全自动吸标顶面贴标机的制作方法

本实用新型涉及贴标机领域，具体为全自动吸标顶面贴标机。

背景技术：

目前市场上的全自动顶面贴标机有很多种，但它们的工作原理是一样的，就是被贴物在输送线上以固定的速度运动，经过送标器测物触感器时，触发测物触感器，从而控制启动送标器以输送线同速出标，把标签贴附在被贴物表面，然而，由于贴标时被贴物是运动的，测物触感器存在响应时差，PLC存在运算周期时差，导致出标响应有提前或推后，以至贴标位置不准影响贴标精度；其次，被贴物在输送线输送时姿态有差异，也影响贴标精度；再次，对于被贴物贴标面低于其他位置面的贴标，为了被贴物能顺利通过送标器，送标器出标板必须高于被贴物，这样使出标板远离了贴标面，贴标时标签预出部分较长，搭标位置不准，从而影响贴标精度。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能精准贴标的全自动吸标顶面贴标机。

一种全自动吸标顶面贴标机，包括：机柜、输送线、显示机构、吸标送标机构、定位机构、二次贴标机构；所述机柜上设置有工作面，所述输送线固定安装于所述工作面上，所述显示机构沿着所述输送线前进方向固定安装于所述工作面上且位于所述输送线的一侧，所述吸标送标机构沿着所述输送线前进方向固定安装于所述工作面上且靠近所述显示机构，所述定位机构沿着所述输送线前进方向对称安装于所述输送线的两侧，所述二次贴标机构沿着所述输送线前进方向固定安装于所述输送线两侧且垂直于所述输送线。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括：安装支架、导轨 、模具固定架、模具、提升板、调节气缸 ；所述安装支架对称安装于所述输送线两侧，所述导轨固定安装于所述安装支架上，所述模具固定架固定安装于所述导轨上，所述模具固定架包括：底板、支撑部和侧板，所述支撑部和侧板固定安装于所述底板上，所述支撑部固定安装于所述侧板的一面，所述模具固定安装于所述侧板的另一面，所述提升板固定安装于所述底板上且与所述模具底部相抵持，所述调节气缸包括：固定板、固定器和伸缩轴，所述固定板的一端固定安装于所述安装支架侧面上且远离所述流水线的一端，所述固定器穿过所述固定板上的通孔固定安装于所述固定板的另一端，所述伸缩轴的一端与所述固定器连接，另一端与所述底板固定连接。

在其中一个实施例中，所述提升板为梯形体，所述梯形体靠近所述输送线的一面为斜面。

在其中一个实施例中，所述模具的形状与被贴物的形状相适配。

在其中一个实施例中，所述吸标送标机构包括：第一贴标组件、标签剥离机构、动力电机、收底纸机构、牵引机构、调节机构、支撑架、放标器、标签电眼；所述调节机构固定安装于所述工作面上，所述支撑架包括支撑座和支撑板，所述支撑座固定安装于所述调节机构上，所述支撑板垂直安装于所述支撑座上，所述放标器固定安装于所述支撑板的顶部，所述动力电机固定安装于所述支撑板上且位于所述放标器下方，所述第一贴标组件和所述牵引机构分别固定安装于所述支撑板上且位于所述动力电机的两侧，所述收底纸机构垂直安装于所述支撑板上且位于所述牵引机构上方靠近所述放标器；所述标签剥离机构包括：标签剥离板和滑台气缸，所述滑台气缸固定安装于所述支撑板上且位于所述动力电机下方，所述标签剥离板固定安装于所述滑台气缸上且靠近所述第一贴标组件，所述支撑板的一侧开设有缺口，所述标签电眼固定安装于支撑板缺口处且靠近所述标签剥离板。

在其中一个实施例中，所述第一贴标组件包括：缸体、伸缩杆和吸标板，所述伸缩杆的一端与所述缸体固定连接，另一端与所述吸标板固定连接。

在其中一个实施例中，所述吸标送标机构还包括：标签辊、第一滚轮和第二滚轮，所述标签辊固定安装于所述支撑板上且位于所述动力电机和所述牵引机构之间；所述第一滚轮垂直安装于所述支撑板上且靠近所述滑台气缸；所述第二滚轮固定安装于滑台气缸的一端且远离所述标签剥离板。

