一种夹爪取料机构的制作方法

本实用新型属于自动化搬运设备领域，尤其涉及一种夹爪取料机构。

背景技术：

现有的夹爪取料机构夹取多直接采用气爪气缸夹取物料的方式，这样因为夹爪气缸行程是固定的，所以夹取机构所夹取的取料尺寸是基本固定的或在很小范围内变化，无法适应大范围变化。随物料尺寸变大，气爪尺寸变大，相应的成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便的夹爪取料机构。

本实用新型的技术方案是，一种夹爪取料机构，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板、气缸以及夹爪，所述气缸对应设置于支撑板上表面，所述夹爪对应设置于支撑板两侧，所述气缸设置于两夹爪之间，所述气缸顶部还对应设置有一个接头，所述夹爪顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板上方，所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆，所述连接杆的另一端均与接头对应设置，所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨，所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置，工作时，气缸缩回，接头下降，连接杆与接头连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆另一端连接的夹爪张开，靠近喷漆治具板，气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑板在直线滑轨两侧分别设置有一个滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪的纵向端上设置有一个通孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑板及直线滑轨穿过所述夹爪的纵向端的通孔使得夹爪在直线滑轨上滑动设置。

本实用新型所述为一种夹爪取料机构，本实用新型适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。

附图说明

图1为本实用新型一种夹爪取料机构一较佳实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种夹爪取料机构，如图1所示，用于喷漆治具板的夹取，包括支撑板1、气缸2以及夹爪3，所述气缸2对应设置于支撑板1上表面，所述夹爪3对应设置于支撑板1两侧，所述气缸2设置于两夹爪3之间，所述气缸2顶部还对应设置有一个接头4，所述夹爪3顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板1上方，所述夹爪3上表面还分别设置有一个连接杆6，所述连接杆6的另一端均与接头4对应设置，所述支撑板1上分别设置有一个直线滑轨5，所述直线滑轨5与夹爪3的横向端下表面对应设置，所述支撑板1在直线滑轨5两侧分别设置有一个滑槽7，所述夹爪3的纵向端上设置有一个通孔8，所述支撑板1及直线滑轨5穿过通孔8使得夹爪3在直线滑轨5上滑动设置，工作时，气缸2缩回，接头4下降，连接杆6与接头4连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆6另一端连接的夹爪3张开，靠近喷漆治具板，气缸2伸出并通过连接杆6带动夹爪3闭合抓取喷漆治具板。

本申请中，利用曲柄连接杆结构将普通的气缸与夹爪连接在一起，这样可以调整连接杆的长度夹取不同大小的物料。

本实用新型所述为一种夹爪取料机构，本实用新型适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。