一种推箱机构的制作方法

本实用新型涉及码垛机领域，具体涉及一种推箱机构。

背景技术：

现有的传统码垛机推杆推动机构有直线导轨式，主要通过同步带带动多方位多个滚轮轴承，在预加工好的型材上滚动来带动轴承上固定的推杆，从而实现将包装物推动位移。但它还需要在推杆推动物品后，由另一个机构再做一次将推杆提升的动作同步带再返回原位，提升形式有气缸式提升和电机连接曲杆提升等。同步带和轴承对型材的预处理、焊接、表面处理、要求比较高，否则会造成很大扭矩。由于推杆需要做一个提升和下降动作，所以还要在推杆上做一套气缸或电机曲杆装置，增加了不少重量，由于惯性速度上也有所限制。

申请号为CN201510248190.3的申请公开了一种智能码垛机器人推箱装置，并具体公开了：包括支撑架、推杆和托板组件，支撑架上设有滑轨和可在滑轨内往复移动的安装块，推杆装设在所述安装块上，托板组件包括沿安装块移动方向依次布置的第一翻转板、第二翻转板、活动板和固定板，第一翻转板与第二翻转板对称设置，活动板可在第二翻转板和固定板之间往返移动，安装块上设有可驱动推杆在活动板和第二翻转板之间的间隙内升降的升降驱动件，推杆具有推箱轨迹和复位轨迹，推箱轨迹包括在托板组件上方将箱体经第一翻转板推送至固定块上；复位轨迹包括推箱后返回至活动板与第二翻转板之间的间隙上方，在间隙内下降后至托板组件的下方后返回，至初始位置的下方后上升回位。由上述技术方案可知，上述申请中的推箱装置可实现推箱作用，但推箱轨迹较为复杂，需要推杆上升、下降且前后移动，如此对驱动装置的要求高，其安装块上需要设置多个驱动部件带动推杆实现多方向的运动，且该种推箱装置对下边的支撑结构要求也很高，需要活动板可以移动，实现靠近固定板或靠近第二翻转板，整个装置部件多，结构复杂。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的推箱装置需要多种驱动结构驱动推杆升降运动，而造成的推箱装置部件多、结构复杂的问题，本实用新型提出一种推箱机构，解决上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种推箱机构，包括机架，所述机架内部具有容纳空间，所述机架的内侧面上设置有循环驱动装置，所述循环驱动装置包括沿闭合路径循环运动的链条，所述链条上固定设置有推动件，所述链条在驱动装置的作用下带动所述推动件循环运动实现推箱和复位。

进一步地，所述链条为两个，两个所述链条分别设置在机架相对的两个内侧面上且运动轨迹平行，所述推动件的两端分别与两个链条固定连接。

进一步地，所述循环驱动装置还包括主动链轮、从动链轮和驱动装置，所述主动链轮和从动链轮均可转动地设置在机架上，所述链条套设在主动链轮和从动轮上，所述驱动装置驱动主动链轮转动。

进一步地，每个链条对应1个主动链轮和至少两个从动链轮，每个链条对应的1个主动链轮和至少两个从动链轮设置在机架的同一内侧面，且1个主动链轮和至少两个从动链轮的中心连线构成多边形。

进一步地，所述机架上设置有供链条运动的导轨，所述导轨内设置有供链条在其内部运动的槽。

进一步地，所述导轨采用超高分子材料制成，所述导轨为多段，至少一段导轨为活动导轨，所述活动导轨的末端设置有从动链轮，所述从动链轮的链轮轴穿过活动导轨设置在机架上，所述链轮轴的外端设置有张紧调节机构。

进一步地，所述张紧调节机构包括张紧螺杆、张紧弹簧、张紧螺母和张紧折板，所述机架上开设有长孔，穿过活动导轨的链轮轴从长孔中伸出并与张紧折板固定连接，所述张紧螺杆的一端与张紧折板固定连接，所述张紧螺杆的另一端穿过机架延伸出来的凸耳，所述张紧弹簧和张紧螺母套设在张紧杆上，所述张紧弹簧的一端抵靠在凸耳的内侧上，所述张紧弹簧的另一端抵靠在张紧螺母上，所述凸耳外侧的张紧螺杆上套设有固定螺母。

