一种医疗腰穿针自动装盘设备的制作方法

本实用新型涉及备用麻醉箱生产设备的技术领域，特别是一种医疗腰穿针自动装盘设备的技术领域。

背景技术：

为了防止应用中物品缺失，麻醉箱根据不同的应用场景，内部的工具已经标准化配置，麻醉箱中需要放置多种工具，最基本的是注射器和针头，有些麻醉箱根据需要会放置腰穿针，为了防止腰穿针的部件分离，目前在生产线上主要通过人工将腰穿针放置在麻醉箱中，这种方式效率低，人工劳动成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种医疗腰穿针自动装盘设备，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种医疗腰穿针自动装盘设备，包括工作架、机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部，所述工作架上部设置有机械臂，所述机械臂下部设置有用于固定物料物料抓手，所述机械臂下部工作架上设置有用于输送料盘的料盘导轨，所述工作架侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱，所述工作架上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部。

作为优选，所述物料抓手包括机械臂连接座、升降夹料气缸、升降夹料座、固料气缸、物料固定钳、物料限位板、针套挤压板座、针套挤压钩体、副针头挤压气缸、副针头挤压固定座、副针头挤压推板、副针头旋转电机、副针头旋转挤压摩擦盘和针套挤压气缸，所述机械臂连接座上部设置有升降夹料气缸，所述升降夹料气缸的伸缩轴上固设有升降夹料座，所述升降夹料座下部设置有固料气缸，所述固料气缸上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳，所述物料固定钳侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板，所述机械臂连接座侧部设置有针套挤压气缸，所述针套挤压气缸的伸缩轴上固设有针套挤压板座，所述针套挤压板座上设置有用于将针套推向主针头的针套挤压钩体，所述机械臂连接座另一侧设置有副针头挤压气缸，所述副针头挤压气缸的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座，所述副针头挤压固定座上设置有副针头挤压推板，所述副针头挤压推板上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机，所述副针头旋转电机上设置有通过摩擦力带动副针头转动的副针头旋转挤压摩擦盘。

作为优选，所述副针头挤压固定座上设置有可滑动穿过副针头挤压推板的副针头挤压缓冲导杆，所述副针头挤压缓冲导杆上副针头挤压固定座与副针头挤压推板之间设置有副针头挤压缓冲弹簧。

作为优选，所述机械臂连接座下部设置有导向杆，所述升降夹料座可滑动设置在导向杆上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将机械臂、物料抓手、料盘导轨、腰穿针排料箱和电脑控制部应用在麻醉箱组装设备中，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本，设备自动化程度高，失误率低，能够很好的提高企业经济效益。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种医疗腰穿针自动装盘设备的立体示意图；

图2是物料抓手的立体示意图；

图3是物料抓手的立体示意图；

图4是物料抓手的立体示意图；

图5是腰穿针的示意图；

图6是腰穿针的分解示意图。

图中：C1-工作架、C2-机械臂、C3-物料抓手、C31-机械臂连接座、C32-升降夹料气缸、C33-升降夹料座、C34-固料气缸、C35-物料固定钳、C36-物料限位板、C37-针套挤压板座、C38-针套挤压钩体、C39-副针头挤压气缸、C40-副针头挤压固定座、C401-副针头挤压推板、C402-副针头挤压缓冲导杆、C403-副针头挤压缓冲弹簧、C404-副针头旋转电机、C405-副针头旋转挤压摩擦盘、C406-针套挤压气缸、C4-料盘导轨、C5-腰穿针排料箱、C6-电脑控制部、C7-主针头、C8-副针头、C9-针套。

