可翻转码垛机及自动收纸机的制作方法

本实用新型涉及包装纸技术领域，尤其涉及一种可翻转码垛机及自动收纸机。

背景技术：

硬纸板在包装行业中用量极大，如制作鞋盒等，硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经过贴纸后的包装纸板被传送到码垛机进行码垛处理，包装纸板码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。

然而由于硬纸板与表层的包装纸之间一般通过胶水粘贴，胶水干燥后的包装纸板会有一定程度的向同一方向翘曲，多个包装纸板叠摞在一起时中间鼓起及四边翘起程度较为严重，包装纸板叠摞难度较大，且叠摞后的平整度较差。

即，现有的码垛机将经过裱纸的包装纸板码垛处理时，码垛难度大，且叠摞后的包装纸板的平整度较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可翻转码垛机及自动收纸机，以解决现有技术中存在的码垛机将经过裱纸的包装纸板码垛处理时，码垛难度大，且叠摞后的包装纸板的平整度较差的技术问题。

本实用新型提供的可翻转码垛机，包括入料装置、叠摞装置、翻转装置和码垛装置，所述入料装置包括入料台，所述入料台上设有第一传送装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于控制所述第一传送装置的传送状态；所述叠摞装置包括传送台、第二传送装置、第二驱动装置和导向部件，所述第二传送装置和所述第二驱动装置均设于所述传送台上，且所述第二驱动装置用于控制所述第二传送装置的传送状态，所述导向部件设于所述传送台上，且与所述第二传送装置的入料端位置相对应，所述第一传送装置的出料端与所述第二传送装置的入料端相连，且与所述导向部件相对应；所述翻转装置包括翻转部件和提升部件，所述翻转部件设于所述提升部件上，所述翻转部件包括固定夹，所述提升部件带动所述固定夹位于底部时，所述固定夹与所述第二传送装置的出料端相对应；所述码垛装置包括第三传送装置、升降台和第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端与所述升降台连接，用于驱动所述升降台上下运动，所述提升部件带动所述固定夹位于顶部时，所述固定夹与所述第三传送装置的入料端相对应，所述第三传送装置的出料端与所述升降台的位置相对应。

进一步的，所述导向部件包括左导向板、右导向板和导向杆，所述导向杆架设于所述传送台上，且与所述第二传送装置的传送方向垂直，所述左导向板和所述右导向板均滑动连接于所述导向杆上，所述左导向板与所述右导向板之间形成供包装纸板经过的导向通道。

进一步的，所述传送台上还架设有调节杆，所述调节杆的长度方向与所述第二传送装置的传送方向一致，所述调节杆上滑动连接有挡板，所述挡板包括连接部和翻转部，所述连接部与所述调节杆滑动连接，所述翻转部铰接于所述连接部的底部，且所述连接部上固设有用于驱动所述翻转部转动的第四驱动装置。

进一步的，所述传送台上设有感应器，所述感应器用于感应由所述第一传送装置传送到所述第二传送装置上包装纸板的数量，所述感应器电连接有微处理器，所述微处理器与所述第二驱动装置电连接。

进一步的，所述码垛装置还包括整纸部件，所述整纸部件位于所述升降台的上方，且与所述第三传送装置的出料端相对应。

进一步的，所述整纸部件包括前后对齐部件和左右对齐部件，所述前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸板前后对齐，所述左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸板左右对齐。

进一步的，所述前后对齐部件包括前挡板、后挡板、第五驱动装置和第六驱动装置，所述第五驱动装置的驱动端与所述前挡板固接，用于驱动所述前挡板上下运动；所述第六驱动装置的驱动端与所述后挡板固接，用于驱动所述后挡板前后运动。

进一步的，所述左右对齐部件包括左挡板、右挡板、第七驱动装置和第八驱动装置，所述第七驱动装置的驱动端与所述左挡板固接，用于驱动所述左挡板左右运动；所述第八驱动装置的驱动端与所述右挡板固接，用于驱动所述右挡板左右运动。

进一步的，所述码垛装置的升降台上活动设有栈板，所述栈板与所述整纸部件相对应。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动收纸机，包括上述可翻转码垛机。

