一种刮板清料机的制作方法

本实用新型属于物料输送设备领域，更具体地说，涉及一种刮板清料机及其组装和使用方法。

背景技术：

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

烧结厂的大部份粉料都用带式输送机进行输送，带式输送机带速高，粉料含水量高，从而在带式输送机头轮位置的改向轮下面产生大量粘连的物料，洒料比较严重，造成大量浪费，皮带底下堆积大量落料不及时清扫，造成皮带磨损，无法正常工作。常规的皮带清扫器，振打清扫，弹簧清扫，毛刷清扫都不能完全清除洒料，清理效率低，如果采用人工清扫落料不仅工作强度大，而且危险性大，需要停止皮带机才能进行，延误生产。

对比上述问题，申请人在此之前已经提出过相应解决方案，并申请了名称为：一种皮带清料刮板输送机，申请号为：201620040981.7的专利，能够较好的解决上述问题，但是在长期使用过程中又陆续发现一些列问题，主要有：链条容易松动；两侧两条同步性较差，易出现卡死情况；链条容易脱辊；刮板和链条连接松动，导致刮板脱落；链条中部会下沉与机架碰撞，阻碍链条运动；电机稳定性较差。

当然，也有其它关于此方面的解决方案，如中国专利公开号为：CN 104590824 A，公开日为：2015年5月6日的专利文献，公开了一种新型埋刮板运输机，它包括机头组件、多个连接组件，进料组件和机尾组件；所述机头组件包括机头机体，机头机体顶部通过减速机架固定设置有减速电机，减速电机转动从而带动小链轮转动，小链轮通过传动链条带动大链轮转动，大链轮转动从而带动头轮轴转动，头轮轴带动固定设置于头轮轴上的头轮转动，头轮带动传输链条运动，传输链条带动尾轮转动，传输链条在转动过程中沿着上导轨和下导轨运动，传输链条在绕头轮和尾轮转动的过程中将物料从进料口运输到出料口。该刮板运输装置安装调试简单，运行平稳，占地面积小，整机使用寿命长，但是其结构较为复杂，生产成本高；此外，它的机尾组件高度较高，不能插入带式输送机头轮位置的改向轮下，整机宽度窄，不能全部接受从皮带上掉落下的物料。

又如，中国专利公开号为：CN 202657656 U，公开日为：2013年1月9日的专利文献，公开了一种煤泥干燥系统进料缓冲装置，它的动力传动机构由电机、减速机、变频控制系统组成，电机与减速机连接，减速机与刮板输送机连接。缓冲刮板输送机的机体内设置有双层刮板，双层刮板上、下设置，上、下刮板上分别开有卸料口，缓冲刮板输送机的上端设置有煤泥缓冲仓，煤泥缓冲仓与缓冲刮板输送机连接，煤泥缓冲仓的底部设有闸门。由于采用了煤泥缓冲仓和特殊结构的刮板输送机机构，出料稳定，当煤泥水分含量大时，没有设备粘连情况，结构可靠；缓冲仓设有闸门控制，可以有效调节干燥系统进料量；采用变频控制，可以灵活控制干燥系统进料量，并保证干燥系统给料的均匀性，与常规输送机相比运行故障率降低。但是该装置不适用于带式输送机的落料清理、输送，且其链条容易松动，运行过程中易抖动，运行不稳定。

技术实现要素：

1、要解决的问题

本实用新型提供一种刮板清料机，其目的在于解决现有刮板机长时间使用链条容易松动的问题。该刮板清料机通过优化尾轮安装结构，提高尾轮固定可靠性，保证链条不易松动。

本实用新型还提供上述刮板清料机的组装和使用方法，能够在现场快速完成刮板清料机的组装，提高工作效率，以及使用方法可保证设备持久稳定工作，不易出现掉链、卡机等问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种刮板清料机，包括头轮部分、尾轮部分和中部机架部分；所述头轮部分和所述尾轮部分分别安装在中部机架部分的两端，且两者之间通过链条传动连接：所述尾轮部分包括尾部机架、带座轴承和尾轴，尾部机架上设置有轴支座，轴支座具有面向外侧的竖直安装面，带座轴承安装在轴支座的竖直安装面上；所述尾轴的端部支撑安装在带座轴承中。