在其中一个实施例中，所述吸标送标机构还包括：第一弹片组件和第二弹片组件，第一弹片组件固定安装于所述支撑板上且靠近所述标签辊，所述第二弹片组件固定安装于所述支撑板上且靠近所述标签剥离板。

在其中一个实施例中，所述动力电机与牵引机构之间通过同步带传动，所述动力电机与所述收底纸机构之间通过打滑皮带传动。

上述全自动吸标顶面贴标机，通过高精度吸标送标器和定位机构的设置，在贴标时被贴物被固定在定位机构内，使被贴标物处于静止状态由高精度吸标送标器进行贴标，并且被贴标物姿态固定，从而大大提高了贴标精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例全自动吸标顶面贴标机的结构示意图；

图2为图1本实用新型一实施例全自动吸标顶面贴标机的定位机构的结构示意图；

图3为图1本实用新型一实施例全自动吸标顶面贴标机的吸标送标机构的结构示意图；

图4为图1本实用新型一实施例全自动吸标顶面贴标机的二次贴标机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种全自动吸标顶面贴标机，包括：机柜10、输送线20、显示机构30、吸标送标机构40、定位机构50、二次贴标机构60；所述机柜10上设置有工作面11，所述输送线20固定安装于所述工作面11上，所述显示机构30沿着所述输送线20前进方向固定安装于所述工作面11上且位于所述输送线20的一侧，所述吸标送标机构40沿着所述输送线前进方向固定安装于所述工作面11上且靠近所述显示机构30，所述定位机构50沿着所述输送线20前进方向对称安装于所述输送线20的两侧，所述二次贴标机构60沿着所述输送线20前进方向固定安装于所述输送线20两侧且垂直于所述输送线20。

当对被贴物70进行贴标时，输送线20开启，被贴物70在输送线20从显示机构30向二次贴标机构60的方向移动，被贴物70移动到预设位置时，定位机构50把被贴物70固定在定位机构50内，吸标送标机构40把标签贴在被贴物70上，定位机构50打开，使被贴物70放置于输送线20，随着输送线20一起移动到二次贴标机构60，被贴物70需要特殊贴法时，二次贴标机构60对被贴物70进行二次贴标，完成对被贴物70的贴标工作。

这样，全自动吸标顶面贴标机，通过定位机构50的设置，在贴标时被贴物70被固定在定位机构50内，使被贴标物70处于静止状态贴标，并且被贴标物70姿态固定，从而大大提高了贴标精度。

如图2所示，进一步地，为了使被贴物70更好的定位，方便贴标，所述定位机构50包括：安装支架51、导轨52、模具固定架53、模具54、提升板55、调节气缸56；所述安装支架51对称安装于所述输送线20两侧，所述导轨52固定安装于所述安装支架51上，所述模具固定架53固定安装于所述导轨52上，所述模具固定架53包括：底板531和支撑件532，所述支撑件532固定安装于所述底板531上，所述模具54固定安装于所述支撑件532靠近所述输送线20的一面，所述提升板55固定安装于所述底板531上且与所述模具54底部相抵持，所述调节气缸56包括：固定板561、固定器562和伸缩轴563，所述固定板561的一端固定安装于所述安装支架51上远离所述输送线20的一端，所述固定器562穿过所述固定板561上的通孔固定安装于所述固定板561的另一端，所述伸缩轴563的一端与所述固定器562连接，另一端与所述底板531固定连接。

