一种自行走直臂式高空作业平台的制作方法

本实用新型涉及一种高空作业平台，特别涉及一种自行走直臂式高空作业平台。

背景技术：

目前现有的直臂型高空作业都是一根臂架进行伸缩，臂架采用的是现型的矩管形状，这样的话，材料费要比钢板焊接而成的贵。

如授权公告号为“CN203877861U”的中国专利所公开的一种自行走直臂式高空作业平台；在上述专利所公开的结构中，主要包括上部控制盒、平台栏、臂架、链带、举升油缸、折臂、转塔、下部控制盒、驱动轮、底盘、转向轮、平台栏通过摆动油缸可以做左右各90°的运动，臂架由两节骨架组成，组成臂架的两节骨架之间通过链带连接，臂架的下端与折臂连接。

在此我们提供一种平台栏可左右转180°的自行走直臂式高空作业平台。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自行走直臂式高空作业平台。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自行走直臂式高空作业平台，包括平台栏、臂架以及支撑平台，所述臂架固定在支撑平台上；所述臂架背离支撑平台的一端向外延伸形成转动座，所述转动座上表面设置有与转动座转动连接的旋转卡座，所述平台栏底部设置有能与旋转卡座配合的旋转凹槽，所述转动座上设置有用于驱动转动座转动的驱动装置。

作为优选，所述驱动装置采用驱动电机。

作为优选，所述臂架向上延伸形成抵接盘，所述转动座套设在抵接盘上且可绕抵接盘中心轴线自转。

作为优选，所述转动座和抵接盘之间设置有轴承。

作为优选，所述转动座上设置有用于限制旋转卡座转动的限位块，所述限位块设置有两个。

作为优选，所述限位块朝向转动座的面上向上延伸形成螺纹柱，螺纹柱设置在转向座三分之一宽度处。

作为优选，所述臂架设置有三节骨架。

作为优选，所述支撑平台底部设置有驱动履带。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.平台栏设置在臂架向前水平延伸出来的抵接盘上，平台栏底部的旋转卡座通过转动座卡接在抵接盘上，驱动装置设置有抵接盘上，驱动装置采用驱动电机，电机轴与转动座连接，转动座在电机的带动下转动，从而带动平台栏转动；

2.电机可正向转动也可反向转动，从而带动平台栏向左、右两个方向转动；在转动座上设置有限位块，限制转动座仅仅能向左、右发生各产生90°的夹角转动；

3.将现有技术中底部的轮胎更换成驱动履带，使整体运动更加平稳，且方便运输；

4.将现有技术的两节臂架更换成三节臂架，每一节臂架相对缩短，整体结构强度增加，另外收缩折叠后的臂架长度缩短，方便运输。

附图说明

图1是实施例中整体结构示意图；

图2是实施例中平台栏部分结构示意图；

图3是实施例中部分结构爆炸图；

图4是实施例中限位块结构示意图。

图中，1、平台栏；11、转动座；111、旋转卡座；112、旋转凹槽；12、轴承；13、限位块；131、螺纹柱；132、抵接块；2、臂架；21、抵接盘；3、支撑平台；31、驱动电机；32、驱动履带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种自行走直臂式高空作业平台，如图1所示，主要包括平台栏1、臂架2和支撑平台3；臂架2通过折臂连接在支撑平台3上，臂架2设置有三节骨节；平台栏1设置在臂架2背离支撑平台3的一端；支撑平台3底部设置有驱动履带32，随着驱动履带32运动，可带动整体结构运动，且驱动履带32的设置相较于轮体的设置，有利于运输存放，且节省用地。

如图2和图3所示，臂架2朝向平台栏1的一端向外水平延伸形成抵接盘21，转动座11套设在抵接盘21上，且在转动座11和抵接盘21之间设置轴承12，助力转动；转动座11上表面向上延伸形成旋转卡座111，平台栏1底部设置有旋转凹槽112，旋转凹槽112卡接在旋转卡座111中；转动座11上设置有驱动装置，用于驱动旋转卡座111转动；同时在抵接盘21设置有限位块13，用于限制转动座11转动，使转动座11仅能向左、右两边各转动90°。

如图2所示，驱动装置采用驱动电机31，驱动电机31的电机轴与转动座11连接，转动座11随驱动电机31的带动下转动，从而带动平台栏1转动。

如图3和图4所示，本实施例中，限位块13设置有两个，且两个限位块13之间呈180°夹角；限位块13活动连接在抵接盘21上，限位块13朝向转动座11的一面上设置有螺纹柱131，螺纹柱131设置在转动座11宽度(直径)三分之一处，当限位块13上的螺纹柱131旋接在螺纹孔中，转动至不同角度时，限位块13位置不同；旋转卡座111上设置有能与限位块13配合抵接块132。

工作原理：将本方案中制备得到的高空作业平台运送至工作地点，由于支撑平台3底部设置有履带，因此可自行开动至地点，也可利用别的运输器械运送至适宜地点；臂架2向上升起，带动平台栏1升起至适宜高度，打开驱动电机31，调整平台栏1的转向，调整驱动电机31正反运动，可使平台栏1向左右转动，限位块13与抵接块132配合，使平台栏1仅能向左、右转动90°，限位块13上的螺纹柱131旋接角度不同时，限位块13位置不同，可微调平台栏1的转动角度。