本实用新型可翻转码垛机及自动收纸机的有益效果为：

本实用新型提供的可翻转码垛机及自动收纸机，其中，可翻转码垛机包括用于与裱纸机连接将经过裱纸机裱纸后的包装纸板传送到叠摞装置的入料装置、用于将一定数量的包装纸板叠摞为一摞的叠摞装置、用于将叠摞为一摞的包装纸板整体翻面的翻转装置和用于将多摞包装纸板码垛在一起的码垛装置；其中，自动收纸机包括上述将经过裱纸机裱纸后的包装纸板正反面依次间隔码垛的可翻转码垛机。

工作时，经过裱纸机裱纸后的包装纸板被传送到入料装置的第一传送装置上，第一驱动装置驱动第一传送装置将包装纸板传送到叠摞装置第二传送装置的入料端；包装纸板经过导向部件的导向作用进入第二传送装置，此时第二驱动装置处于关闭状态，由第一传送装置传送到第二传送装置的包装纸板依次叠摞在其上，叠摞够一定数量时，开启第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二传送装置将叠摞在一起的包装纸板整体传送至翻转装置，随后第二驱动装置关闭；翻转装置的提升部件带动翻转部件使其位于底部，第二传送装置的一摞包装纸板被传送到固定夹内，随后提升部件带动翻转部件向上运动至最高点，固定夹内的一摞包装纸板到达码垛装置的第三传送装置上，第三传送装置在第三驱动装置的驱动下将一摞包装纸板传送至升降台上，升降台上码垛有包装纸板后，控制第三驱动装置驱动升降台向下运动一定距离，以确保下一摞包装纸板能够叠摞在升降台上的包装纸板上。

与上述传送过程类似，叠摞装置上再次叠摞一摞包装纸板后，第二传送装置将该摞包装纸板传送至翻转装置，翻转装置的固定夹夹持该摞包装纸板后，提升部件带动固定夹向上运动的过程中，固定夹进行180°翻转，该摞包装纸板整体正反面翻面，随后固定夹到达顶部后，翻面后的一摞包装纸板经第三传送装置传送至升降台上，并叠摞在上一摞未翻面的包装纸板上，如此循环，包装纸板自下向上依次正反面叠摞(以一摞包装纸板为单位依次正反面)，从而使得相邻两摞包装纸板之间相互作用，减少叠摞在一起的包装纸板整体翘曲情况的发生，相应提高码垛后包装纸板的平整性，并使得码垛更为便捷。

其中，叠摞装置上导向装置的设置能够对进入第二传送装置的包装纸板进行导向作用，提高包装纸板的传送位置精度，相应提高多个包装纸板叠摞在一起的整齐度，便于后续传送及码垛处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可翻转码垛机的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可翻转码垛机拆掉外壳后的另一视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的可翻转码垛机中码垛装置的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的可翻转码垛机中经过码垛装置码垛后的叠摞状态的包装纸板的三维结构示意图。

图标：1－入料台；2－第一传送装置；3－传送台；4－第二传送装置；5－导向部件；6－翻转装置；7－码垛装置；8－包装纸板；31－调节杆；32－挡板；321－连接部；322－翻转部；33－感应器；51－左导向板；52－右导向板；53－导向杆；61－提升部件；71－第三传送装置；72－升降台；73－整纸部件；731－前挡板；732－后挡板；733－左挡板；734－右挡板；74－栈板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种可翻转码垛机，如图1和图2所示，包括入料装置、叠摞装置、翻转装置6和码垛装置7，入料装置包括入料台1，入料台1上设有第一传送装置2和第一驱动装置，第一驱动装置用于控制第一传送装置2的传送状态；叠摞装置包括传送台3、第二传送装置4、第二驱动装置和导向部件5，第二传送装置4和第二驱动装置均设于传送台3上，且第二驱动装置用于控制第二传送装置4的传送状态，导向部件5设于传送台3上，且与第二传送装置4的入料端位置相对应，第一传送装置2的出料端与第二传送装置4的入料端相连，且与导向部件5相对应；翻转装置6包括翻转部件和提升部件61，翻转部件设于提升部件61上，翻转部件包括固定夹，提升部件61带动固定夹位于底部时，固定夹与第二传送装置4的出料端相对应；码垛装置7包括第三传送装置71、升降台72和第三驱动装置，第三驱动装置的驱动端与升降台72连接，用于驱动升降台72上下运动，提升部件61带动固定夹位于顶部时，固定夹与第三传送装置71的入料端相对应，第三传送装置71的出料端与升降台72的位置相对应。