作为进一步改进，所述尾轴上安装有一对尾轮，尾轮包括靠外侧的防脱段和靠内侧的支撑段，防脱段的直径大于支撑段的直径。

作为进一步改进，所述链条为圆环链；当链条套在尾轮上时，链条的相邻两个链环中竖向的链环支撑在防脱段和支撑段交界处的支撑段表面，横向的链环支撑在防脱段的表面。

作为进一步改进，一对所述尾轮之间的尾轴上套有轴套，轴套外径与尾轮的支撑段外径相等。

作为进一步改进，所述头轮部分包括头部机架、主动轴和驱动组件；所述主动轴的两端通过轴承安装到固定在头部机架上的轴承座中；所述主动轴上安装一对头轮，链条套在头轮上；所述驱动组件用于驱动主动轴。

作为进一步改进，所述头轮的外周面上沿圆周方向均布多个与链条的链环相匹配的环形槽，头轮外周面上位于宽度方向的中间开设环形的圆弧槽；当链条套在头轮上时，链条的相邻两个链环中横向的链环卡入头轮的环形槽中，竖向的链环支撑在头轮的圆弧槽中。

作为进一步改进，所述驱动组件包括电机座和减速电机，减速电机安装在电机座上，并与主动轴连接；所述轴承座安装在定位座上，定位座通过螺栓固定在头部机架上；所述头部机架上设置带滑槽的滑动支座，电机座上的耳座通过穿过滑槽的螺栓固定到滑动支座上。

作为进一步改进，还包括链调节组件；所述链调节组件包括调节丝杆和调节螺母，调节丝杆从头部机架的末端伸入头部机架内，并与定位座连接，调节螺母设置在头部机架外侧的调节丝杆上。

上述的一种刮板清料机的组装方法，其步骤为：

一、头轮部分组装

首先，将两个头轮通过键安装到主动轴上，定位并通过紧定螺钉将头轮轴向锁紧；然后，取两根链条一端分别套在两个头轮上；接着，定位座安装到头部机架上，主动轴的两端通过轴承安装到轴承座中，轴承座固定到定位座上；再者，将链调节组件中调节丝杆安装到头部机架上，并与定位座连接，调节螺母安装到调节丝杆上；最后，安装驱动组件，将驱动组件的减速电机与主动轴传动连接，电机座上的耳座通过螺栓安装到滑动支座上；

二、尾轮部分组装

首先，将轴套套装在尾轴，并将一对尾轮通过键安装到尾轴上，定位固定；然后，将两根链条的另一端分别套在两个尾轮上；接着，通过带座轴承将尾轴安装到尾部机架上；最后，将驱动组件的减速电机与主动轴连接，并使电机座与滑动支座连接；

三、整机组装

完成步骤一和步骤二后，将头轮部分的头部机架安装到中部机架部分的一端，尾轮部分的尾部机架安装到中部机架部分的另一端；调节链调节组件，使链条绷紧；将刮板的两端连接到链条上完成组装。

上述的一种刮板清料机的使用方法，使用中控制刮板的线速度为0.11～0.16m/s。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型刮板清料机，摒弃传统尾轮部分水平安装的带座轴承结构，而采用在轴支座的竖直安装面上竖直安装带座轴承，链条对尾轮的作用力通过带座轴承作用在轴支座上，带座轴承的安装螺栓基本不会受力，避免传动带座轴承水平安装所带来的两侧螺栓受力不均，在长时间冲击震动环境中，带座轴承会松动，造成两条链条不同步、链条松动脱落等严重影响使用的问题，此方案简单巧妙。

