履带板卷绕设备的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种履带板卷绕设备。

背景技术：

履带板组装完成后会形成一根长的链条，为了便于运输及存储，需要进行卷绕。一般履带板分为单板履带板和双板履带板，在卷绕时分开进行卷绕，效率低，可靠性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带板卷绕设备，单板履带和双板履带可在一台设备上完成卷绕，效率高。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种履带板卷绕设备，其特点是，包含：

输送线体，用于输送履带板；

框架，用于承载履带板卷绕设备；

一对提升架总成，设置在所述框架内，每一提升架总成通过一提升机构驱动，可在所述框架的竖向范围内移动；其中

所述提升架总成包含大护板及设置在所述大护板上的支撑组件，所述支撑组件可绕大护板转动，所述支撑组件用于支撑履带板；

卷绕时，提升架总成在提升机构的带动下上下移动，移至预设位置时，支撑组件支撑待卷绕的履带板，并开始转动，完成对履带板的卷绕。

在上述方案中，进一步包含同步机构，所述同步机构包含第一驱动电机、同步带及导轴。

在上述方案中，进一步包含输出线体，所述输出线体将完成卷绕的履带板运输至预设位置。

在上述方案中，所述输送线体包含轨道，所述框架设置在所述轨道上，所述框架由一第二驱动电机驱动，在所述轨道上滑动。

在上述方案中，所述预设位置上设置一成品放置台，所述的成品放置台上设有称重装置，所述称重装置用于对完成卷绕的履带板的称重。

在上述方案中，所述提升机构包含提升架、螺旋升降机、接头座及滑轨，所述提升架与所述大护板连接，所述螺旋升降机通过接头座与所述提升架连接，所述提升架在螺旋升降机的带动下沿滑轨移动。

在上述方案中，所述提升架上还设置一接近传感器。

在上述方案中，所述的支撑组件包含第三驱动电机、传动机构、回转支撑、驱动机构、卡轴及若干根顶轴，所述卡轴在驱动机构的作用下移动，用于卡接所述履带板，所述顶轴在驱动机构的作用下移动，用于支撑履带板，所卡轴及顶轴在回转支撑的带动下转动，所述回转支撑由第三驱动电机及传动机构驱动。

在上述方案中，所述卡轴为空心轴，用于卡接单板履带。

在上述方案中，所述卡轴为凸台轴，用于卡接双板履带。

本实用新型一种履带板卷绕设备与现有技术相比具有以下优点：

单板履带和双板履带可在一台设备上完成卷绕，效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种履带板卷绕设备的整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为提升机构的整体结构示意图；

图4为大护板的整体结构示意图；

图5为传动机构的连接示意图；

图6为驱动机构的连接示意图；

图7为支撑组件的连接示意图。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的示例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上当做说明之用，而非用以限制本实用新型。

每种不同型号的履带节数不一样，例如一种履带99节为一条，当完成99节的装配时需要进行卷绕，以便于存储和运输。本实用新型提供一种履带板卷绕设备，如图1～图7所示，该履带板卷绕设备10包含：输送线体，用于输送履带板；框架100，用于承载履带板卷绕设备10；一对提升架总成200，设置在所述框架100内，每一提升架总成200通过一提升机构300驱动，可在所述框架100的竖向范围内移动；其中，所述提升架总成200包含大护板201及设置在所述大护板201上的支撑组件，所述支撑组件可绕大护板201转动，所述支撑组件用于支撑履带板；卷绕时，提升架总成200在提升机构300的带动下上下移动，移至预设位置时，支撑组件支撑待卷绕的履带板，并开始转动，完成对履带板的卷绕。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，履带板卷绕设备还包含同步机构400，所述同步机构400包含第一驱动电机401、同步带402及导轴403。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，履带板卷绕设备还包含输出线体，所述输出线体将完成卷绕的履带板运输至预设位置；较佳地，所述输送线体包含轨道501，所述框架100设置在所述轨道501上，所述框架100由一第二驱动电机502驱动，在所述轨道501上滑动，第二驱动电机502提供动力，齿轮、齿条503提供传动；优选地，所述预设位置上设置一成品放置台600，所述的成品放置台600上设有称重装置，所述称重装置用于对完成卷绕的履带板的称重。