本实施例还提供一种自动收纸机，包括上述可翻转码垛机。

本实施例提供的可翻转码垛机及自动收纸机，其中，可翻转码垛机包括用于与裱纸机连接将经过裱纸机裱纸后的包装纸板8传送到叠摞装置的入料装置、用于将一定数量的包装纸板8叠摞为一摞的叠摞装置、用于将叠摞为一摞的包装纸板8整体翻面的翻转装置6和用于将多摞包装纸板8码垛在一起的码垛装置7；其中，自动收纸机包括上述将经过裱纸机裱纸后的包装纸板8正反面依次间隔码垛的可翻转码垛机。

工作时，经过裱纸机裱纸后的包装纸板8被传送到入料装置的第一传送装置2上，第一驱动装置驱动第一传送装置2将包装纸板8传送到叠摞装置第二传送装置4的入料端；包装纸板8经过导向部件5的导向作用进入第二传送装置4，此时第二驱动装置处于关闭状态，由第一传送装置2传送到第二传送装置4的包装纸板8依次叠摞在其上，叠摞够一定数量时，开启第二驱动装置，第二驱动装置驱动第二传送装置4将叠摞在一起的包装纸板8整体传送至翻转装置6，随后第二驱动装置关闭；翻转装置6的提升部件61带动翻转部件使其位于底部，第二传送装置4的一摞包装纸板8被传送到固定夹内，随后提升部件61带动翻转部件向上运动至最高点，固定夹内的一摞包装纸板8到达码垛装置7的第三传送装置71上，第三传送装置71在第三驱动装置的驱动下将一摞包装纸板8传送至升降台72上，升降台72上码垛有包装纸板8后，控制第三驱动装置驱动升降台72向下运动一定距离，以确保下一摞包装纸板8能够叠摞在升降台72上的包装纸板8上。

与上述传送过程类似，叠摞装置上再次叠摞一摞包装纸板8后，第二传送装置4将该摞包装纸板8传送至翻转装置6，翻转装置6的固定夹夹持该摞包装纸板8后，提升部件61带动固定夹向上运动的过程中，固定夹进行180°翻转，该摞包装纸板8整体正反面翻面，随后固定夹到达顶部后，翻面后的一摞包装纸板8经第三传送装置71传送至升降台72上，并叠摞在上一摞未翻面的包装纸板8上，如此循环，包装纸板8自下向上依次正反面叠摞(以一摞包装纸板8为单位依次正反面)，从而使得相邻两摞包装纸板8之间相互作用，减少叠摞在一起的包装纸板8整体翘曲情况的发生，相应提高码垛后包装纸板8的平整性，并使得码垛更为便捷。

其中，叠摞装置上导向装置的设置能够对进入第二传送装置4的包装纸板8进行导向作用，提高包装纸板8的传送位置精度，相应提高多个包装纸板8叠摞在一起的整齐度，便于后续传送及码垛处理。

具体的，本实施例中，导向部件5可以包括左导向板51、右导向板52和导向杆53，导向杆53架设于传送台3上，且与第二传送装置4的传送方向垂直，左导向板51和右导向板52均滑动连接于导向杆53上，左导向板51与右导向板52之间形成供包装纸板8经过的导向通道。经入料装置的第一传送装置2传送的包装纸板8到达第二传送装置4的入料端，并进入导向通道内，包装纸板8的左右两侧受到左导向板51和右导向板52的限位作用，经过导向部件5的导向后，包装纸板8叠摞在第二传送装置4上。其中，左导向板51和右导向板52可以沿导向杆53的长度方向进行位置调节，从而调节导向通道的宽度，使得导向部件5能够适应于不同尺寸的包装纸板8的导向。