(2)本实用新型刮板清料机，优化尾轮结构形式，由防脱段和支撑段组成，且防脱段的直径大于支撑段的直径，链条不易从尾轮上滑脱，链条内外两侧分别被刮板和尾轮的防脱段限制，能够保证较好的工作稳定性，两个尾轮也容易受力均衡；轴套可对尾轮进行轴向限位，也防止链条向内滑脱出尾轮，而且还能为刮板绕过尾轮位置时进行支撑，避免刮板与尾轴碰撞。

(3)本实用新型刮板清料机，链条的链环交替卡入头轮上的环形槽和圆弧槽中，链条能够很好的与头轮咬合，保证链条随头轮同步运动，防止打滑，保证传动的稳定性。

(4)本实用新型刮板清料机，头轮部分的主动轴和驱动组件位置可调，设备组装时链条安装，以及使用时调节链条松紧度；且通过链调节组件可方便实现定位座的调节，根据需要调节链条的张紧程度，保证设备正常运行，提高输料效率。

(5)本实用新型刮板清料机的组装方法，能够在现场快速完成刮板清料机的组装，提高工作效率。

(6)本实用新型刮板清料机的使用方法，根据本设备结构设计的特点，通过上期实践总结，使用中控制刮板的线速度为0.11～0.16m/s，可保证设备持久稳定工作，不易出现掉链、卡机等问题。

附图说明

图1为本实用新型刮板清料机的主视结构示意图；

图2为本实用新型刮板清料机的俯视结构示意图；

图3为图1中A-A的剖视图；

图4为图1中B-B的剖视图；

图5为本实用新型刮板清料机中尾轮部分的结构视图；

图6为本实用新型刮板清料机中头轮部分的结构视图；

图7为本实用新型刮板清料机中刮板与链条的连接结构示图。

附图中的标号分别表示为：

100、头轮部分；110、头部机架；111、滑动支座；112、滑槽；120、主动轴；130、头轮；140、驱动组件；141、电机座；142、减速电机；143、耳座；150、链调节组件；151、调节丝杆；152、调节螺母；160、定位座；170、轴承座；

200、尾轮部分；210、尾部机架；220、轴支座；230、带座轴承；240、尾轴；250、尾轮；260、轴套；

300、中部机架部分；310、矩形框架；320、托链板；330、防坠板；340、导料板；

400、链条；

500、刮板；510、螺栓孔；520、挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种刮板清料机，主要由头轮部分100、尾轮部分200和中部机架部分300组成；其中，头轮部分100和尾轮部分200分别安装在中部机架部分300的两端，且两者之间通过两条链条400传动连接，两条链条400之间则安装多个刮板500，从而随着链条400传动，刮板500可刮下清理皮带机上粘粘物料。下面对各部分的结构原理进行较为详细的说明。

结合图1、图3和图5所示，尾轮部分200包括尾部机架210、带座轴承230、尾轴240和尾轮250。传统刮板清料机的带座轴承230都是采用水平安装，但刮板清料机工作环境恶劣，使用中刮板500受到的冲击震动会通过链条400传递到带座轴承230上，而带座轴承230是通过螺栓安装到尾部机架210上，带座轴承230受到的作用力始终向一个方向，这将导致带座轴承230两侧的安装螺栓受力不平衡，长时间使用容易松动，进而会出现两条链条400运动不同步，尾轴240两端受力不均，以及链条400脱落等问题，严重影响设备正常运行。为此，本实施例中尾部机架210上焊接设置有轴支座220，轴支座220具有面向外侧的竖直安装面，带座轴承230安装在轴支座220的竖直安装面上；所述尾轴240的端部支撑安装在带座轴承230中。采用在轴支座220的竖直安装面上竖直安装带座轴承230的结构形式，链条400对尾轮250的作用力通过带座轴承230作用在轴支座220上，带座轴承230的安装螺栓基本不会受力，既可以降低螺栓规格，又可以有效防止上述情况发生。