当对被贴物70进行贴标时，输送线20开启，被贴物70在输送线20从显示机构30向二次贴标机构60的方向移动，固定器562拉动伸缩轴563向远离输送线20方向移动，伸缩轴563拉动模具固定架53向远离输送线20的方向移动，进而带动模具54向远离输送线20的方向移动，使定位机构50处于打开状态，当被贴物70移动到预设位置时，固定器562推动伸缩轴563向靠近输送线20方向移动，伸缩轴563推动模具固定架53向靠近输送线20的方向移动，进而带动模具54向靠近输送线20的方向移动，把被贴物70卡接在模具54内，吸标送标机构40把标签贴在被贴物70上，固定器562拉动伸缩轴563向远离输送线20方向移动，伸缩轴563拉动模具固定架53向远离输送线20的方向移动，进而带动模具54向远离输送线20的方向移动，使定位机构50处于打开状态，使被贴物70放置于输送线20上，随着输送线20一起移动到二次贴标机构60，被贴物70需要特殊贴法时，二次贴标机构60对被贴物70进行二次贴标，完成对被贴物70的贴标工作。

这样，当被贴物70在输送线20上移动到预设位置时，使被贴物70卡在模具54内不能移动，使吸标送标机构40方便对被贴物70进行贴标，使贴标的位置更加准确。

如图2所示，进一步地，为了方便对被贴物70进行固定，减少磨损，所述提升板55为直角梯形结构，所述提升板55靠近所述输送线20的一面为斜面。

当对被贴物70进行贴标时，输送线20开启，被贴物70在输送线20从显示机构30向二次贴标机构60的方向移动，固定器562拉动伸缩轴563向远离输送线20方向移动，伸缩轴563拉动模具固定架53向远离输送线20的方向移动，进而带动模具54向远离输送线20的方向移动，使定位机构50处于打开状态，当被贴物70移动到预设位置时，固定器562推动伸缩轴563向靠近输送线20方向移动，伸缩轴563推动模具固定架53向靠近输送线20的方向移动，进而带动模具54向靠近输送线20的方向移动，把被贴物70卡接在模具54内，提升板55的斜面穿过被贴物70的底部，使被贴物70的底部离开输送线20，吸标送标机构40把标签贴在被贴物70上，固定器562拉动伸缩轴563向远离输送线20方向移动，伸缩轴563拉动模具固定架53向远离输送线20的方向移动，进而带动模具54向远离输送线20的方向移动，使定位机构50处于打开状态，使被贴物70放置于输送线20上，随着输送线20一起移动到二次贴标机构60，被贴物70需要特殊贴法时，二次贴标机构60对被贴物70进行二次贴标，完成对被贴物70的贴标工作。

这样，通过提升板55的设置，使被贴物70在贴标过程中底部离开输入线20，避免了输送线20给被贴物70的持续作用力，使贴标的位置更加的准确，同时，被贴物70底部离开输入线20，避免了在贴标过程中输入线20对被贴物70的磨损。

进一步地，为了使被贴物70更好的固定，所述模具54的形状与被贴物70的形状相适配。

当对被贴物70进行贴标时，输送线20开启，被贴物70在输送线20从显示机构30向二次贴标机构60的方向移动，固定器562拉动伸缩轴563向远离输送线20方向移动，伸缩轴563拉动模具固定架53向远离输送线20的方向移动，进而带动模具54向远离输送线20的方向移动，使定位机构50处于打开状态，当被贴物70移动到预设位置时，固定器562推动伸缩轴563向靠近输送线20方向移动，伸缩轴563推动模具固定架53向靠近输送线20的方向移动，进而带动模具54向靠近输送线20的方向移动，把被贴物70卡接在模具54内，提升板55的斜面穿过被贴物70的底部，使被贴物70的底部离开输送线20，吸标送标机构40把标签贴在被贴物70上，固定器562拉动伸缩轴563向远离输送线20方向移动，伸缩轴563拉动模具固定架53向远离输送线20的方向移动，进而带动模具54向远离输送线20的方向移动，使定位机构50处于打开状态，使被贴物70放置于输送线20上，随着输送线20一起移动到二次贴标机构60，被贴物70需要特殊贴法时，二次贴标机构60对被贴物70进行二次贴标，完成对被贴物70的贴标工作。