本实施例中，传送台3上还可以架设有调节杆31，调节杆31的长度方向与第二传送装置4的传送方向一致，调节杆31上滑动连接有挡板32，挡板32包括连接部321和翻转部322，连接部321与调节杆31滑动连接，翻转部322铰接于连接部321的底部，且连接部321上固设有用于驱动翻转部322转动的第四驱动装置。第二驱动装置关闭状态时，第四驱动装置驱动挡板32的翻转部322对叠摞在第二传送装置4上的包装纸板8的后侧进行阻挡对齐处理，使得多个包装纸板8能够整齐的叠摞在一起；叠摞一定数量的包装纸板8后，控制第四驱动装置驱动翻转部322向上翻转，不在阻挡包装纸板8，同时控制第二驱动装置驱动第二传送装置4将叠摞的一摞包装纸板8整体传送至翻转装置6；该摞包装纸板8经过挡板32后，再次控制第四驱动装置驱动翻转部322向下翻转对包装纸板8进行阻挡。其中，挡板32可以沿调节杆31的长度方向进行位置调节，使得挡板32也适应于不同尺寸的包装纸板8的对齐。

本实施例中，如图1所示，可以在传送台3上设有感应器33，感应器33用于感应由第一传送装置2传送到第二传送装置4上包装纸板8的数量，感应器33电连接有微处理器，微处理器与第二驱动装置电连接。第一传送装置2将包装纸板8传送至第二传送装置4时，包装纸板8进入第二传送装置4的过程，感应器33对包装纸板8进行计数，并将计数信息传递给微处理器，当计数达到设置数值时，即一定数量的包装纸板8叠摞在第二传送装置4上，微处理器根据计数信号控制第二驱动装置驱动第二传送装置4将叠摞的包装纸板8整体传送至下一工序；传送完成后，微处理器控制第二驱动装置停止对第二传送装置4的驱动，感应器33重新开始计数。感应器33和微处理器的设置提高了叠摞计数的精确度，并大大降低了人工计数的劳动量。

本实施例中，如图3所示，码垛装置7还可以包括整纸部件73，整纸部件73位于升降台72的上方，且与第三传送装置71的出料端相对应；具体的，整纸部件73包括前后对齐部件和左右对齐部件，前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸板8前后对齐，左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸板8左右对齐；前后对齐部件包括前挡板731、后挡板732、第五驱动装置和第六驱动装置，第五驱动装置的驱动端与前挡板731固接，用于驱动前挡板731上下运动；第六驱动装置的驱动端与后挡板732固接，用于驱动后挡板732前后运动；左右对齐部件包括左挡板733、右挡板734、第七驱动装置和第八驱动装置，第七驱动装置的驱动端与左挡板733固接，用于驱动左挡板733左右运动；第八驱动装置的驱动端与右挡板734固接，用于驱动右挡板734左右运动；左挡板733的底部固接有左承载板，右挡板734的底部固接有右承载板，左承载板和右承载板共同构成承载包装纸板8的承载台。

这里是整纸部件73的一种具体形式，包装纸板8经过第三传送装置71的传送后进入左承载板和右承载板构成的承载台上，随后控制第五驱动装置驱动前挡板731向后运动、控制第六驱动装置驱动后挡板732向前运动、控制第七驱动装置驱动左挡板733向右运动、控制第八驱动装置向左运动，四个挡板32围在承载台的周边，将叠摞在承载台上的包装纸板8的四个侧面进行对齐处理；完成对齐处理后，控制第七驱动装置驱动左挡板733向左运动、控制第八驱动装置驱动右挡板734向右运动，左承载板和右承载板之间的间隙变大，直至叠摞的包装纸板8从两者之间的间隙内下落至码垛装置7的升降台72上，完成一摞包装纸板8的对齐处理和码垛处理。

本实施例中，码垛装置7的升降台72上可以活动设有栈板74，栈板74与整纸部件73相对应。升降台72上设有活动的栈板74，经过整纸部件73对齐处理后的包装纸板8下落码垛在栈板74上，如图4所示，多摞包装纸板8在栈板74上码垛完成后，可以使用叉车等装置将整个栈板74取下，将栈板74及栈板74上码垛整齐的包装纸板8整体运走，提高包装纸板8的码垛整齐度；将栈板74取下后，只需在升降台72上放入新的栈板74即可，从而提高码垛机的使用便捷度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。