本实用新型涉及AGV小车制造技术领域，尤其是涉及一种重载举升凸轮结构及AGV小车。
背景技术：
AGV(英文名为：Automated Guided Vehicle，中文名为：自动导引车)小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV小车具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV小车是现代物流输送系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和生产效率有着重要意义。
图1为本实用新型背景技术提供的凸轮结构的结构示意图，如图1所示，现有的AGV小车升降方式通常采用凸轮结构，原理为电机减速机带动第一凸轮11旋转，进而将负载12顶起，实现升降动作，通常的升降凸轮结构，在第一凸轮11旋转时，带动从动的负载12上下往复运动。
此种凸轮结构的从动件负载12能与任意复杂的凸轮的轮廓保持接触，可实现任意运动。但从动件容易磨损，且承受载荷较小；举升和下降速度慢，机构本身不便于维护，第一凸轮11发生磨损和故障的概率高，仅适用于传力较小、可靠性要求不高的低速机构。
现有的凸轮结构不适用于传动力较大和高速机构，容易发生磨损造成故障。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于提供一种重载举升凸轮结构，以解决现有的凸轮结构不适用于传动力较大和高速机构，容易发生磨损造成故障的技术问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种AGV小车，包括上述提供的重载举升凸轮结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的重载举升凸轮结构，其中，包括第二凸轮、举升架和底座；电机带动所述第二凸轮转动地设置在所述底座上；
所述第二凸轮顶部设置有两个对称的滑道，所述举升架通过滚轮轴承能够沿所述滑道升降。
本实用新型提供的重载举升凸轮结构中，所述第二凸轮顶部设置有两个对称的滑道，所述举升架通过滚轮轴承能够沿所述滑道升降。通过第二凸轮转动，带动举升架沿第二凸轮的滑道竖直方向升降，适用于动力较大的情况下，且不易磨损和使用方便等优点。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述举升架的两侧设置有导向组件，所述导向组件用于限制所述举升架沿竖直方向移动。
由于直线轴承的存在，举升架的移动被严格限制在上下一个自由度方向，升降平稳、速度快。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向组件包括光轴和直线轴承；
所述直线轴承固定在所述举升架与所述底座之间，所述光轴能够移动地设置于所述直线轴承内。
为了防止对光轴产生磨损，且防止打滑。在上述任一技术方案中，进一步地，所述光轴底部设置有垫片。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述滚轮轴承固定在所述举升架的底部。滚轮轴承通过螺钉固定在举升架的底部。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二凸轮包括侧板和底板，所述滑道设置于所述侧板的顶部，所述底板设置于所述底座上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板与所述底座之间设置有止推轴承。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述电机通过减速机带动所述第二凸轮转动。
在上述任一技术方案中，进一步地，两个所述滑道沿所述举升架的两侧设置，滑道倾斜设置在举升架的底部，便于所述举升架通过两个所述滚轮轴承沿滑道升降。
本实用新型第二方面提供的AGV小车，设置有第一方面提供的重载举升凸轮结构，因此具有第一方面提供的重载举升凸轮结构的全部有益效果，在此就不一一赘述。
本实用新型提供的重载举升凸轮结构中，电机和减速机固定在底座上，盘形的第二凸轮的底板中间与减速机连接，第二凸轮能够转动地设置在底座上。举升架底部设置有滚轮轴承，且沿举升架轴线方向设置有两个滚轮轴承，当第二凸轮转动时，滚动轴承会沿着第二凸轮的两个滑道滑动，从而带动举升架上下匀速运动。举升架两侧设置有直线轴承便于举升架只沿上下方向运动。该结构可以实现重承载、较大的匀速升降速度。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的重载举升凸轮结构中，所述第二凸轮顶部设置有两个对称的滑道，所述举升架通过滚轮轴承能够沿所述滑道升降。通过第二凸轮转动，带动举升架沿第二凸轮的滑道竖直方向升降，适用于动力较大的情况下，且不易磨损和使用方便等优点。
进一步地，所述举升架的两侧设置有导向组件，所述导向组件用于限制所述举升架沿竖直方向移动。
进一步地，所述导向组件包括光轴和直线轴承；
所述直线轴承固定在所述举升架与所述底座之间，所述光轴能够移动地设置于所述直线轴承内。
