一种自动升降移动的物流搬运车的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种自动升降移动的物流搬运车。

背景技术：

社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，所有的大型仓库都需要配备专门的物流管理中心，在仓库内不同物资的运输需要用到不同的物流设备，比较常见的设备是物流搬运车，将货物放置在搬运车上，然后通过推动至对应的货架上。

现有的物流搬运车一般能够实现自动的升降，但是将货物移动到货架上，依旧需要人工操作，但是往往需要搬运车运输的货物，质量都十分的繁重，很多时候，人工无法实现搬运，需要其他例如夹持的设备将其移动到合适位置的货架上，需要多种设备相互配合实现搬运，使得操作过程比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的物流搬运车只能实现对货物位置的移动，但是搬运到相应货架上依旧需要其他设备辅助，而提出的一种自动升降移动的物流搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动升降移动的物流搬运车，包括底座和侧板，所述底座固定连接在侧板的底部，所述侧板内转动连接有一对第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹套接有底板，所述侧板内安装有升降机构，所述升降机构与两个第一螺纹杆连接，所述底座的底部安装有多个行走机构，所述底板内开设有移动槽，所述移动槽内转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端安装有驱动机构，所述底板上滑动连接有推板，所述第二螺纹杆上螺纹套接有滑块，所述推板与滑块卡接，所述推板上安装有连接机构，所述推板通过连接机构与滑块连接。

优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机的驱动端转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离第一电机的一端固定连接有卡块，所述第二螺纹杆靠近第一电机的一端开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接。

优选的，所述连接机构包括一对L型轴，所述L型轴的一端固定连接有卡轴，所述L型轴插设在滑块内，所述卡轴与滑块卡接，两个所述L型轴的另一端内均开设有活动槽，两个所述活动槽内滑动连接有连接轴，所述活动槽内安装有弹簧，所述弹簧与连接轴固定连接，两个所述L型轴远离卡轴的一端均转动连接有联动轴，两个所述联动轴之间为转动连接。

优选的，所述底座的底部开设有多个滚轮槽，所述行走机构安装在滚轮槽内，所述行走机构包括滚轮和转轴，所述滚轮与转轴转动连接，所述转轴的一端与滚轮槽的内壁转动连接。

优选的，所述升降机构包括蜗杆，两个所述第一螺纹杆的下端固定套接有从动蜗轮，所述蜗杆的两端均转动套接有固定块，所述固定块与侧板固定连接，所述侧板内安装有第二电机，所述第二电机的驱动端转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定套接有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮与蜗杆啮合连接，所述从动蜗轮也与蜗杆啮合连接。

优选的，所述活动槽内安装有限位块，所述连接轴的两侧对称开设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。

优选的，所述底板上安装有多个卡扣，所述卡扣上连接有连接绳。

优选的，所述底座的一侧插设有斜板，所述斜板上固定连接有多个插块，所述斜板通过插块与底座连接。

优选的，所述第二螺纹杆上开设有波形槽，所述波形槽内安装有防滑层，所述防滑层的材质为防腐橡胶。

优选的，所述侧板的一侧对称固定连接有把手，所述把手上套接有保护层，所述保护层的材质为透明橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电机和第二螺纹杆的相互配合，能够将放置在底板上的货物自动推动到货架上，这样就避免了工作人员的搬运或者使用其他的机械设备进行搬运；

在一侧安置的斜板能够辅助物体的上下货，相比单纯的搬运方式，通过斜板上下的方式省力的同时也能避免避免一侧过重导致翻到的事故出现，有效的保证上下货物的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动升降移动的物流搬运车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动升降移动的物流搬运车卡接机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动升降移动的物流搬运车升降机构的结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图。

图中：1滚轮、2滚轮槽、3底座、4第二螺纹杆、5蜗杆、6推板、7第一螺纹杆、8侧板、9把手、10第一驱动轴、11第一电机、12转轴、13底板、14卡轴、15L型轴、16活动槽、17联动轴、18连接轴、19弹簧、20滑块、21固定块、22第二驱动轴、23第二电机、24驱动蜗轮、25从动蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种自动升降移动的物流搬运车，包括底座3和侧板8，底座3固定连接在侧板8的底部，侧板8内转动连接有一对第一螺纹杆7，第一螺纹杆7上螺纹套接有底板13，侧板8内安装有升降机构，侧板8的一侧对称固定连接有把手9，把手9上套接有保护层，保护层的材质为透明橡胶，透明橡胶材质能够具有防滑的作用，使用者通过把手9移动整个设备，升降机构与两个第一螺纹杆7连接，底座3的底部安装有多个行走机构，底板13内开设有移动槽，移动槽内转动连接有第二螺纹杆4，第二螺纹杆4的一端安装有驱动机构，底板13上滑动连接有推板6，底板13上安装有多个卡扣，卡扣上连接有连接绳，通过连接绳将安放在底板13上的货物捆绑固定起来，对于远距离运输，或者贵重易碎的物品通过连接绳保持固定，第二螺纹杆4上开设有波形槽，波形槽内安装有防滑层，防滑层的材质为防腐橡胶，波形槽和防腐橡胶均具有防滑的作用，避免在运输货物的过程中滑落，第二螺纹杆4上螺纹套接有滑块20，推板6与滑块20卡接，推板6上安装有连接机构，推板6通过连接机构与滑块20连接，底座3的一侧插设有斜板，斜板上固定连接有多个插块，斜板通过插块与底座3连接，通过插块与底座3卡接，可拆卸的结构适用于不便于搬运的货物，货物顺着斜板向上推动，便于上货；

