自动提袋机的制作方法

本实用新型涉及粉末涂料包装设备，具体地说，是一种自动提袋机。

背景技术：

目前，随着自动化程度的不断提高，现有粉末涂料包装生产线的包装过程也正在逐渐转换成自动化操作。

粉末涂料的包装材料由外箱体及内套袋构成，在包装箱前处理工序中，将内套袋套入外箱体后，内套袋的上口外翻在包装箱的箱口外沿。粉料入袋后，扎口前会有一个将内套袋上口向上提拉的动作，传统的做法都是由操作工人手动向上提拉，而后再进行手动扎口或利用机械完成自动扎口的动作。人工操作不仅浪费人工成本，而且效率极差，对工人来说劳动强度大，同时粉尘也对人体健康造成不良影响。

因此，提供一种能够实现自动提袋的机构来替代人工，对于完成整个包装生产线的自动化是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述指出的不足之处，提供了一种粉末涂料包装用的提袋机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动提袋机，配置于粉末涂料包装生产线上，其作用是将内套袋外翻于外箱体的上口部分向上提拉，以进入下一步的扎口工位；其特殊之处在于，

包括机架，以及安装于机架且分别作用于箱体左右两侧的第一提袋机构和第二提袋机构；所述第一提袋机构和第二提袋机构相向而设，结构相同；均具有：

用以完成机构升降动作的升降组件；

由所述升降组件驱动其升降、且自身能够完成推拉动作的推拉组件；以及，

安装于所述推拉组件上、用以夹取内套袋的夹袋机构。

所述升降组件通过升降组件安装座安装在机架上，包括升降气缸，其缸筒安装于升降组件安装座上，活塞杆端部通过升降推板与推拉组件固连；

所述推拉组件通过推拉组件安装座与所述升降组件的升降推板相连，且所述推拉组件安装座与所述升降推板之间垂直连接；所述推拉组件包括推拉气缸，其缸筒垂直安装于所述推拉组件安装座的一侧，活塞杆贯穿推拉组件安装座而后与夹袋机构相连；

所述夹袋机构通过夹袋机构安装座安装于所述推拉组件的活塞杆端部，其包括配置于所述夹袋机构安装座两侧、分别对应于内套袋边角部的第一夹袋组件和第二夹袋组件；所述第一夹袋组件和第二夹袋组件结构相同，包括安装基板、安装立板，夹袋气缸，夹手、吸盘和橡胶垫；其中，所述安装基板固定所述夹袋机构安装座的外侧，安装立板纵向固定于所述安装基板中部，所述安装立板的一侧固定有夹袋气缸，另一侧安装有吸盘和橡胶垫，所述夹袋气缸的缸筒在上，活塞杆在下，且活塞杆的端部通过连接转轴与夹手活动连接，所述夹手由杆部和手部构成，所述杆部的一端通过转动块与连接转轴相连，所述杆部转动安装于所述安装立板下部的通孔中，所述杆部的另一端与位于橡胶垫下部的手部相连；

所述夹手的杆部与所述转动块固连，所述连接转轴与所述夹袋气缸的活塞杆端部固连，所述连接转轴与所述转动块之间通过销轴活动连接；

所述夹手的手部与其上侧的橡胶垫配合完成夹取动作，所述手部设计为易于夹取的钩状；

所述升降组件包括升降导向机构，所述升降导向机构包括安装在所述活塞杆的两侧对其提供导向的固定导轨，以及安装于推拉组件安装座上的两个升降导套，两个固定导轨分别对应套设于两个升降导套内，二者之间为滑动配合，升降气缸动作的同时，升降导套沿所述固定导轨完成升降动作；

所述固定导轨的上部固定于机架，下部固定于升降组件安装座；

所述推拉组件包括推拉导向机构，所述推拉导向机构包括固定于推拉组件安装座且位于推拉气缸两侧的固定导套以及滑动安装于所述固定导套内的推拉导杆，所述推拉导杆伴随推拉气缸的动作在固定导套内滑动，对所述活塞杆的运动提供导向支持。

本实用新型的自动提袋机，分别通过三个不同的功能单元来实现机构的升降、推拉和夹取，其结构设计合理紧凑，操作简捷可靠，夹取功能的实现首先是通过吸盘将袋体吸附，之后通过夹袋气缸带动夹爪转动，使其端部的手部翻转同时将其上部的袋体抵靠于橡胶垫上，形成夹持状态后，再通过升降组件带动机构上行，完成向上提袋的动作。自动提袋功能的实现，大幅降低了人工成本和劳动强度，提高了生产效果，实用性非常好。

