一种用于落料线上的汽车钢板码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种码垛设备，具体涉及一种用于开卷落料线上的汽车钢板码垛机。

背景技术：

开卷落料线是一种适用于汽车、钢板配送等行业表面覆盖件卷板的开卷、清洗涂油、校平、落料和码垛的板料加工设备，在发达国家的汽车制造厂中已普遍采用。目前随着国内汽车工业逐步向高档汽车发展，采取自动化开卷落料线的汽车厂家越来越多，目的都是为了提升产品质量、材料利用率和生产效率，在落料线上需要使用码垛机来将下料好后的钢板进行码垛、堆叠，方便对钢板进行转运；

但是,现有的钢板码垛机大多数是采用输送带将钢板进行运送，然后在输送带的端部设置一个承料装置，当输送带上的钢板落在承料装置上后，通过设置在承料装置周边的伸缩杆将钢板进行推动，使得钢板整齐叠放，在推动钢板的这个过程中，两块钢板之间相互摩擦，极易损坏钢板的表面，影响最终产品的质量，若钢板上附着有铁屑颗粒，在推动钢板的过程中，使得钢板表面的损坏更加严重，可能直接导致生产出来的产品报废。

技术实现要素：

本实用新型的目在于提供一种钢板码垛机，本装置在对钢板进行码垛的时候，不会损伤钢板的表面质量，具有自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于落料线上的汽车钢板码垛机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的送料装置、转运装置和接料装置；所述转运装置包括升降装置、转轴、连接筒、控制器、信号接收器Ⅰ、传感器和信号接收器Ⅱ，传感器安装在机架上且位于送料装置的侧面，信号接收器Ⅰ和信号接收器Ⅱ安装在机架上，信号接收器Ⅱ位于信号接收器Ⅰ的下方，连接筒通过转轴安装在机架上，升降装置安装在连接筒上，所述升降装置包括液压缸、信号发射器、支撑板和电磁吸盘，液压缸一端与连接筒连接，一端与支撑板连接，电磁吸盘安装在支撑板上，信号发射器安装在液压缸上，液压缸、传感器、送料装置、信号接收器Ⅰ、电磁吸盘和信号接收器Ⅱ均与控制器连接，所述转轴连接有驱动电机；所述接料装置包括机架Ⅰ、升降装置Ⅰ和承料板，机架Ⅰ与机架连接，承料板通过升降装置Ⅰ安装在机架Ⅰ上，升降装置Ⅰ与控制器连接，控制器能够控制升降装置Ⅰ上升或者下降。

所述升降装置有多组，多组升降装置均布在连接筒上。

所述承料板上安装有承料台，承料台由顶板和安装在顶板下端两侧的支撑条组成，两侧的支撑条与顶板形成一个三端开口的的空腔。

所述升降装置Ⅰ有两组，升降装置Ⅰ包括驱动电机、齿轮减速箱、连接轴和两个涡轮蜗杆升降机，驱动电机、齿轮减速箱和涡轮蜗杆升降机均安装在机架Ⅰ上，两个涡轮蜗杆升降机通过连接轴连接，齿轮减速箱一端与驱动电机连接，一端与其中一个涡轮蜗杆升降机连接，驱动电机与控制器连接。

所述送料装置包括两组平行安装在机架上的输送装置，输送装置包括轴承座、传送轮和传送带，传送轮通过轴承座安装在机架上，传送带套设在传送轮上，远离转运装置的传送轮通过第一连接轴连接，第一连接轴连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接。

所述传送带表面设置有橡胶凸起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型所述送料装置用于运送钢板，转运装置用于将送料装置上的钢板进行转运，然后将转运后的钢板整齐叠放在接料装置上，进行码垛堆叠；其具体送料和码垛的过程为：送料装置将钢板进行运输，当钢板运输到靠近转运装置时，安装在机架上的传感器检测到钢板靠近，传感器将信号传递到控制器，控制器控制送料装置停止，钢板在送料装置上不动，此时转轴在驱动电机的驱动下，带动连接筒转动，此时，升降装置也将跟随着连接筒转动，当液压缸旋转到液压缸活塞杆竖直向上位置，即液压缸上安装的信号发射器与机架上安装的信号接收器Ⅰ相互对准时，信号接收器Ⅰ传递信号给控制器，控制器控制液压缸的活塞杆伸长，支撑板上电磁吸盘在控制器的作用下通电，产生磁力将钢板吸紧，随着液压缸的活塞杆伸长，支撑板将钢板抬离送料装置，在转轴的带动下，支撑板将带着钢板转动，当转动180°后，即液压缸的活塞杆竖直朝下时，此时，液压缸上安装的信号发射器将与信号接收器Ⅱ相互对准，信号接收器Ⅱ接收到信号发射器的信号，信号接收器Ⅱ将信号传递给控制器，此时，控制器控制电磁吸盘断电，电磁吸盘的磁力消失，钢板随之落在承料板上，此时，在电磁吸盘断电的同时，控制器还控制液压缸压缩回复到初始状态，避免支撑板与接料装置承料板发生干涉；同时，在电磁吸盘断电时，控制器将控制升降装置Ⅰ从最高位置下降，下降的高度为一块钢板的厚度距离；在支撑板将钢板抬离送料装置时，控制器还将控制送料装置启动，运送后续钢板至靠近转运装置处，在传感器检测到有钢板靠近时，送料装置随即停止，等待转运装置对钢板进行转运及码垛，如此往复，实现钢板的自动码垛，在码垛的过程中避免了钢板之间相互摩擦，损坏钢板的表面，在进行堆叠的时候，转运装置直接将送料装置上的钢板进行转运到承料板的上方，然后将电磁吸盘断电，将钢板轻轻落在承料板上，电磁吸盘在断电的时候，液压缸的伸缩杆也将压缩回复到初始状态，避免了支撑板与承料板发生碰撞，在液压缸的伸缩杆压缩同时,升降装置Ⅰ也将下降，然后等待下一块钢板的堆叠，整个堆叠过程自动化程度高，在码垛的过程中不会损坏钢板的表面。