进一步地，所述推动件至少为两个，至少两个推动件在闭合路径上均匀分布，所述推动件的一端通过至少两个支撑连杆与一侧链条固定连接。

进一步地，所述支撑连杆为两个，两个支撑连杆的一端与推动件的一端连接，两个支撑连杆的另一端呈分叉状与链条固定连接，两个支撑连杆共同呈人字形。

进一步地，所述推动件的两端均固定连接有折板，所述折板与两个支撑连杆的一端固定连接，所述支撑连杆的另一端通过长轴销与链条固定连接。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的推箱机构使用链条传动的方式使整个推动件的运动过渡平缓，提高系统稳定性；且对驱动装置无特殊要求，可知设置1个电机带动链条沿既定路线运动即可，无需设置其它带动推动件升降的驱动装置，结构简单，运动平稳，降低了电气控制难度以及生产制造成本；

2.本实用新型的推箱机构的机架上设置有超高分子材料制成的导轨，导轨内部开有供链条在其内部运动的槽，如此可以减少导轨和链条之间的摩擦，减少链条长时间运行而导致的磨损，同时还能起到降低设备运行噪音的作用；

3.本实用新型的推箱机构的导轨设置为多段，并设置至少一段导轨为活动导轨，方便设置张紧调节机构对导轨的位置进行调节以实现张紧链条的目的，通过调节活动导轨的位置实现张紧链条，此种调节方式简单可靠；

4.本实用新型的推箱机构的推动件设置至少为两个，在链条运动一周的情况下，可以实现至少两次的推箱动作，减少了推箱时间间隔，工作效率高；

5.本实用新型的推箱机构的推动件通过人字形的支撑连杆与链条固定连接，形成三点支撑，而三角形具有稳定性，如此，推动件在链条上的固定更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的推箱机构的结构示意图；

图2为本实用新型的推箱机构的推动件与链条的连接结构示意图；

图3为推动件和两侧的链条连接的结构示意图；

图4为机架上导轨的结构示意图；

图5为张紧调节机构的结构示意图；

图中：1-机架；11-导轨；111-槽；12-长孔；13-凸耳；2-循环驱动装置；21-链条；22-驱动装置；23-主动链轮；24-从动链轮；3-推动件；4-张紧调节机构机构；41-张紧折板；42-张紧螺杆；43-张紧螺母；44-张紧弹簧；45-固定螺母；5-支撑连杆；6-长销轴；7-折板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的内容作进一步地说明。

如图1-5所示，本实施例提供了一种式推箱机构，包括机架1，机架1内部具有容纳空间，优选地，机架1呈长方体状。机架1的内侧面上设置有循环驱动装置2，循环驱动装置2上固定连接有推动件3，循环驱动装置2带动推动件3沿闭合路径循环运动，实现推箱和复位。

循环驱动装置2包括链条21、驱动装置22、主动链轮23和从动链轮24，其中链条21为两条，两条链条21分别设置在机架1的两个相对的内侧面上。每条链条21均配合1个主动链轮23和多个从动链轮24设置，形成封闭路径，1个主动链轮23和多个从动链轮24的中心连线构成多边形，主动链轮23和从动链轮24均可转动地设置在机架1的内侧面上。优选地，1条链条21套设在1个主动链轮23和3个从动链轮24上。具体地，1个主动链轮23和3个从动链轮24分别靠近机架1的长方形内侧面的4个角设置，链条21套设在主动链轮23和从动链轮24上。优选地，主动链轮23靠近位于内侧面的上方的角设置，方便设置驱动装置22。优选地，两条链条21的运动轨迹完全对应，两条链条21的主动链轮23和从动链轮24的位置也对称，如此可设置驱动装置22同时驱动两个主动链轮23。优选地，驱动装置22可为电机，可设置1个电机同时驱动两个主动链轮23工作，例如，两个主动链轮23共用同一个中心轴，电机驱动中心轴旋转便可实现同时驱动两个内侧面上设置的主动链轮23同步工作。也可设置两个电机，分别驱动两个主动链轮23，但需要保持两个电机同步。