【具体实施方式】

参阅图1-图6，本实用新型一种医疗腰穿针自动装盘设备，包括工作架C1、机械臂C2、物料抓手C3、料盘导轨C4、腰穿针排料箱C5和电脑控制部C6，所述工作架C1上部设置有机械臂C2，所述机械臂C2下部设置有用于固定物料物料抓手C3，所述机械臂C2下部工作架C1上设置有用于输送料盘的料盘导轨C4，所述工作架C1侧部设置有排列输出物料的腰穿针排料箱C5，所述工作架C1上设置有用于控制设备工作状态的电脑控制部C6。所述物料抓手C3包括机械臂连接座C31、升降夹料气缸C32、升降夹料座C33、固料气缸C34、物料固定钳C35、物料限位板C36、针套挤压板座C37、针套挤压钩体C38、副针头挤压气缸C39、副针头挤压固定座C40、副针头挤压推板C401、副针头旋转电机C404、副针头旋转挤压摩擦盘C405和针套挤压气缸C406，所述机械臂连接座C31上部设置有升降夹料气缸C32，所述升降夹料气缸C32的伸缩轴上固设有升降夹料座C33，所述升降夹料座C33下部设置有固料气缸C34，所述固料气缸C34上的两个相对运动的伸缩轴上设置有物料固定钳C35，所述物料固定钳C35侧部设置有限制物料横向滑动的物料限位板C36，所述机械臂连接座C31侧部设置有针套挤压气缸C406，所述针套挤压气缸C406的伸缩轴上固设有针套挤压板座C37，所述针套挤压板座C37上设置有用于将针套C9推向主针头C7的针套挤压钩体C38，所述机械臂连接座C31另一侧设置有副针头挤压气缸C39，所述副针头挤压气缸C39的伸缩轴上固设有副针头挤压固定座C40，所述副针头挤压固定座C40上设置有副针头挤压推板C401，所述副针头挤压推板C401上通过螺栓固定设置有副针头旋转电机C404，所述副针头旋转电机C404上设置有通过摩擦力带动副针头C8转动的副针头旋转挤压摩擦盘C405。所述副针头挤压固定座C40上设置有可滑动穿过副针头挤压推板C401的副针头挤压缓冲导杆C402，所述副针头挤压缓冲导杆C402上副针头挤压固定座C40与副针头挤压推板C401之间设置有副针头挤压缓冲弹簧C403。所述机械臂连接座C31下部设置有导向杆，所述升降夹料座C33可滑动设置在导向杆上。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种医疗腰穿针自动装盘设备在工作过程中，首先将腰穿针放置在腰穿针排料箱C5中，通过腰穿针排料箱C5将物料排列输出，通过通过机械臂C2带动物料抓手C3上下左右运动，将腰穿针物料从腰穿针排料箱C5中放入料盘导轨C4上的料盘中，设备通过电脑控制部C6控制工作状态，电脑控制部C6应用程序代码控制设备中的电子部件工作，物料抓手C3工作过程中，首先通过升降夹料气缸C32带动升降夹料座C33上下运动，通过升降夹料座C33带动固料气缸C34上下运动，通过固料气缸C34带动物料固定钳C35开合，放下或者夹取物料，通过针套挤压气缸C406带动针套挤压板座C37运动，通过针套挤压板座C37带动针套挤压钩体C38运动，通过针套挤压钩体C38将针套C9推紧在主针头C7上，防止针套C9从主针头C7上脱落，通过副针头挤压气缸C39带动副针头挤压固定座C40运动，通过副针头旋转电机C404带动副针头旋转挤压摩擦盘C405运动，通过副针头旋转挤压摩擦盘C405带动副针头C8向主针头C7运动，同时带动副针头C8转动，因为副针头C8只有转到到某一位置才能完全插入主针头C7中，所以需要利用带有摩擦力的副针头旋转挤压摩擦盘C405带动副针头C8转动同时直线运动。

本实用新型一种医疗腰穿针自动装盘设备，通过将机械臂C2、物料抓手C3、料盘导轨C4、腰穿针排料箱C5和电脑控制部C6应用在麻醉箱组装设备中，能够使设备自动将腰穿针组件完整放置在料盘中，能够防止物料转移过程中部件脱落，能够大大提高工作效率，降低人工劳动成本，设备自动化程度高，失误率低，能够很好的提高企业经济效益。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。