在本实用新型的一个实施例中，称重装置为一压力传感器，根据不同履带重量设置不同的数值，当达到一定数值时，则认为满足节数要求。

在本实用新型的实施例中，如图3及图4所示，所述提升机构包含提升架301、螺旋升降机302、接头座303及滑轨304，所述提升架301与所述大护板201连接，所述螺旋升降机302通过接头座303与所述提升架201连接，所述提升架301在螺旋升降机302的带动下沿滑轨304移动；较佳地，提升架上还设置一接近传感器305。

在本实用新型的实施例中，如图5～图7所示，所述的支撑组件包含第三驱动电机202、传动机构203、回转支撑204、驱动机构205、卡轴(2061、2062)及若干根顶轴207，所述卡轴在驱动机构205的作用下移动，用于卡接所述履带板，所述顶轴207在驱动机构205的作用下移动，用于支撑履带板，所卡轴及顶轴207在回转支撑204的带动下转动，所述回转支撑204由第三驱动电机202及传动机构203驱动。

在本实施例中，传动机构203为一直齿轮，第三驱动电机202提供动力，带动回转支撑204转动；驱动机构205包含3个气缸，用于驱动卡轴和顶轴。

在本实用新型中，所述卡轴为空心轴2061，用于卡接单板履带；所述卡轴为凸台轴2062，用于卡接双板履带。

在本实用新型中通过设置空心轴2061和凸台轴2062，可以在一台设备上完成对单板履带和双板履带的卷绕，效率高。

双板履带卷绕实施例

第一节双板履带到达本设备中间位置(或有辅助机构输送至本设备中间位置)，本设备开始工作。

当双板履带到达一对提升架总成中间位置后，提升机构带动提升架总成下降至适当位置(适合卡轴卡到双板履带板体的位置)，同步机构动作，带动一对提升架总成向双板履带板体靠拢，驱动机构带动卡轴和顶轴同时顶出，使卡轴卡到双板履带的板体销，提升机构带动提升架总成上升，同时第三驱动电机开始动作，通过传动机构和回转支撑配合进行旋转，将双板履带的板体进行卷绕(卷绕圈数由不同履带节数而定)，卷绕完成后，第二驱动电机通过齿轮齿条将整个框架沿着轨道输送到成品放置台上方，提升机构带动提升架总成慢慢下降将成品履带放置在成品放置台上方，当成品放置台上的压力传感器达到一定数值时，驱动机构复位，同步机构带动一对提升架总成复位，将成品履带彻底放置成品放置台上，提升机构带动提升架总成上升至原始位置，第二驱动电机将整个框架沿着轨道回到原始位置，动作完成。

单板履带卷绕实施例

第一节单板履带到达本设备中间位置(或有辅助机构输送至本设备中间位置)，本设备开始工作。

当双板履带到达一对提升架总成中间位置后，提升机构带动提升架总成下降至适当位置(适合卡轴卡到单板履带板体的位置)，同步机构动作，带动一对提升架总成向单板履带板体靠拢，驱动机构带动卡轴和顶轴同时顶出，使卡轴卡到单板履带的板体孔，提升机构带动提升架总成上升，同时第三驱动电机开始动作，通过传动机构和回转支撑配合进行旋转，将单板履带的板体进行卷绕(卷绕圈数由不同履带节数而定)，卷绕完成后，第二驱动电机通过齿轮齿条将整个框架沿着轨道输送到成品放置台上方，提升机构带动提升架总成慢慢下降将成品履带放置在成品放置台上方，当成品放置台上的压力传感器达到一定数值时，驱动机构复位，同步机构带动一对提升架总成复位，将成品履带彻底放置成品放置台上，提升机构带动提升架总成上升至原始位置，第二驱动电机将整个框架沿着轨道回到原始位置，动作完成。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。