作用，使垃圾桶在行进过程中自动探测行进路径上的障碍物，提高垃圾桶在行进过程中的障碍回避能力。

技术研发人员：刘婉如;胡进杰;白冰鑫;王志文;易俊
受保护的技术使用者：佛山科学技术学院
技术研发日：2018.06.07
技术公布日：2020.07.07