可往复送管的重载荷电动步进梁的制作方法

本实用新型涉及一种管状物料输送装置，特别是一种可往复送管的重载荷电动步进梁。

背景技术：

在工业生产中，有时需要将管状的物料从一个工位移送到另一个工位上，步进梁运输机是常用的工艺设备之一，其结构和工作原理决定了它可以与生产线上的各个设备很好地配置，来实现生产的快节奏、高产量和生产的自动化。对于重载荷的物料，载荷二十吨以上常用的步进梁为液压形式，但液压缸驱动的步进梁平稳性较差，而且必须配备液压站。因此我们开发了一种新型的可实现往复送管的重载荷电动步进梁，运送载荷可以达到二十吨以上。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种设计巧妙，布局合理，能够快速、平稳、精准地将铸管从一个工位移送到另一个工位上，并可以实现物料反向运输的重载荷电动步进梁。

本实用新型的技术解决方案是：一种可往复送管的重载荷电动步进梁，包括基板1，其特征在于：所述的基板1上设置有两个相同的倾斜台面2，与其中一个倾斜台面2相配的设置有传动链机构，所述的传动链机构包括位于倾斜台面2一端的电机3，电机3的输出端上设置有主动链轮4，在倾斜台面2的另一端设置有支座5，支座5上转动支承有被动链轮6，在主动链轮4和被动链轮6上共同支撑有链条7，与所述倾斜台面2相配有主机架8，主机架8的底端设置有压在倾斜台面2顶端的滚轮9，在主机架8的一端设置有与所述链条7相连接的连接部10，

在主机架8的上部还放置有平移机架11，所述平移机架11上设置有平移电机12，平移电机12通过链传动副与设置在平移机架11上的主动轮轴相连，在主动轮轴的两端分别设置有坐落在主机架8顶部的主动轮，在平移机架11上还设置有同样坐落在主机架8顶部的被动轮，在平移机架11的顶端设置有多个托管型板13，并且这些托管型板13在平移机架11的长度方向上均匀分布，

在平移机架11的中部还设置有纵向限位柱14，在基板1上则设置有两套结构相同但互为镜像的限位机构15，所述的纵向限位柱14在不同的工作位置下分别与上述的两套限位机构15相配，所述的限位机构15包括固定柱16，固定柱16上设置有与纵向限位柱14的一个侧面相配的导轮17，限位机构15还包括驱动气缸18，驱动气缸18能够驱动铰接在支撑块上的活动挡块19翻转，所述的活动挡块19与纵向限位柱14的另一个侧面相配。

所述主机架8长度方向的两端均设置有与所述平移机架11相配的限位块20。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的可往复送管的重载荷电动步进梁，其结构简单紧凑，设计巧妙，它针对传统的运送管状物料的装置所存在的缺陷，设计出一种特殊的结构，它的主体部分包括倾斜台面、主机架和平移机架，利用主机架与倾斜台面的相对运动，主机架和平移机架的相对运动，辅助以限位机构，来实现管状物料的举升、步进式和能够快速、平稳、精准地将物料由一个工位移送到另一个工位的结构，还可以实现将物料反向运输。它的出现，能够提高企业的生产效率，加快生产节拍，并且整个运动过程都可实现自动化控制，运动精确到位，不会对物料本身和配套设备造成任何破坏。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中限位机构部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种可往复送管的重载荷电动步进梁，包括一个作为基础的基板1，在基板1上设置有两个倾斜台面2，并且这两个倾斜台面2完全相同，与其中一个倾斜台面2相配的设置有传动链机构，这个传动链机构包括位于倾斜台面2一端的电机3，这个电机3的输出端上设置有主动链轮4，在倾斜台面2的另一端设置有支座5，在这个支座5上转动支承有被动链轮6，在主动链轮4和被动链轮5上共同支撑有链条7，

与上述的两个倾斜台面2相配有主机架8，在这个主机架8的底端设置有滚轮9，而位于主机架8两端的滚轮9则分别压在两个倾斜台面2上，在主机架8的一端还设置有与上述的链条7相连接的连接部10；

在主机架8的上方还放置有平移机架11，这个平移机架11上设置有平移电机12，平移电机12通过链传动副与设置在平移机架11上的主动轮轴相连，而在主动轮轴的两端还分别设置有主动轮，并且主动轮压在主机架8的顶部，在平移机架11上还设置有同样压在主机架8顶部的被动轮，在平移机架11的顶端还设置有多个托管型板13，并且这些托管型板13在平移机架11的长度方向上均匀分布；主机架8长度方向的两端均设置有与所述平移机架11相配的限位块20。

在平移机架11的中部还设置有纵向限位柱14，在基板1上设置有两套限位机构15，这两套限位机构15的结构相同但互为镜像设置，上述的平移机架11有左右两个极限位置，而平移机架11上的纵向限位柱14在这两个极限位置的状态下分别与两个限位机构15相配，限位机构15包括固定柱16，在固定柱16上设置有与限位柱14的一个侧面相配的导轮17，同时限位机构15还包括驱动气缸18，这个驱动气缸18能够驱动铰接在支撑块上的活动挡块19进行翻转，而活动挡块19则与纵向限位柱14的另一个侧面相配。

本实用新型实施例的可往复送管的重载荷电动步进梁的工作过程如下：当需要移送管状物料时，电机3工作，带动链条7运动，由于链条7与主机架8上的连接部10固定连接，因此链条7便会带动主机架8横向运动，由于主机架8底端的滚轮9压在倾斜台面2上，因此在倾斜台面2的作用下，主机架8除了水平方向的位移之外，还会带动其上的平移机架11共同向上运动；

在上述运动过程中，由于平移机架11上的纵向限位柱14始终夹在靠左的限位机构15中的导轮17和活动挡块19之间，因此纵向限位柱14（即平移机架11）的水平方向上的自由度受到限制，无法在水平方向上发生位移，因此平移机架11水平方向上不会位移，仅上升；

平移机架11升至极限高度后，电机3停止工作，主机架8停止运动，当前与纵向限位柱14匹配的限位机构15中的驱动气缸18工作，带动活动挡块19运动，活动挡块19与纵向限位柱14脱离接触，纵向限位柱14恢复自由度；然后平移电机12工作，带动主动轮转动，驱动平移机架11在主机架8上相对运动，当平移机架11运动至靠右的极限位置后，将所有的管状物料从一个工位运送到下一个工位，纵向限位柱14与另一个限位机构15中的导轮17接触，然后该限位机构15中的驱动气缸18工作，带动活动挡块19运动，将纵向限位柱14夹在活动挡块19和导轮17之间；纵向限位柱14和与其连接的平移机架11在水平方向上的自由度再次被限定；

然后电机3反向转动，带动主机架8反向运动，在倾斜台面2的作用下，主机架8除了水平方向的位移之外，还会带动其上的平移机架11共同向下运动，管状物料落到下一个工位上，输送工作完成；

最后平移电机12工作，带动平移机架11反向运动，回到初始位置，等待下一次工作；

也就是说，本装置中的主机架8首先做平移加上升的动作，而主机架8上的平移机架11在一个限位机构15的作用下，在水平方向上保持不动，仅做上升动作；然后平移机架11相对于主机架8运动，做水平方向上的位移，最后主机架8做反向平移加下降的动作，而平移机架11此时则会在另一个限位机构15的作用下，在水平方向上保持不动，仅做下降动作；在上述运动过程中，平移机架11上直接支撑管状物料的托管型板13往复的作上升、水平输送、下降的动作，实现对管状物料的输送。