进一步地，所述滚轮轴承固定在所述举升架的底部。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型背景技术提供的凸轮结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的重载举升凸轮结构的正面结构示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的重载举升凸轮结构的侧面结构示意图；
图4为图1中A-A的剖视图；
图5为图1中B-B的剖视图。
附图标记：
1、第二凸轮；2、举升架；3、滚轮轴承；
4、止推轴承；5、底座；6、减速机；
7、光轴；8、直线轴承；9、垫片；
10、电机；11、第一凸轮；12、负载；
13、滑道。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。
实施例一
图2为本实用新型实施例一提供的重载举升凸轮结构的正面结构示意图；图3为本实用新型实施例一提供的重载举升凸轮结构的侧面结构示意图；图4为图1中A-A的剖视图；图5为图1中B-B的剖视图。
如图2至图5所示，本实用新型第一方面的实施例提供的重载举升凸轮结构，包括第二凸轮1、举升架2和底座5；电机10带动所述第二凸轮1转动地设置在所述底座5上；
所述第二凸轮1顶部设置有两个对称的滑道13，所述举升架2通过滚轮轴承3能够沿所述滑道13升降。
设置滑道13，可以根据需求在行程范围内任意设置举升(停止)高度。
本实用新型提供的重载举升凸轮结构中，所述第二凸轮1顶部设置有两个对称的滑道13，所述举升架2通过滚轮轴承3能够沿所述滑道13升降。通过第二凸轮1转动，带动举升架2沿第二凸轮1的滑道13竖直方向升降，适用于动力较大的情况下，且不易磨损和使用方便等优点。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述举升架2的两侧设置有导向组件，所述导向组件用于限制所述举升架2沿竖直方向移动。
由于直线轴承8的存在，举升架2的移动被严格限制在上下一个自由度方向，升降平稳、速度快。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向组件包括光轴7和直线轴承8；
所述直线轴承8固定在所述举升架2与所述底座5之间，所述光轴7能够移动地设置于所述直线轴承8内。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述滚轮轴承3固定在所述举升架2的底部。滚轮轴承3通过螺钉固定在举升架2的底部。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二凸轮1包括侧板和底板，所述滑道13设置于所述侧板的顶部，所述底板设置于所述底座5上。
底板与电机的转轴固定连接，为了便于连接，将底板的中心处与转轴连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述底板与所述底座5之间设置有止推轴承4。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述电机10通过减速机6带动所述第二凸轮1转动。减速机6的输出轴与底板的中心处固定连接，从而带动整个第二凸轮1转动。
在上述任一技术方案中，进一步地，两个所述滑道13沿所述举升架2的两侧设置，滑道13倾斜设置在举升架2的底部，便于所述举升架2通过两个所述滚轮轴承3沿滑道13升降。
本实用新型第二方面提供的AGV小车，设置有第一方面提供的重载举升凸轮结构，因此具有第一方面提供的重载举升凸轮结构的全部有益效果，在此就不一一赘述。
实施例二
为了防止对光轴7产生磨损，且防止打滑。在上述任一技术方案中，进一步地，所述光轴7底部设置有垫片9。
垫片9可以为橡胶材质，能够防滑，也可以根据需求在垫片9底部设置有多个防滑纹。其余同实施例一，此处不再赘述。
本实用新型提供的重载举升凸轮结构中，包括：电机10、蜗轮蜗杆减速机6、底座5、止推轴承4、盘型凸轮、举升架2、直线轴承8、滚动轴承。电机10和减速机6固定在底座5上，盘形的第二凸轮1的底板中间与减速机6连接，第二凸轮1能够转动地设置在底座5上。举升架2底部设置有滚轮轴承3，且沿举升架2轴线方向设置有两个滚轮轴承3，当第二凸轮1转动时，滚动轴承会沿着第二凸轮1的两个滑道13滑动，从而带动举升架2上下匀速运动。举升架2两侧设置有直线轴承8便于举升架2只沿上下方向运动。该结构可以实现重承载、较大的匀速升降速度。整体结构简单高效、可靠性高，且便于维护，非常适合于高强度生产线上的AGV作业。
综上所述，本实用新型提供的重载举升凸轮结构中，所述第二凸轮1顶部设置有两个对称的滑道13，所述举升架2通过滚轮轴承3能够沿所述滑道13升降。通过第二凸轮1转动，带动举升架2沿第二凸轮1的滑道13竖直方向升降，适用于动力较大的情况下，且不易磨损和使用方便等优点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。