循环驱动装置2上固定连接有推动件3。具体地，链条21和推动件3固定连接。优选地，推动件3至少为两个，至少两个推动件3在闭合路径上均匀分布，推动件3的两端分别与两侧的链条21固定连接。本实施例优选推动件3为两个。优选地，推动件3通过支撑连杆5与链条21固定连接。具体地，推动件3的一端与至少两个支撑连杆5的一端固定连接，两个支撑连杆5的另一端与链条21固定连接。优选地，推动件3的两端固定设置有折板7，支撑连杆5的一端与折板7固定连接。优选地，支撑连杆5通过长轴销6与链条21固定连接，具体地，将链条21上的链条销替换为长轴销6，长销轴6穿过支撑连杆5将支撑连杆5与链条21固定连接。优选地，支撑连杆5为两个，两个支撑连杆5与链条21连接的一端呈分叉状，两个支撑连杆5共同呈人字形。通过人字形的两个支撑连杆5形成三点受力，推动件3的稳定性更好。进一步优选地，推动件3可为推动杆，也可为推动板等。

机架1为中空结构，优选地，机架1为长方体架体，其内部的容纳空间用于容纳箱体。机架1的内侧面上沿链条21的闭合路径设置有导轨11，导轨11内设置有供链条21在其内运动的槽111，槽111的形状与链条21的形状相适应。优选地，导轨11采用超高分子材料制成，摩擦力小。优选地，导轨11靠近内侧面的外边设置。优选地，导轨11为多段，优选同一侧面上的导轨11为4段，4段导轨11均为直线导轨，分别靠近机架1的长方形侧表面的四条边设置。

为了方便张紧链条21，机架1的两个相对侧面上均至少1个导轨11活动设置，即至少一个导轨11为活动导轨，活动导轨的一端为自由端，自由端可在一定范围内自由活动，活动导轨上设置有张紧调节机构4，优选地，张紧调节结构位于活动导轨的自由端。所述张紧调节机构4包括张紧螺杆42、张紧折板41、张紧螺母43和张紧弹簧44。活动导轨自由端上设置有从动链轮24，机架1上开有长孔12，长孔12供活动导轨的自由端上的从动链轮24的链轮轴伸出，从动链轮24的链轮轴的一端穿过活动导轨的自由端和长孔12与张紧折板41固定连接，张紧折板41上开有通孔，张紧螺杆42的一端穿过通孔并通过固定螺母45与张紧折板41固定连接，张紧折板41的另一端伸入从机架1上延伸出来的凸耳13中且可在凸耳13内往复运动，凸耳13固定设置在机架1上，位于张紧折板41和凸耳13之间的张紧螺杆42上还套设有张紧弹簧44和张紧螺母43，张紧弹簧44的一端抵靠在凸耳13上，张紧弹簧44的另一端抵靠在张紧螺母43上。初始情况下，张紧调节机构2在张紧弹簧44的张紧力的作用下，推动张紧折板41至长孔12的最远端，推箱机构的工作过程中，链条21通过从动链轮24对张紧折板41起到反作用力，在张紧弹簧44的张紧力作用下，实现对链条21的张紧的活动调节。优选地，本实施例仅设置一个导轨11为活动导轨，且优选为设置沿竖直方向延伸且远离主动链轮23的导轨11为活动导轨，优选活动导轨的上端为自由端。

基于上述的推箱机构，在工作时，将箱体沿进箱方向推入机架1内，驱动装置22带动两个主动链轮23同步运动，主动链轮23带动链条21和从动链轮24运动，进而带动链条21上的推动件3运动，推动件3运动至下方推动箱体沿推箱方向运动，当推动箱体运动至目标位置后，链条21带动推动件3向上并向后运动，实现复位。整个过程连环进行，且推动件3为两个，链条21转动一周可实现两次推箱，工作效率高。在推箱机构的工作过程中，张紧调节机构4保持动态调节状态，张紧螺杆42在链条21和张紧弹簧44的共同作用下带动从动链轮24和活动导轨动态运动，活动导轨的动态运动对链条21的运动轨迹起到调节作用，最终实现对链条21的张紧调节作用。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。