一种紧凑型精定位随行顶升机构的制作方法

本实用新型涉及一种随行顶升机构，具体的说是一种紧凑型精定位随行顶升机构，属于汽车装配设备技术领域。

背景技术：

在汽车生产线上进行轮胎装配时，由于轮胎比较重，人工搬运并安装需要两个人实现，所以，很多汽车生产厂家为了节约人力，实现自动化生产，开始借助一些设备来实现轮胎装配。

对现有文献的检索发现，中国专利公开号为CN 105880970A的一种轮胎装配供送系统，翻转推送装置接收分流辊床上的轮胎并侧翻竖起后传送至随行举升装置，随行举升装置与车身同步移动并托举竖直放置的轮胎至安装位置。但是，这份专利的技术方案中并没有考虑轮胎与车身的精确对位装配，同时这份专利的结构占用空间大，零部件多。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种紧凑型精定位随行顶升机构，能够适用于不同大小轮胎与车身的准确装配；同时，车身两侧轮胎能够同时进行装配，互不干扰。

按照本实用新型提供的技术方案，一种紧凑型精定位随行顶升机构包括轨道组件、随行架、升降架和承载架，其特征是：随行架左右两侧通过轴承座转动连接行走轮，随行架左右两侧底部设有轨道组件，随行架两侧的行走轮滚动连接在轨道组件中，随行架上设有行走驱动机构，行走驱动机构连接并驱动行走轮沿着轨道组件前后运动；随行架左右两侧分别设有固定架，随行架左右两侧的固定架上端通过横梁连接成一体，每个固定架内侧通过升降驱动机构连接升降架，升降架在升降驱动机构带动下能够沿着固定架内侧做上下升降运动；升降架上固定随动气缸，随动气缸前端连接承载架，随动气缸能够推动承载架上承载的轮胎前后运动。

进一步的，轨道组件前后端设有防撞组件，防撞组件包括防撞架，防撞架上通过螺纹连接防撞杆，防撞杆前端设有防撞块。

进一步的，行走驱动机构包括驱动电机和链轮链条传动组件，驱动电机输出端通过链轮链条传动组件连接两侧的行走轮。

进一步的，升降驱动机构包括升降电机、传动齿轮和传动齿条，升降电机的输出端连接传动齿轮，传动齿轮与设置在固定架上的传动齿条啮合连接。

进一步的，固定架侧面设有导向滑轨，升降架通过滑块滑动连接在导向滑轨上。

进一步的，导向滑轨顶部设有上防撞组件，上防撞组件包括上调节螺杆和上防撞块，上调节螺杆通过螺纹连接在导向滑轨顶部，上调节螺杆下端连接上防撞块。

进一步的，升降架和承载架之间设有导向组件，导向组件包括导向杆和导向套，导向套固定在升降架上，导向杆滑动连接在导向套中，导向杆前端连接承载架。

进一步的，承载架包括两个互相平行的支板和连接在两个支板之间的多个托辊和拉杆，承载架外侧连接扶手，支板之间设有对射开关。

进一步的，轨道组件一侧设有随行开关，随行架底部设有随行检测块，随行开关和随行检测块位于同一直线上。

进一步的，固定架侧面设有升降开关，升降架侧面设有升降检测块。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够适用于不同大小轮胎与车身的准确装配；同时，车身两侧轮胎能够同时进行装配，互不干扰。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为升降架主视图。

图4为升降架俯视图。

图5为控制器控制原理图。

附图标记说明：1-轨道组件、2-随行架、3-行走轮、4-轴承座、5-防撞架、6-防撞杆、7-防撞块、8-驱动电机、9-链轮链条传动组件、10-固定架、11-横梁、12-升降架、13-升降电机、14-传动齿轮、15-传动齿条、16-随动气缸、17-承载架、18-导向杆、19-导向套、20-支板、21-托辊、22-导向滑轨、23-扶手、24-随行开关、25-随行检测块、26-拉杆、27-对射开关、28-上调节螺杆、29-上防撞块、30-升降开关、31-升降检测块。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本实用新型主要包括轨道组件1、随行架2、升降架12和承载架17。

随行架2左右两侧通过轴承座4转动连接行走轮3，随行架2左右两侧底部设有轨道组件1，随行架2两侧的行走轮3滚动连接在轨道组件1中。随行架2上设有行走驱动机构，行走驱动机构连接并驱动行走轮3沿着轨道组件1前后运动。

所述轨道组件1前后端设有防撞组件，防撞组件包括防撞架5，防撞架5上通过螺纹连接防撞杆6，防撞杆6前端设有防撞块7，防撞块7采用橡胶材料制作，具有一定的缓冲功能，防撞杆6的位置能够根据需要前后调节。

所述行走驱动机构包括驱动电机8和链轮链条传动组件9，驱动电机8输出端通过链轮链条传动组件9连接两侧的行走轮3。

随行架2左右两侧分别设有固定架10，随行架2左右两侧的固定架10上端通过横梁11连接成一体。每个固定架10内侧通过升降驱动机构连接升降架12，升降架12在升降驱动机构带动下能够沿着固定架10内侧做上下升降运动。

所述升降驱动机构包括升降电机13、传动齿轮14和传动齿条15，升降电机13的输出端连接传动齿轮14，传动齿轮14与设置在固定架10上的传动齿条15啮合连接。

所述固定架10侧面设有导向滑轨22，升降架12通过滑块滑动连接在导向滑轨22上。导向滑轨22顶部设有上防撞组件，上防撞组件包括上调节螺杆28和上防撞块29，上调节螺杆28通过螺纹连接在导向滑轨22顶部，上调节螺杆28下端连接上防撞块29。

升降架12上固定随动气缸16，随动气缸16前端连接承载架17，随动气缸16能够推动承载架17上承载的轮胎前后运动。

所述升降架12和承载架17之间设有导向组件，导向组件包括导向杆18和导向套19，导向套19固定在升降架12上，导向杆18滑动连接在导向套19中，导向杆18前端连接承载架17。导向组件和随动气缸16交错分布，使其在紧凑环境中实现伸缩动作。

承载架17包括两个互相平行的支板20和连接在两个支板20之间的多个托辊21和拉杆26，承载架17外侧连接扶手23，通过扶手23能够方便的拉动承载架17。支板20之间设有对射开关27，对射开关27用于检测承载架上轮胎是否到位。

轨道组件1一侧设有随行开关24，随行架2底部设有随行检测块25，随行开关24和随行检测块25位于同一直线上，随行架2沿着轨道组件1运行时，随行开关24检测随行检测块25运行到轮胎装配的水平位置。

固定架10侧面设有升降开关30，升降架12侧面设有升降检测块31，升降架12沿着固定架10内侧做上下升降运动时，升降开关30检测升降检测块31，使升降架12运行到轮胎装配的垂直位置。

如图5所示，所述对射开关27、随行开关24和升降开关30均与控制器连接，控制器采用PLC。

本实用新型的工作原理是：在工作时，将轮胎放置在承载架上，然后由随行架输送到车身安装位置两侧。接着，升降架带动承载架上的轮胎抬高到安装高度位置，接着随动气缸工作，使得承载架上的轮胎到达安装位置，实现轮胎的装配。