穿梭车升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种穿梭车升降机构。

背景技术：

在物流仓储行业中，对于运动机构的稳定高效以及承重要求非常重要。仓储设备中的穿梭车运作频繁、工作时间长、工作强度大，因此对穿梭车可靠性要求很高。由于货物是放在货架上的，穿梭车必须行走至货物下方，将货物抬起离开货架才能将它运送出去，所以升降机构是穿梭车必需拥有的重要的机构。对于穿梭车的升降机构，因为要经常抬升重量大的货物，所以必须要有足够大的提升能力。目前传统的穿梭车升降机构一般采用链传动、丝杠传动、液压机构等升降机构，但存在着结构较为复杂，容易发生故障，制造成本较高的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种穿梭车升降机构。本实用新型包括：伞齿轮、偏心凸轮、横轴、纵轴、轴承、法兰盘、轴固定支架、链轮、电机、升降轮，其特征在于所述电机的输出轴上装有一小链轮，小链轮经链条与靠近电机的横轴上的大链轮连接，车体前部的横轴两端各设有一大伞齿轮，与车体内左右两侧的两根纵轴一端上的小伞齿轮啮合，两根纵轴另一端上的小伞齿轮与车体后部的横轴两端的大伞齿轮啮合，前后横轴经法兰盘及轴承安装在车体内，左右两侧两根纵轴经轴固定支架及轴承安装在车体内，四个偏心凸轮分别位于前后横轴在车体侧壁外的顶端，横轴穿过法兰盘与车体侧壁与两侧的偏心凸轮连接，偏心凸轮的圆周线上设有升降轮。

所述电机输出轴上的小链轮与横轴上的大链轮设置于同一平面上，链条为双排链条。

所述电机通过电机固定支架固定在车体内。

本实用新型为一种伞齿轮传动的升降机构。电机通过一组链轮的传动及胀紧套的作用使车体前部的横轴转动，横轴两端的大伞齿轮通过与左右两侧两根纵轴上的小伞齿轮啮合，使得两根纵轴转动，两根纵轴另一端的小伞齿轮同时带动后部横轴转动，两根横轴驱动四个偏心凸轮转动，使安装在偏心凸轮上的升降轮作绕横轴轴中心线的圆周运行，从而实现车体的升降。

本实用新型的优点是采用齿轮传动达到高效稳定、传递扭矩大、耐用。使得穿梭车可以长时间高负载的运动。结构简单、安全可靠。

附图说明

图1穿梭车升降机构结构示意图

图2穿梭车升降机构俯视图

图3穿梭车升降机构局部放大示意图

图4穿梭车升降机构抬升过程示意图

图中：1升降轮、2大链轮、3小链轮、4横轴、5纵轴、6轴固定支架、7电机固定支架、8电机、9车体、10大伞齿轮、11小伞齿轮、12双排链条、13、偏心凸轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1～图3，本实施例由升降轮1、大链轮2、小链轮3、横轴4、纵轴5、轴固定支架6、电机固定支架7、电机8、大伞齿轮10、小伞齿轮11、双排链条12、偏心凸轮13、轴承、法兰盘组成。电机8通过电机固定支架7固定在车体9内。电机8的输出轴上装有一小链轮3，小链轮3经双排链条12与靠近电机8的横轴4上的大链轮2连接。电机8输出轴上的小链轮3与横轴4上的大链轮2设置于同一平面上。车体9前部的横轴4两端各设有一大伞齿轮10，与车体9内左右两侧的两根纵轴5一端上的小伞齿轮11啮合，两根纵轴5另一端上的小伞齿轮11与车体9后部的横轴4两端的大伞齿轮10啮合，前后横轴4经法兰盘及轴承安装在车体9内，左右两侧两根纵轴5经轴固定支架6及轴承安装在车体9内。四个偏心凸轮13分别位于前后横轴4在车体9侧壁外的顶端，横轴4穿过法兰盘与车体9侧壁与两侧的偏心凸轮13连接。偏心凸轮13的圆周线上设有升降轮1。

参见图4，本实施例为一种伞齿轮传动的升降机构。电机8通过一组链轮的传动及胀紧套的作用使车体9前部的横轴4转动，横轴4两端的大伞齿轮10通过与左右两侧两根纵轴5上的小伞齿轮11啮合，使得两根纵轴5转动，两根纵轴5另一端的小伞齿轮11同时带动后部横轴4转动，两根横轴4驱动四个偏心凸轮13转动，使安装在偏心凸轮13上的升降轮1作绕横轴4轴中心线的圆周运行，从而实现车体9的升降。