这样，模具54的形状与被贴物70的形状相适配，使被贴物70更好的固定在模具54内，同时，也可以保持固定的姿态，方便贴标。

如图3所示，进一步地，为了使吸标、贴标的精度更高，所述吸标送标机构40包括：第一贴标组件41、标签剥离机构42、动力电机43、收底纸机构44、牵引机构45、调节机构46、支撑架47、放标器48、标签电眼49、标签辊410；所述调节机构46固定安装于所述工作面11上，所述支撑架47包括支撑座471和支撑板472，所述支撑座471固定安装于所述调节机构46上，所述支撑板472垂直安装于所述支撑座471上，所述放标器48固定安装于所述支撑板472的顶部，所述动力电机43固定安装于所述支撑板472上且位于所述放标器48下方，所述第一贴标组件41和所述牵引机构45分别固定安装于所述支撑板472上且位于所述动力电机43的两侧，所述收底纸机构44垂直安装于所述支撑板472上且位于所述牵引机构45上方靠近所述放标器48；所述标签剥离机构42包括：标签剥离板421和滑台气缸422，所述滑台气缸422固定安装于所述支撑板472上且位于所述动力电机43下方，所述标签剥离板421固定安装于所述滑台气缸422上且靠近所述第一贴标组件41，所述支撑板472的一侧开设有缺口，所述标签电眼49固定安装于支撑板缺口处且靠近所述标签剥离板421，所述标签辊410固定安装于所述支撑板472上且位于所述动力电机43和所述牵引机构45之间。

开始贴标时，把标签卷放在放标器48上，动力电机43控制牵引机构45和收底纸机构44同步转动，标签卷经过标签辊410和标签电眼49到达标签剥离板421上，动力电机43接收标签电眼49发送的信号确定标签在标签剥离板421上的停标位置，标签剥离板421位于第一贴标组件41的正下方，第一贴标组件41向下与标签剥离板421贴合并吸附标签，滑台气缸422控制标签剥离板421向远离第一贴标组件41的方向移动，标签被剥离并吸附在第一贴标组件41上，被贴物70在输送线20上移动到预设位置，固定器562推动伸缩轴563向靠近输送线20方向移动，伸缩轴563推动模具固定架53向靠近输送线20的方向移动，进而带动模具54向靠近输送线20的方向移动，把被贴物70卡接在模具54内，提升板55的斜面穿过被贴物70的底部，使被贴物70的底部离开输送线20，第一贴标组件41向被贴物70方向移动，把标签贴在被贴物70上，经标签剥离板421剥离标签后，标签底纸绕过标签剥离板421底面到牵引机构45，经牵引机构45拖动后由收底纸机构44回收底纸。

如图3所示，进一步地，为了方便调整吸标送标机构40的位置，更加方便的进行贴标工作，调节机构46包括：底座461、调节把手（未在图中显示）、丝杆462和光杆463，丝杆462穿过支撑座471固定安装在底座461上，光杆463位于丝杆462两侧分别穿过支撑座471固定安装在底座461上，调节把手安装在丝杆462上。

当需要调整贴标位置时，转动调节把手进而带动丝杆462转动，使底座461在光杆463上来回移动，进而使吸标送标机构40来回移动，调整到合适的贴标位置。

这样，通过调节机构46，可以使吸标送标机构40随时调整位置，使贴标更加方便、准确、快速。

进一步地，为了更好的完成吸标和贴标工作，所述第一贴标组件41包括：缸体411、伸缩杆412和吸标板413，所述伸缩杆412的一端与所述缸体411固定连接，另一端与所述吸标板413固定连接。

当开始吸标时，标签剥离板421位于第一贴标组件41的正下方，缸体411推动伸缩杆412向下移动，伸缩杆412推动吸标板413向下移动，直至吸标板413与标签剥离板421贴合并使标签吸附在吸标板413上，滑台气缸422控制标签剥离板421向远离第一贴标组件41的方向移动，标签吸附在吸标板413上，被贴物70在输送线20上移动到预设位置，固定器562推动伸缩轴563向靠近输送线20方向移动，伸缩轴563推动模具固定架53向靠近输送线20的方向移动，进而带动模具54向靠近输送线20的方向移动，把被贴物70卡接在模具54内，提升板55的斜面穿过被贴物70的底部，使被贴物70的底部离开输送线20，缸体411推动伸缩杆412向被贴物70方向移动进而带动吸标板413向被贴物70方向移动，把标签贴在被贴物70上。