传统刮板清料机的尾轮250一般都在表面开设环槽，链条400卡在环槽中，但是在长时间使用中链条400容易滑出尾轮250的环槽，造成设备卡死等故障，需要停机维修。而本实施例中尾轴240上安装有一对尾轮250，尾轮250包括靠外侧的防脱段和靠内侧的支撑段，防脱段的直径大于支撑段的直径。链条400为圆环链，当链条400套在尾轮250上时，链条400的相邻两个链环中竖向的链环支撑在防脱段和支撑段交界处的支撑段表面，横向的链环支撑在防脱段的表面，从而链条400不易从尾轮250上滑脱，链条400内外两侧分别被刮板500和尾轮250的防脱段限制，能够保证较好的工作稳定性，两个尾轮250也容易受力均衡。同时，一对所述尾轮250之间的尾轴240上套有轴套260，轴套260外径与尾轮250的支撑段外径相等，轴套260可对尾轮250进行轴向限位，也防止链条400向内滑脱出尾轮250，而且还能为刮板500绕过尾轮250位置时进行支撑，避免刮板500与尾轴240碰撞。

结合图1和图4所示，头轮部分100包括头部机架110、主动轴120和驱动组件140。其中，主动轴120的两端通过轴承安装到固定在头部机架110上的轴承座170中；主动轴120上安装一对头轮130，链条400套在头轮130上；所述驱动组件140用于驱动主动轴120。头轮130的外周面上沿圆周方向均布多个与链条400的链环相匹配的环形槽，头轮130外周面上位于宽度方向的中间开设环形的圆弧槽；当链条400套在头轮130上时，链条400的相邻两个链环中横向的链环卡入头轮130的环形槽中，竖向的链环支撑在头轮130的圆弧槽中，链条400能够很好的与头轮130咬合，保证链条400随头轮130同步运动，防止打滑，保证传动的稳定性。

为了设备组装时方便链条400安装，以及使用时调节链条400松紧度，主动轴120设计成可调节式结构。具体地，结合图1和图6所示，驱动组件140包括电机座141和减速电机142，减速电机142安装在电机座141上，并与主动轴120连接；轴承座170安装在定位座160上，定位座160通过螺栓固定在头部机架110上；头部机架110上设置带滑槽112的滑动支座111，电机座141上的耳座143通过穿过滑槽112的螺栓固定到滑动支座111上。同时，采用链调节组件150对主动轴120进行调节，链调节组件150包括调节丝杆151和调节螺母152，调节丝杆151从头部机架110的末端伸入头部机架110内，并与定位座160连接，调节螺母152设置在头部机架110外侧的调节丝杆151上，从而可根据需要调节链条400的张紧程度，保证设备正常运行，提高输料效率。

中部机架部分300采用框架结构，其主要包括一个矩形框架310，或由多个矩形框架310首尾通过螺栓连接而成，可根据实际输送需要调节输送距离。头轮部分100的头部机架110安装在中部机架部分300的一端，尾轮部分200的尾部机架210安装在中部机架部分300的另一端。

实施例2

本实施例提供了一种刮板清料机的组装方法，能够在现场快速完成实施例1中的刮板清料机的组装，提高工作效率。具体操作步骤如下：

一、头轮部分组装

首先，将两个头轮130通过键安装到主动轴120上，定位并通过紧定螺钉将头轮130轴向锁紧；然后，取两根链条400一端分别套在两个头轮130上；接着，定位座160安装到头部机架110上，主动轴120的两端通过轴承安装到轴承座170中，轴承座170固定到定位座160上；再者，将链调节组件150中调节丝杆151安装到头部机架110上，并与定位座160连接，调节螺母152安装到调节丝杆151上；最后，安装驱动组件140，将驱动组件140的减速电机142与主动轴120传动连接，电机座141上的耳座143通过螺栓安装到滑动支座111上；

二、尾轮部分组装

首先，将轴套260套装在尾轴240，并将一对尾轮250通过键安装到尾轴240上，定位固定；然后，将两根链条400的另一端分别套在两个尾轮250上；接着，通过带座轴承230将尾轴240安装到尾部机架210上；最后，将驱动组件140的减速电机142与主动轴120连接，并使电机座141与滑动支座111连接；