其中，驱动机构包括第一电机11，第一电机11的驱动端转动连接有第一驱动轴10，第一驱动轴10远离第一电机11的一端固定连接有卡块，第二螺纹杆4靠近第一电机11的一端开设有卡槽，卡块与卡槽卡接，第一电机11通过驱动端带动第一驱动轴10转动，由于卡块与卡槽卡接，从而第一驱动轴10的转动将带动第二螺纹杆4的同步住转动，从而当第二螺纹杆4转动的时候，使得螺纹套接在上面的滑块20移动，滑块20带动推板6移动，实现自动卸货；

其中，连接机构包括一对L型轴15，L型轴15的一端固定连接有卡轴14，L型轴15插设在滑块20内，卡轴14与滑块20卡接，两个L型轴15的另一端内均开设有活动槽16，两个活动槽16内滑动连接有连接轴18，活动槽16内安装有弹簧19，弹簧19与连接轴18固定连接，活动槽16内安装有限位块，连接轴18的两侧对称开设有限位槽，限位块与限位槽滑动连接，限位块起到限位的作用，控制连接轴18相对活动槽16移动范围，两个L型轴15远离卡轴14的一端均转动连接有联动轴17，两个联动轴17之间为转动连接，工作人员拉动两个联动轴17,两个联动轴17之间相对转动且夹角减小，两个L型轴15之间距离的减少从而可以将其插入滑块20内，然后在弹簧19的弹力作用下，使得卡轴14与滑块20卡接，实现滑块20相对推板6角度位置的固定，实现滑块20与推板6的同步移动；

其中，底座3的底部开设有多个滚轮槽2，行走机构安装在滚轮槽2内，行走机构包括滚轮1和转轴12，滚轮1与转轴12转动连接，转轴12的一端与滚轮槽2的内壁转动连接，通过转轴12与滚轮1在垂直平面的转动连接，转轴12相对滚轮槽2内壁在水平面的转动连接，滚轮1就可以相对地面的任意角度的转动，行走机构任意角度的转动，有利于整个设备的移动；

其中，升降机构包括蜗杆5，两个第一螺纹杆7的下端固定套接有从动蜗轮25，蜗杆5的两端均转动套接有固定块21，固定块21与侧板8固定连接，侧板8内安装有第二电机23，第二电机23的驱动端转动连接有第二驱动轴22，第二驱动轴22上固定套接有驱动蜗轮24，驱动蜗轮24与蜗杆5啮合连接，从动蜗轮25也与蜗杆5啮合连接，第二电机23通过驱动端带动第二驱动轴22转动，第二驱动轴22的转动将带动驱动蜗轮24转动，驱动蜗轮24与蜗杆5啮合，从动蜗轮25也与蜗杆5啮合，从而驱动蜗轮24通过蜗杆5实现对从动蜗轮25的转动，从动蜗轮25转动将带动第一螺纹杆7转动，由于底板13是螺纹套接在第一螺纹杆7上的，且底板13被限制了角度，故而第一螺纹杆7的转动将实现底板13的升降效果。

本实用新型中，使用者使用该装置时，使用者将货物搬运到底板13上之后，通过把手9移动整个设备，在行走机构的帮助下能够在地面上自由移动，当该设备移动到合适位置之后，使用者通过遥控器开关控制升降机构的运作，遥控器通过电连接直接控制第二电机23的转动，从而升降机构将会带动底板13相对第一螺纹杆7的滑动，将货物上升至相应货架的高度，然后再通过遥控器上的另一个开关控制驱动机构，遥控器与第一电机11电连接，直接控制第一电机11的转动，从而驱动机构带动第二螺纹杆4转动，第二螺纹杆4带动滑块20滑动，滑块20通过卡接机构带动推板6的移动，推板6推动货物，将货物移动至货架上，这样就不需要其他设备辅助搬运货物，或者人工搬运操作，同时在行走机构上套接缓冲弹簧，具有缓冲减震的效果，在经过不平整地面的时候，保证货物的平稳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。