这样，由缸体411控制伸缩杆412上、下移动，进而带动吸标板413的上、下移动，方便贴标工作的进行。

如图3所示，进一步地，为了方便对底纸的回收，所述吸标送标机构40还包括：第一滚轮组件420和第二滚轮组件430，所述第一滚轮组件420垂直安装于所述支撑板472上且靠近所述滑台气缸422；所述第二滚轮组件430固定安装于滑台气缸422的一端且远离所述标签剥离板421。

当进行贴标工作时，把标签卷放在放标器48上，动力电机43控制牵引机构45和收底纸机构44同步转动，标签卷经过标签辊410后，进而经过第一滚轮组件420的一端，到达标签剥离板421上，第一贴标组件41完成吸标工作，底纸绕过标签剥离板421的底部，进而经过第二滚轮组件430，绕过第一滚轮组件420的另一端到达牵引机构45，经过牵引机构45拖动至收底纸机构44，由收底纸机构44完成对底纸的回收。

这样，牵引机构45和收底纸机构44由同一动力电机43牵引，实现了牵引机构45和收底纸机构44同步性，不会因收底纸机构44收的底纸越多，直径越大，使收底纸的速度越快从而拉断底纸。

如图3所示，进一步地，为了更好进行吸标工作，所述吸标送标机构还包括：第一弹片组件440和第二弹片组件450，第一弹片组件440固定安装于所述支撑板472上且靠近所述标签辊410，所述第二弹片组件450固定安装于所述支撑板472上且靠近所述标签剥离板421。

当进行贴标工作时，把标签卷放在放标器48上，动力电机43控制牵引机构45和收底纸机构44同步转动，标签卷经过标签辊410后，第一弹片组件440压在标签卷上，标签卷经过第一滚轮组件420的一端，到达标签剥离板421上，第二弹片组件450压在标签卷上，第一贴标组件41完成吸标工作，底纸绕过标签剥离板421的底部，进而经过第二滚轮组件430，绕过第一滚轮组件420的另一端到达牵引机构45，经过牵引机构45拖动至收底纸机构44，由收底纸机构44完成对底纸的回收。

这样，第一弹片组件440和第二弹片组件450的设置，使标签卷紧紧贴合在各个部件上，使吸标工作可以更好的进行。

进一步，为了使所述收底纸机构44和牵引机构45始终保持同步转动，所述动力电机43与牵引机构45之间通过同步带传动，所述动力电机43与所述收底纸机构44之间通过打滑皮带传动。

这样，动力电机43分别通过同步带和打滑皮带带动牵引机构45和收底纸机构44同步转动，当收底纸机构44收的底纸越多，直径越大时，达到一定力矩时，打滑皮带与收底纸机构44打滑摩擦，保持原来的速度，使收底纸机构44和牵引机构45始终保持同步转动，不会使收底纸机构44的速度越快从而拉断底纸。

打滑皮带，由O型圈改造而成，安装在收底纸机构44上，安装时不宜过紧，当达到一定力矩时打滑皮带就会与收底纸机构44打滑摩擦。

如图4所示，进一步地，二次贴标机构60包括：控制气缸61、第二贴标组件62、固定支架63、拦截组件64，控制气缸61固定安装于固定支架63上，第二贴标组件62固定安装于控制气缸61上靠近输送线20的方向，拦截组件64固定安装于固定支架63的底部。

当给被贴物70进行二次贴标时，拦截组件64拦截在输送线上运动的被贴物，使其处于静止状态，控制气缸61控制第二贴标组件62向下移动，进而对被贴物70进行二次贴标，贴标完成后，控制气缸61控制第二贴标组件62向上移动，拦截组件64释放被贴物70，使其进行下一道工序。

这样，全自动吸标顶面贴标机除了可以进行正常的贴标工序之外，也可以根据需要，对被贴物70进行特殊贴法（如拐角贴，多面贴，打孔贴）的二次贴标，使设备的适用性更加广泛。

二次贴标机构60也可以称为二次扶标机构，是针对被贴物70需要的特殊贴标方法，进行的二次贴标。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。