三、整机组装

完成步骤一和步骤二后，将头轮部分100的头部机架110安装到中部机架部分300的一端，尾轮部分200的尾部机架210安装到中部机架部分300的另一端；调节链调节组件150，使链条400绷紧；将刮板500的两端连接到链条400上完成组装。此步骤中，链调节组件150的调节方法是：松开调节螺母152，转动调节丝杆151拉紧链条400，当链条400达到所需张紧度时，停止转动调节丝杆151，并锁紧调节螺母152即可。

实施例3

本实施例提供了一种防脱链皮带清扫机，基本结构与实施例1相同，所不同之处在于本实施例对中部机架部分300的结构进行进一步优化改进。

传统皮带清扫机，头轮130和尾轮250之间的链条400都通过托轮进行支撑，防止链条400下垂与中部机架部分300发生碰撞，以及保证能够正常刮料，但是链条400基本只是担在托轮上，支撑稳定性较差，在冲击震动工况下，链条400很容易从托轮上滑脱，导致设备不能很好的运行，甚至卡死。

为了解决上述问题，本实施例的中部机架部分300上两侧沿链条400传送方向各设置一个托链板320，链条400的上半部分支撑在托链板320上，且托链板320的外侧向上延伸形成阻挡壁。由此可见，链条400在头轮130和尾轮250之间的整个长度上基本都被托链板320支撑，支撑更加稳定可靠，而且阻挡壁可有效防止链条400从托链板320上滑脱，进一步提高支撑可靠性。

同时，中部机架部分300的中部沿链条400运动方向布置至少一个防坠板330，附图2中示出了两根并排的防坠板330，可对两个链条400之间的刮板500进行支撑，减小链条400受到的向下作用力，不容易下垂，也使得头轮部分100的调节结构不易松动，具有多重好处。

需要说明的是，托链板320和防坠板330的两端均向下倾斜延伸，能够使得尾轮250和头轮130处的刮板500能够顺利进入或离开中部机架部分300，防止发生刮板500卡阻。

另外，在每个矩形框架310前后两端相对的内侧靠下部位各设有一个导料板340，导料板340斜向上设置，其具有导料作用，避免使用中物料卡在矩形框架310两端下方，发生阻塞。

实施例4

本实施例提供了一种可靠型刮板清扫机，基本结构与实施例3相同，所不同之处在于本实施例对中链条400和刮板500的连接结构进行进一步优化改进，提高刮板500连接的可靠性。

传统刮板清扫机中，刮板500直接通过螺栓与链条400连接，刮板500在长期冲击震动环境中工作，其连接螺栓很容易松动，导致刮板500与与链条400连接脱落，这也将严重影响设备使用。为此，结合图3、图4和图7所示，本实施例在刮板500的两端均设有螺栓孔510，且螺栓孔510为腰型孔，可微调安装误差；螺栓孔510上下两侧的刮板500上设置一对挡板520；链条400的链环上套有一对连接环，一对连接环的一端分别位于刮板500的前后两侧，并与螺栓孔510相对应。螺栓穿过螺栓孔510后通过螺母紧固将连接环和刮板连接，螺母卡在一对挡板520之间。由于螺栓被链条400拉紧，一般不会产生转动，在冲击震动环境中，也只有螺母会松动，现在螺母被挡板520卡住，可有效防止松动，保证冲击震动环境刮板500与链条400连接的可靠性。

实施例5

本实施例提供了一种刮板清料机的使用方法，主要应用于实施例4的刮板清扫机。通过对刮板清料机头轮部分100、尾轮部分200和中部机架部分300各部分的相应改进，已经能够很好的保证设备长久稳定工作，但是发明人在长期实践中发现，设备的运行速度也对部分连接的可靠性有着一定影响。为了在此改进下设备能够足够长久的保持稳定可靠工作，本发明人结合上述改进的特点，并经过长期摸索，在使用中控制刮板500的线速度为0.11～0.16m/s，是目前可探知的最好的工作状态，设备持续运行1万小时未出现松动、脱链等问题，而传动刮板清料机一般运行400小时左右就可能出现问题，由此可见，设备的运行稳定性得到大大提高。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。