一种棒料的夹持推送机构的制作方法

本实用新型属于冷锻造加工设备技术领域，尤其涉及一种棒料的夹持推送机构。

背景技术：

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，成型好的轴类工件棒料往往作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，由于轴类工件是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放轴类工件时候，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象，目前市面上使用的机械爪单根夹紧或释放轴类工件操作过程复杂，一般只能夹持一根工件，使得夹持效率降低，同时，现有的技术中轴类工件（如棒料）的夹持过程单一，对于夹紧后进行下一环节加工的推送过程，需要另外的设备进行操作，进而造成加工效率的低下，影响加工成品率及精度。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，可以同时夹持多个棒料，并且推送方便的棒料的夹持推送机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种棒料的夹持推送机构，包括底座、支架和固设于支架上的推送装置；支架固设于底座上，推送装置上连接有可上下伸缩的导向驱动轴，导向驱动轴上连接有夹持驱动装置，夹持驱动装置上滑动连接有左连接板和右连接板；右连接板上设置有至少一个左夹持板，与此相对应的，左连接板上设置有与左夹持板相对应的右夹持板，左夹持板与右夹持板通过夹持驱动装置带动左连接板和右连接板的滑动用于夹持棒料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左夹持板设置有三个，等距布设于右连接板上，右夹持板设置有三个，等距布设于左连接板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左夹持板上形成有用于夹持棒料的左夹口，与此相对应的，右夹持板上形成有用于夹持棒料的右夹口，左夹口与右夹口相对布设。

作为本实用新型的一种优选方案，所述右夹持板的后端设置有限位板，与此相对应的，左夹持板上的后端形成有与限位板相适配的限位槽，限位板滑动连接于限位槽内，限位板与限位槽位于左夹口与右夹口的下端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左夹口与右夹口的端部为圆弧过渡。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送装置为推送气缸。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持驱动装置包括夹持气缸和左推板和右推板，左推板连接右连接板,右推板连接左连接板,左推板和右推板与夹持气缸滑动连接，夹持气缸带动左推板和右推板沿直线往复运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左推板与右推板之间的间距与左夹持板与右夹持板之间的间距相一致。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持气缸底部固设有导向连接板，导向连接板底部连接于导向驱动轴。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座与支架的连接处设置有支撑板；底座、支架和支撑板固定连接，一体成型。

本实用新型的有益效果是：

1.本装置整体结构较为简单，通过左夹持板和右夹持板的配合即可实现棒料的夹持固定，在棒料夹持固定完成后，通过推送装置可以带动棒料进行上下推送，操作较为轻松方便，制造成本较为低廉，适合推广使用；

2.通过设置多个左夹持板和右夹持板，可以同时夹持并且推送多个棒料，提高了加工效率；

3.通过设置限位板和限位槽，使得左夹持板与右夹持板在夹持棒料的过程中，更加稳定，使得棒料的夹持和推送更加安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的使用状态图；

图中附图标记：底座1，支架2，推送装置3，导向驱动轴4，夹持驱动装置5，左连接板6，右连接板7，左夹持板8，左夹口8-1，右夹持板9，右夹口9-1，限位板10，限位槽11，夹持气缸12，导向连接板13，左推板14，右推板15，支撑板16。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1-2所示，一种棒料的夹持推送机构，包括底座1、支架2和固设于支架2上的推送装置3；支架2固设于底座1上，推送装置3上连接有可上下伸缩的导向驱动轴4，导向驱动轴4上连接有夹持驱动装置5，夹持驱动装置5上滑动连接有左连接板6和右连接板7；右连接板7上设置有至少一个左夹持板8，与此相对应的，左连接板6上设置有与左夹持板8相对应的右夹持板9，左夹持板8与右夹持板9通过夹持驱动装置5带动左连接板6和右连接板7的滑动用于夹持棒料；本装置整体结构较为简单，通过左夹持板8和右夹持板9的配合即可实现棒料的夹持固定，在棒料夹持固定完成后，通过推送装置3可以带动棒料进行上下推送，操作较为轻松方便，制造成本较为低廉，适合推广使用。

底座1与支架2的连接处设置有支撑板16；底座1、支架2和支撑板16固定连接，一体成型；采用该方案，提高了该装置的整体强度和结构牢固度，进一步保证了夹持推送机构的使用安全性。

左夹持板8设置有三个，等距布设于右连接板7上，右夹持板9设置有三个，等距布设于左连接板6上；通过设置多个左夹持板8和右夹持板9，可以同时夹持并且推送多个棒料，提高了加工效率。

左夹持板8上形成有用于夹持棒料的左夹口8-1，与此相对应的，右夹持板9上形成有用于夹持棒料的右夹口9-1，左夹口8-1与右夹口9-1相对布设；采用上述方案，左夹口8-1与右夹口9-1的形状与棒料的形状相类似，利于棒料从左夹口8-1与右夹口9-1夹持时，方便而且快捷，左夹口8-1与右夹口9-1的端部为圆弧过渡；能够进一步的增大与左夹口8-1和右夹口9-1与棒料的承托面积，减少棒料的夹持稳定性和安全性。

右夹持板9的后端设置有限位板10，与此相对应的，左夹持板8上的后端形成有与限位板10相适配的限位槽11，限位板10滑动连接于限位槽11内，限位板10与限位槽11位于左夹口8-1与右夹口9-1的下端；通过设置限位板10和限位槽11，使得左夹持板8与右夹持板9在夹持棒料的过程中，更加稳定，使得棒料的夹持和推送更加安全。

推送装置3可以是气缸或电机等，具体结构不做限制，本实施例中的推送装置3为推送气缸。

夹持驱动装置5包括夹持气缸12和左推板14和右推板15，左推板14连接右连接板7,右推板15连接左连接板6,左推板14和右推板15与夹持气缸12滑动连接，夹持气缸12带动左推板14和右推板15沿直线往复运动；左推板14与右推板15之间的间距与左夹持板8与右夹持板9之间的间距相一致；使得左推板14与右推板15在夹持气缸12的带动下，左夹持板8与右夹持板9在夹持棒料也趋于一致，具有同步性。

所述夹持气缸12底部固设有导向连接板13，导向连接板13底部连接于导向驱动轴4；采用该方案，使得夹持气缸12与导向驱动轴4的连接更加稳定，使得棒料的推送更加安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：底座1，支架2，推送装置3，导向驱动轴4，夹持驱动装置5，左连接板6，右连接板7，左夹持板8，左夹口8-1，右夹持板9，右夹口9-1，限位板10，限位槽11，夹持气缸12，导向连接板13，左推板14，右推板15，支撑板16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。