一种圆筒输送机构的制作方法

本实用新型属于输送机构技术领域，具体涉及一种圆筒输送机构。

背景技术：

发动机的缸套等圆筒状物体，在装配过程中需要使用输送带进行输送，圆筒状的物体在输送带容易翻滚，圆筒状的物体在输送带上的位置以及姿态难以固定，导致输送带上的圆筒状的物体不可控，机械手等很难准确有效的抓取圆筒状的物体进行装配。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种圆筒输送机构，包括有支架，支架上设有至少一条圆筒输送带，圆筒输送带的两端分别设为进料端和出料端，进料端的高度高于出料端，每条圆筒输送带均由两排轴承构成，两排轴承间隔对称设置，两排轴承之间形成用于放置圆筒的V型滑槽，每排轴承包括有若干均匀间隙排列的轴承，每排轴承上的轴承分别通过固定杆固定在一块安装板上，安装板固定在支架上，支架上设有固定架，固定架上依次安装有压紧装置和挡板装置，其中挡板装置靠近出料端，所述压紧装置包括有压紧气缸和压紧板，压紧板的上表面固定连接压紧气缸的活塞杆，压紧板的下表面具有至少一个曲面，曲面与圆筒的侧面相匹配，每个曲面分别位于一个圆筒输送带的上方，压紧气缸固定在固定架上，挡板装置包括有挡板以及升降气缸，挡板固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸固定在固定架上。

曲面上覆盖有一层防滑垫，防滑垫固定连接压紧板，防滑垫上具有防滑纹。

支架上设有4条圆筒输送带，压紧板的下表面设有4个曲面，每个曲面分别位于一条圆筒输送带上方。

本实用新型的工作原理是：圆筒依次平躺放在圆筒输送带上，圆筒输送带上的两排轴承对圆筒两侧形成支撑作用，在自身的重力作用下，圆筒从进料端滑向出料端，轴承的转动有利于圆筒的滑动。升降气缸控制挡板挡住最末端的圆筒，压紧气缸控制压紧板压住上一个圆筒。升降气缸控制挡板上升，最末端的圆筒沿着圆筒输送带自动输送至下一工序，然后升降气缸控制挡板下降，压紧气缸控制压紧板上升，圆筒下滑被挡板挡住，压紧气缸控制压紧板下降压住另一个圆筒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的圆筒输送机构为无动力输送，能够有效、准确的控制输送带上的圆筒，具有结构简单、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是圆筒输送带的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种圆筒输送机构，包括有支架1，支架1上设有至少一条圆筒输送带2，圆筒输送带2的两端分别设为进料端3和出料端4，进料端3的高度高于出料端4，每条圆筒输送带2均由两排轴承构成，两排轴承间隔对称设置，两排轴承之间形成用于放置圆筒5的V型滑槽，每排轴承包括有若干均匀间隙排列的轴承6，每排轴承上的轴承6分别通过固定杆7固定在一块安装板8上，安装板8固定在支架1上，支架1上设有固定架9，固定架9上依次安装有压紧装置和挡板装置，其中挡板装置靠近出料端4，所述压紧装置包括有压紧气缸10和压紧板11，压紧板11的上表面固定连接压紧气缸10的活塞杆，压紧板11的下表面具有至少一个曲面，曲面与圆筒5的侧面相匹配，每个曲面分别位于一条个圆筒输送带2的上方，压紧气缸10固定在固定架9上，挡板装置包括有挡板12以及升降气缸13，挡板12固定在升降气缸13的活塞杆上，升降气缸13固定在固定架9上。

曲面上覆盖有一层防滑垫，防滑垫固定连接压紧板11，防滑垫上具有防滑纹。防滑垫能增加压紧板11的防滑性能，防滑垫为橡胶防滑垫，使得压紧板11的与圆筒5之间柔性接触，避免圆筒5的表面被划伤。

支架1上设有4条圆筒输送带2，压紧板的下表面设有4个曲面，每个曲面分别位于一条圆筒输送带2上方。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。