附图说明

图1：本实用新型自动提袋机整体结构示意图；

图2：升降组件、推拉组件及夹袋机构整体结构示意图；

图3：图2的另一角度结构示意图；

图4：夹袋机构结构示意图；

1、机架，A1、第一提袋机构，B1、第二提袋机构，10、升降组件安装座，11、升降气缸，12、升降推板，13、固定导轨，14、升降导套，20、推拉组件安装座，21、推拉气缸，22、固定导套，23、推拉导杆，3A、第一夹袋组件，3B、第二夹袋组件，30、夹袋机构安装座，31、安装基板，32、安装立板，33、夹袋气缸，34、夹手，34-1、杆部，34-2，手部，35、吸盘，36、橡胶垫，37、连接转轴，38、转动块。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本实用新型的具体结构和设计原理作进一步分析说明。

一种配置于粉末涂料包装生产线上的自动提袋机，其作用是将内套袋外翻于外箱体的上口部分向上提拉，以进入下一步的扎口工位；其构成主要包括机架1，以及安装于机架1且分别作用于箱体左右两侧的第一提袋机构A1和第二提袋机构B1；所述第一提袋机构A1和第二提袋机构B1相向而设，结构相同；均包括：用以完成机构升降动作的升降组件；由所述升降组件驱动其升降、且自身能够完成推拉动作的推拉组件；以及安装于所述推拉组件上、用以夹取内套袋的夹袋机构。

所述升降组件通过升降组件安装座10安装在机架1上，包括升降气缸11，其缸筒安装于升降组件安装座10上，活塞杆端部通过升降推板12与推拉组件固连；在活塞杆两侧还设有升降导向机构，所述升降导向机构包括安装在所述活塞杆的两侧对其提供导向的固定导轨13，以及安装于推拉组件安装座20上的两个升降导套14，两个固定导轨13分别对应套设于两个升降导套14内，二者之间为滑动配合，升降气缸11动作的同时，升降导套14沿所述固定导轨13完成升降动作；所述固定导轨13的上部固定于机架1，下部固定于升降组件安装座10；所述推拉组件通过推拉组件安装座20与所述升降组件的升降推板12相连，且所述推拉组件安装座20与所述升降推板12之间垂直连接；所述推拉组件包括推拉气缸21，其缸筒垂直安装于所述推拉组件安装座20的一侧，活塞杆贯穿推拉组件安装座20而后与夹袋机构相连；在活塞杆两侧还设有推拉导向机构，所述推拉导向机构包括固定于推拉组件安装座20且位于推拉气缸21两侧的固定导套22以及滑动安装于所述固定导套22内的推拉导杆23，所述推拉导杆23伴随推拉气缸21的动作在固定导套22内滑动，对所述活塞杆的运动提供导向支持。所述夹袋机构通过夹袋机构安装座30安装于所述推拉组件的活塞杆端部，其包括配置于所述夹袋机构安装座30两侧、分别对应于内套袋边角部的第一夹袋组件3A和第二夹袋组件3B；所述第一夹袋组件3A和第二夹袋组件3B结构相同，包括安装基板31、安装立板32，夹袋气缸33，夹手34、吸盘35和橡胶垫36；其中，所述安装基板31固定于所述夹袋机构安装座30的外侧，安装立板32纵向固定于所述安装基板31中部，所述安装立板32的一侧固定有夹袋气缸33，另一侧安装有吸盘35和橡胶垫36，所述夹袋气缸33的缸筒在上，活塞杆在下，且活塞杆的端部通过连接转轴37与夹手34活动连接，所述夹手34由杆部34-1和手部34-2构成，所述杆部34-1的一端通过转动块38与连接转轴37相连，所述杆部34-1转动安装于所述安装立板32下部的通孔中，所述杆部34-1的另一端与位于橡胶垫36下部的手部34-2相连；所述夹手34的杆部34-1与所述转动块38固连，所述连接转轴37与所述夹袋气缸33的活塞杆端部固连，所述连接转轴37与所述转动块38之间通过销轴活动连接；所述夹手34的手部34-2与其上侧的橡胶垫36配合完成夹取动作，所述手部34-2设计为易于夹取的钩状。

本实用新型的自动提袋机，与传统的人工手动操作相比，具有省时省力，节能高效的显著特点，大幅节省了人工成本，实用性非常好。