2.本实用新型所述升降装置有多组，多组升降装置均布在连接筒上；这样设置能够使得码垛的过程连续，码垛效率更高。

3.本实用新型所述承料板上安装有承料台，承料台由顶板和安装在顶板下端两侧的支撑条组成，两侧的支撑条与顶板形成一个三端开口的的空腔；当钢板码垛完成后，叉车的前叉能够直接插入空腔内，将承料台抬起，对已经码垛完成的钢板进行转运，转运的时候更加方便。

4.本实用新型所述升降装置Ⅰ有两组，升降装置Ⅰ包括驱动电机、齿轮减速箱、连接轴和两个涡轮蜗杆升降机，驱动电机、齿轮减速箱和涡轮蜗杆升降机均安装在机架Ⅰ上，两个涡轮蜗杆升降机通过连接轴连接，齿轮减速箱一端与驱动电机连接，一端与其中一个涡轮蜗杆升降机连接，驱动电机与控制器连接；当液压缸的伸缩杆压缩时，控制器控制与齿轮减速箱连接的驱动电机启动，使得涡轮蜗杆升降机同时带着承料板下降。

5.本实用新型所述送料装置包括两组平行安装在机架上的输送装置，输送装置包括轴承座、传送轮和传送带，传送轮通过轴承座安装在机架上，传送带套设在传送轮上，远离转运装置的传送轮通过第一连接轴连接，第一连接轴连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接，控制器根据传感器所传递的信号控制驱动电机的启动与停止，这样实现钢板的运输。

6.本实用新型所述传送带表面设置有橡胶凸起；这样能够减少钢板表面与传送带大面积接触，能够对钢板的表面起到保护作用，避免钢板与传送带摩擦受损。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的俯视图。

附图标记： 1机架，2轴承座，3传送轮，4第一连接轴，5驱动电机，6传送带，7传感器，8信号接收器Ⅰ，9电磁吸盘，10支撑板，11信号接收器Ⅱ，12液压缸，13橡胶凸起，14承料台，15支撑条，16机架Ⅰ，17涡轮蜗杆升降机，18连接轴，19承料板，20控制器，21信号发射器，22连接筒，23转轴，24齿轮减速箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参看图1和图2，本实施例包括机架1、安装在机架1上的送料装置、转运装置和接料装置；所述转运装置包括升降装置、转轴23、连接筒22、控制器20、信号接收器Ⅰ8、传感器7和信号接收器Ⅱ11，传感器7安装在机架1上且位于送料装置的侧面，信号接收器Ⅰ8和信号接收器Ⅱ11安装在机架1上，信号接收器Ⅱ11位于信号接收器Ⅰ8的下方，连接筒22通过转轴23安装在机架1上，升降装置安装在连接筒22上，所述升降装置包括液压缸12、信号发射器21、支撑板10和电磁吸盘9，液压缸12一端与连接筒22连接，一端与支撑板10连接，电磁吸盘9安装在支撑板10上，信号发射器21安装在液压缸12上，液压缸12、传感器7、送料装置、信号接收器Ⅰ8、电磁吸盘9和信号接收器Ⅱ11均与控制器20连接，所述转轴23连接有驱动电机5；所述接料装置包括机架Ⅰ16、升降装置Ⅰ和承料板19，机架Ⅰ16与机架1连接，承料板19通过升降装置Ⅰ安装在机架Ⅰ16上，升降装置Ⅰ与控制器20连接，控制器20能够控制升降装置Ⅰ上升或者下降。

进一步优化，所述升降装置有4组，4组升降装置均布在连接筒22上。

进一步优化，所述承料板19上安装有承料台14，承料台14由顶板和安装在顶板下端两侧的支撑条15组成，两侧的支撑条15与顶板形成一个三端开口的的空腔。

进一步优化，所述升降装置Ⅰ有两组，升降装置Ⅰ包括驱动电机5、齿轮减速箱24、连接轴18和两个涡轮蜗杆升降机17，驱动电机5、齿轮减速箱24和涡轮蜗杆升降机17均安装在机架Ⅰ16上，两个涡轮蜗杆升降机17通过连接轴18连接，齿轮减速箱24一端与驱动电机5连接，一端与其中一个涡轮蜗杆升降机17连接，驱动电机5与控制器20连接。

进一步优化，所述送料装置包括两组平行安装在机架1上的输送装置，输送装置包括轴承座2、传送轮3和传送带6，传送轮3通过轴承座2安装在机架1上，传送带6套设在传送轮3上，远离转运装置的传送轮3通过第一连接轴4连接，第一连接轴4连接有驱动电机5，驱动电机5与控制器20连接。

进一步优化，所述传送带6表面设置有橡胶凸起13。